“机器人手臂”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果615707个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于光信号控制的机器手臂-CN201910212699.0在审
发明人：叶澄 -专利权人：温州泓呈祥科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人手臂技术领域，尤其涉及一种基于光信号控制的机器手臂，它包括机器人手、环形套筒、第一外壳、第二外壳、第三外壳、第四外壳、第五外壳、连接板一、连接板二、万向节、凹镜固定杆、第一透镜、第二透镜、第三透镜、凹透镜、第一变比机构、第二变比机构，其中机器人手臂是通过光信号的传导来控制的，光信号通过第一变比机构、第三透镜、第二透镜、第二变比机构、第一透镜、万向节、凹透镜传送到机器人手，从而控制机器人手臂，通过变比机构实现了光信号的转向，并且手臂遭到撞击后能通过选择性主动损坏来削弱撞击力，以保证光信号的顺利传播。
透镜变比光信号控制机器人手臂机器人手机器手臂凹透镜连接板万向节手臂控制机器人环形套筒信号通过固定杆撞击力凹镜传导削弱传播保证

[发明专利]一种机器人手臂-CN201710939805.6在审
发明人：江振球 -专利权人：深圳好多彩五金有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人手臂，该机器人手臂包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、腕部和手抓部；本发明技术方案可以提高机器人手臂的抓取能力
一种机器人手臂

[发明专利]机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序及集成电子电路-CN200980121501.2有效
发明人：津坂优子;冈崎安直 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：在机器人手臂(5)的动作中，根据包含人对机器人手臂(5)的把持位置、有无检测出力的信息及有无阻力影响的信息的特性信息，由控制方法切换部(16)对机器人手臂(5)的控制方法进行了切换之后，对应于人的操作，
机器人手臂控制装置方法控制程序集成电子电路

[发明专利]机器人手臂结构-CN201910688519.6在审
发明人：金勇 -专利权人：永嘉县信达智能设备制造有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种机器人手臂结构，由肩臂连接架、减速机、电机、上臂骨架、上电机直线推拉杆、下臂骨架、下电机直线推拉杆、手掌架组成，通过肩臂连接架、减速机、电机三者的减速运动配合肩部完成手臂的旋转，通过上臂骨架、下臂骨架和上电机直线推拉杆来完成手臂中间转弯，通过下臂骨架、手掌架和下电机直线推拉杆来完成手掌的转弯，通过设置这样的机器人手臂结构，可以实现机器人手臂灵活的旋转，手臂中部以及手掌的灵活转弯，大大提高了机器人手臂的动作速度
机器人手臂推拉杆电机下臂转弯手臂减速机连接架手掌架下电机肩臂上臂手掌减速运动配合肩部仿真度灵活的灵敏度灵活

[实用新型]机器人手臂结构-CN201921202890.9有效
发明人：金勇 -专利权人：永嘉县信达智能设备制造有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种机器人手臂结构，由肩臂连接架、减速机、电机、上臂骨架、上电机直线推拉杆、下臂骨架、下电机直线推拉杆、手掌架组成，通过肩臂连接架、减速机、电机三者的减速运动配合肩部完成手臂的旋转，通过上臂骨架、下臂骨架和上电机直线推拉杆来完成手臂中间转弯，通过下臂骨架、手掌架和下电机直线推拉杆来完成手掌的转弯，通过设置这样的机器人手臂结构，可以实现机器人手臂灵活的旋转，手臂中部以及手掌的灵活转弯，大大提高了机器人手臂的动作速度
机器人手臂结构

[实用新型]一种排爆机器人手爪及机器人-CN201721337413.4有效
发明人：韩虎 -专利权人：北京中科盾科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种排爆机器人手爪及机器人。所述机器人手爪主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，所述手部包括手指、机身、手臂和机座，所述手臂包括大臂和小臂；所述手指、机身、手臂所述大臂和小臂；所述运动机构和控制系统设置在机座上；所述机器人手爪还包括联动装置本实用新型的排爆机器人手爪在技术上采用联动设计，齿轮控制实现机器人手腕部360度旋转，240mm张合度。采用变速器实现小臂360度灵活旋转。多自由度控制，实现机械手爪在XYZ三轴灵活移动。
排爆机器人手爪小臂手臂机器人手爪控制系统联动装置运动机构机身大臂手部本实用新型机器人领域机器人手腕变速器齿轮控制多自由度机械手爪灵活移动机座联动三轴在机手腕机器人灵活

