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[发明专利]一种人员搜救方法、搜救船艇和人员搜救系统-CN202010728191.9在审
发明人：黄旭艳;侯俊兆 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于人员搜救技术领域，提供了一种人员搜救方法、搜救船艇和人员搜救系统，所述系统包括应急搜救指挥中心、船艇指挥控制基站和搜救船艇；应急搜救指挥中心根据气象信息和预设的漂移模型计算落水人员漂流到达各个区域的概率并根据概率确定针对落水人员的搜救区域；船艇指挥控制基站根据搜救区域规划搜救信息，并将搜救信息发送至搜救船艇，该搜救信息包括与搜救区域相对应的搜救路径；搜救船艇按照搜救路径航行，并在航行过程中控制船载探测设备对搜救区域进行探测，获得相应的探测结果，根据探测结果，生成搜救提示信息，以提示搜救人员对落水人员进行搜救。采用上述系统有助于降低落水人员的搜救难度，提高搜救效率。
一种人员搜救方法船艇系统

[发明专利]车辆智能搜救灯控制方法及系统-CN202211709144.5在审
发明人：徐宝洲 -专利权人：中山易事达光电科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60Q1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆智能搜救灯控制方法及系统，其中，获取搜救信号，搜救车沿着搜救路径行驶，在搜救车的行驶过程中，搜救车的车辆智能搜救灯探测有机物体，并基于有机物体的定位进行光照，以便于有机物体在充足光照进行物体识别，从而便于确认有机物体是否为待搜救人，搜救车的车辆智能搜救灯根据搜救环境调整自身的旋转角度，以适应不同的搜救环境，并且最大适应于各种搜素需求；若搜救车的车辆智能搜救灯照亮待搜救人时，对待搜救人进行人员标记，并确认待搜救人的身份，以便于基于搜救车的通讯实现待搜救人和指挥人员的远程交流，从而提高车辆智能搜救灯在各种搜救环境的使用，进而便于搜救车对待搜救人的搜救。
车辆智能搜救控制方法系统

[实用新型]内视镜搜救系统-CN201821238021.7有效
发明人：秦野 -专利权人：北京博雅英杰科技股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及搜救技术领域，具体而言，涉及一种内视镜搜救系统。该内视镜搜救系统包括第一搜救设备、第二搜救设备、数据接收设备和指挥中心。第一搜救设备和第二搜救设备均与数据接收设备通信连接，数据接收设备与指挥中心通信连接，数据接收设备用于接收第一搜救设备和第二搜救设备发送的搜救信息，将搜救信息发送至远处的指挥中心，指挥中心根据搜救信息向第一搜救设备和第二搜救设备下发对应的搜救指令，该内视镜搜救系统能够有效提高搜救的效率。
搜救设备搜救数据接收设备搜救系统指挥中心内视镜通信连接本实用新型信息发送发送指令

[实用新型]一种水上搜救艇-CN202221730048.4有效
发明人：周建民;翁方勇;周骥远;王奇 -专利权人：嘉兴市金航船舶设计有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上搜救艇，属于船舶技术领域，旨在提供一种可以更为精准的将搜救装置传递向落水人员的水上搜救艇，搜救艇上设有搜救装置，搜救装置包括收纳架和搜救组件，收纳架用于搜救组件的收纳固定，搜救组件包括若干搜救杆和若干连接管，相邻两个搜救杆之间连接有一个连接管，所述搜救杆可漂浮于水面上。
一种水上搜救

[发明专利]一种海上搜救资源选择方法及装置-CN202210569444.1在审
发明人：杨克巍;毛嘉慧;郭玙;高盈盈;杨清清 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海上搜救资源选择方法及装置，所述方法包括：确定每个搜救资源的第一特征参数，所述搜救资源至少包括飞机、船舶，所述第一特征参数用于指示所述搜救资源的搜救能力；确定搜救任务的第二特征参数；基于所述第一特征参数及第二特征参数确定每个所述搜救资源执行所述搜救任务的响应概率，所述响应概率表征所述搜救资源执行所述搜救任务的概率；基于所述响应概率及蚁群算法自多个所述搜救资源中计算确定用于执行所述搜救任务的目标搜救资源。本发明的海上搜救资源选择方法能够高效准确地匹配确定出用于执行搜救任务的搜救资源。
一种海上搜救资源选择方法装置

