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- [实用新型]工业机器人搬运实训装置-CN201921308811.2有效
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许辉;黄婷;李冰
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2019-08-13
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2020-08-25
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种工业机器人搬运实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；机器人手臂的运动区域覆盖工作台的作业区域，机器人末端工具安装于机器人手臂上，机器人末端工具包括：安装板、设置于安装板一端的真空吸盘和示教尖头，安装板另一端连接于机器人手臂上，示教尖头与安装板一端枢转或拆卸式连接，实训模块包括：固定底板、检测排列单元、码垛单元、视觉搬运单元、平面搬运单元，各单元各自独立地或者组合地设置于固定底板上。本实用新型的工业机器人搬运实训装置通过机器人手臂控制机器人末端工具进行动作，并借助实训模块完成工件的搬运实训，有助于提高学生的实际操作技能。
- 工业机器人搬运装置
- [实用新型]一种机器人玩具-CN201921558640.9有效
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魏智鸿
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魏智鸿
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2019-09-19
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2020-05-22
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A63H13/00
- 本实用新型公开了一种机器人玩具，包括机器人身部，所述机器人身部的上端侧壁上固定连接有机器人头部，所述机器人身部的两侧侧壁上均通过转轴转动连接有机器人手臂，两个所述机器人手臂与机器人身部之间均设有弹簧，两个所述机器人手臂相对的侧壁上均固定连接有机器人手部，两个所述机器人手部相对的侧壁上分别固定连接有第一导电块和第二导电块，两个所述机器人手部之间设有卡块，所述机器人头部的侧壁上固定连接有蜂鸣器，所述机器人身部的底部内壁上固定连接有蓄电池。
- 一种机器人玩具
- [实用新型]七轴机器人行走系统-CN201220249634.7有效
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不公告发明人
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上海普莱克斯自动设备制造有限公司
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2012-05-30
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2012-12-05
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。本实用新型的七轴机器人行走系统主要适用于搬运和机加工技术领域，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。本实用新型能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
- 机器人行走系统
- [发明专利]一种码垛机器人控制系统-CN201510404090.5在审
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李亚楠
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石家庄森锐机械科技有限公司
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2015-07-10
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2016-07-20
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B25J9/16
- 本发明提出了一种码垛机器人控制系统，包括上位工控机和底层控制器，上位工控机和底层控制器之间通过串行通讯连接，底层控制器包括:轨迹规划模块，对机器人手臂运动进行计算，并根据计算结果规划码垛机器人手臂的运行轨迹,具体的用于实时读取所述手臂编码器的脉冲量，并与给定位置进行比较，并对比较的偏差进行PID校正，从而规划码垛机器人手臂的运行轨迹，确定码垛机器人手臂的目标位置；伺服控制模块，根据轨迹规划模块所规划的结果驱动码垛机器人手臂的运行轨迹；逻辑控制模块，用于控制码垛机器人的抓手及夹板的开合，用以解决现有技术中系统控制不够灵活，针对不同的码垛情况不能及时调整，以致码垛效果不佳的问题。
- 一种码垛机器人控制系统
- [实用新型]水平多关节工业机器人-CN201520888921.6有效
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曹润星;杨振勇
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国人机器人（天津）有限公司
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2015-11-10
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2016-04-27
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B25J9/12
- 本实用新型公开了水平多关节工业机器人，包括：基座、第一、二、三手臂、机器人手、旋转驱动源和驱动力传递机构，手臂依次枢轴彼此连接，第一手臂可旋转地安装在基座上，机器人手可旋转地安装在第三手臂远端部位，旋转驱动源被设置在基座内且包括手臂旋转电机、手臂延伸电机和机器人手旋转电机，驱动力传递机构用来传递来自旋转驱动源旋转驱动力给每个手臂给机器人手，且被设置在每个手臂和手臂的连接件内。本实用新型要解决的问题和有益效果是：旋转驱动源被集中设置在基座内，消除供应电缆和管道装置的需要，防止由于手臂和机器人手的旋转运动降低可靠性，通过减少运动部件的重量惯性矩被减少。
- 水平关节工业机器人
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