[发明专利]微创手术机器人及其控制装置-CN201610479005.6在审
发明人：李彦俊;张德成;梁东 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术机器人及其控制装置，其中控制装置包括：连接设置的操作台控制装置和机器人控制装置；操作台控制装置上设置有监测装置及显示器；机器人控制装置上设置有编码器。操作台控制装置及机器人控制装置分别对操作台及机器人手臂的状态进行控制，两者连接设置能够实现信息建立及反馈，使工作人员能够在操作台端对机器人手臂进行操作并实施手术。监测装置、显示器及编码器的设置，能够对手术过程中操作台及机器人手臂的作业参数进行监控，并将监控信息呈现给工作人员，从而提高了机器人手臂运作的精准度，进而确保了手术的安全进行。
手术机器人及其控制装置

[发明专利]一种机器人自动装配螺纹副方法-CN201910340214.6在审
发明人：高琦;连天龙;区兴华;贾涛;张高亮 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明是公开了一种机器人自动装配螺纹副方法，包括以下步骤，第一步，初步视觉定位，机器人通过视觉定位系统，将待装配的螺纹副对准；第二步，螺纹副初装配，机器人手臂抓取力矩扳手和工装来对螺纹副进行装配；第三步，判断螺纹副是否对准，通过机器人的扭矩反馈系统检测力矩扳手在装配时的力矩，判断螺纹副是否对准，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手将螺纹副退下，移动机器人手臂重新将待装配的螺纹副对准，之后返回第二步，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手继续装配螺纹副直至装配完成。可实现机器人代替人工装配螺纹副，使得装配高效化、标准化和规范化。
螺纹装配力矩扳手机器人对准机器人手臂控制自动装配抓取视觉定位系统机器人手臂移动机器人扭矩反馈人工装配视觉定位系统检测高效化工装标准化手臂规范化返回

[发明专利]一种机器人手臂和巡线机器人-CN202010647353.6在审
发明人：纪俊杰;樊广棉;李方 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人手臂和巡线机器人，机器人手臂包括：抓手基板、行走轮件、升降轮组件和升降驱动器；行走轮件可转动地安装于抓手基板；压紧轮支座可转动地安装于抓手基板；升降驱动器的输出端，连接于压紧轮支座，用于驱动压紧轮支座转动；压紧轮支座安装有升降轮件；压紧轮支座升降时，压紧轮支座带动升降轮件摆动，同时升降轮件靠近和远离于行走轮件；巡线机器人，机器人手臂为机器人主体提供移动功能。本机器人手臂，应用于巡线机器人上，通过升降驱动器驱动压紧轮支座转动，并带动升降轮件的升降，使升降轮件成弧面靠近线缆，减小了空间的占用，同时又能通过较大的压紧力将缆线压紧。
一种机器人手臂

[实用新型]控制装置及具有该控制装置的微创手术机器人-CN201620651069.5有效
发明人：李彦俊;张德成;梁东 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制装置及具有该控制装置的微创手术机器人，其中控制装置包括连接设置的操作台控制装置和机器人控制装置；操作台控制装置上设置有监测装置及显示器；机器人控制装置上设置有编码器。操作台控制装置及机器人控制装置分别对操作台及机器人手臂的状态进行控制，两者连接设置能够实现信息建立及反馈，使工作人员能够在操作台端对机器人手臂进行操作并实施手术。监测装置、显示器及编码器的设置，能够对手术过程中操作台及机器人手臂的作业参数进行监控，并将监控信息呈现给工作人员，从而提高了机器人手臂运作的精准度，进而确保了手术的安全进行。
控制装置具有手术机器人

[实用新型]一种机器人手臂和巡线机器人-CN202021313309.3有效
发明人：纪俊杰;樊广棉;李方 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人手臂和巡线机器人，机器人手臂包括：抓手基板、行走轮件、升降轮组件和升降驱动器；行走轮件可转动地安装于抓手基板；压紧轮支座可转动地安装于抓手基板；升降驱动器的输出端，连接于压紧轮支座，用于驱动压紧轮支座转动；压紧轮支座安装有升降轮件；压紧轮支座升降时，压紧轮支座带动升降轮件摆动，同时升降轮件靠近和远离于行走轮件；巡线机器人，机器人手臂为机器人主体提供移动功能。本机器人手臂，应用于巡线机器人上，通过升降驱动器驱动压紧轮支座转动，并带动升降轮件的升降，使升降轮件成弧面靠近线缆，减小了空间的占用，同时又能通过较大的压紧力将缆线压紧。
一种机器人手臂

[发明专利]控制自动化工作单元的方法-CN201180034731.2有效
发明人：露珂·兆丽;J·M·博内德蒂韦;弗朗索斯·伯丁;杰拉德·沃格特 -专利权人：史陶比尔法万举
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制自动化工作单元的方法，包括：由多个控制轴(A1至A6；X，Y，Z，Rx，Ry，Rz)控制的具有至少三个自由度的至少一个机器人手臂(4)；控制中心(8)；机器人手臂(4)的控制装置(6)，包括多个电动机控制器(61至66)，控制能够操纵至少部分的机器人手臂(4)的电动机(M1至M6)的运行；用于控制中心(8)和机器人手臂(4)的控制装置之间通信的总线(14)，该方法包括以下步骤：a)将机器人手臂(4)的每个运动控制轴(A1至A6；X，Y，Z，Rx，Ry，Rz)与假设的用于接收指令并根据这些指令来控制至少一个电动机的假想的轴控制器相关联；b)在控制中心(8)为机器人手臂(4)的每个运动控制轴(A1至A6；X，Y，Z，Rx，Ry，Rz)确定用于与这些轴中的每一个对应的假想的轴控制器的指令(C1i)；c)将在步骤b)中确定的指令(C1i)传送至属于机器人手臂(4)的控制装置(6)的仅有的一个计算单元
控制自动化工作单元方法

[发明专利]焊接系统及其焊剂涂布系统和方法-CN201410325928.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州通产机械有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接系统及其焊剂涂布系统和方法，该焊剂涂布系统包括：机器人手臂和控制机器人手臂按预定运动轨迹运动的控制装置；涂刷装置，其包括固定于机器人手臂上的毛刷；焊剂盛放装置，其用于盛放焊剂；毛刷可以在机器人手臂的带动下自焊剂盛放装置内蘸取焊剂涂抹在待涂布焊剂的物体上
焊接系统及其焊剂方法

[发明专利]多自由度仿人机器人手臂-CN200710039591.3无效
发明人：杜进锋 -专利权人：上海山思智能科技有限公司
申请日： 2007-04-18 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度仿人机器人手臂，包括顺序传动相连的肩关节结构、大臂结构、肘关节结构、小臂结构、腕关节结构和手。本发明可实现机器人手臂各关节部位的多自由度运动。与其他机器人手臂运动机构相比，本发明机器人手臂还具有运动平稳，结构简单的特点。
自由度人机人手

[实用新型]一种装笼机器人-CN201720783100.5有效
发明人：陶海;石峥;李承民;贺建浩;王晓磊;刘世显;张目;邹业;杜可栋;产浩源 -专利权人：合肥万力轮胎有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型一种装笼机器人涉及轮胎制造领域，特别涉及成品轮胎的转运，具体涉及一种装笼机器人，包括机器人底座、中间连接臂、机器人手臂及轮胎夹持机械手，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手依次转动连接，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手分别与一伺服电机相连；所述轮胎夹持机械手包括两个相向设置的爪片伺服电机驱动两个爪片在导向装置上相互靠近或者相互远离。本实用新型结构简单，自动化程度高，利用依次转动相连的机器人底座、中间连接臂及机器人手臂实现轮胎夹持机械手位置的调整，并利用轮胎夹持机械手实现成品轮胎的转运，大大提高生产效率，降低人工劳动强度。
一种机器人