[发明专利]一种船载危险品事故应急搜救知识共享方法及装置-CN202110427512.6有效
发明人：周春辉;李成;钟佳豪;严钇;李靖;黄亮;文元桥;肖长诗 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本发明涉及一种船载危险品事故应急搜救知识共享方法及装置，该方法包括：获取搜救资源数据；根据搜救资源数据进行结构化表达，构建搜救本体模型；根据搜救资源数据的时态关系，构建搜救时序模型；根据搜救本体模型的数据映射关系，构建搜救推理规则；根据搜救本体模型、搜救时序模型以及搜救推理规则，构建应急搜救知识库；利用本体构建原则，对应急搜救知识库进行质量评估，保留应急搜救知识库中符合评估要求的数据。本发明为本体语义知识存储以及船载危险品应急搜救实例化应用建立了基础，为船载危险品事故应急搜救知识提供共建共享途径。
一种危险品事故应急搜救知识共享方法装置

[实用新型]基于北斗的搜救系统-CN201620339098.8有效
发明人：李洪烈;唐文斌;马云飞;王倩;杨航 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区;唐文斌;重庆华伟工业(集团)有限责任公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于北斗的搜救系统，包括用户持有的求救单元、搜救指挥中心持有的搜救监控装置以及搜救团队持有的搜救单元，其中，求救单元向搜救监控装置发出求救信号，搜救监控装置根据求救信号确定求救信号发出位置并发送到搜救单元指挥搜救行动；能够在飞机、船舶等发生事故后准确确定事故位置，利于准确做出搜救策略以及搜救行动的展开，提高搜救效率，而且能够发出探寻信号，对事故客体进行主动探寻，更加利于搜救。
基于北斗搜救系统

[发明专利]一种中远海区多搜救装备协同搜救任务的规划方法-CN202210661915.1在审
发明人：刘虎;李昕;田永亮;刘思良 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种中远海区多搜救装备协同搜救任务的规划方法，属于建模仿真技术领域，实现了中远海区搜救任务的规划及量化评价，为中远海区海上搜救任务提供决策支持与仿真验证的支撑，解决现有技术中搜救效率低和安全性低的问题，本发明的规划方法步骤包括：S1：对海上搜救任务进行环境建模；S2：对多搜救装备进行搜救模式建模；S3：定义海上协同搜救任务规划模型；基于海上协同搜救任务规划模型，生成多搜救装备搜救任务规划的总体矩阵RP；S4：选取目标参数，定义海上协同搜救任务的目标函数f(RP)；基于海上搜救任务环境模型、多搜救装备搜救模式模型和多搜救装备搜救任务规划的总体矩阵RP，仿真求解目标函数f(RP)。
一种远海搜救装备协同任务规划方法

[发明专利]一种搜救机器人的搜救方法、装置及存储介质-CN202210328204.2在审
发明人：林泽阳;赖俊;陈希亮;王军;刘志飞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种搜救机器人的搜救方法、装置及存储介质，其方法包括：当获取搜救指令时，初始化搜救机器人的自身状态；基于训练后的搜救策略模型根据自身状态生成自动搜救策略；根据自动搜救策略执行搜救动作；其中，所述自动搜救策略模型的训练包括：构建搜救的仿真环境，并根据仿真环境制定训练任务；构建基于VDN算法的自动搜救策略模型；对自动搜救策略模型进行初始化并基于训练任务进行训练；本发明能够提升搜救机器人强化学习的学习效率，满足搜救机器人在现实任务中的实时性要求。
一种搜救机器人方法装置存储介质

[发明专利]一种基于多智能体理论的搜救机器人系统-CN202110375500.3在审
发明人：张磊;冯俊尧;周春辉;戎智;张竣皓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体理论的搜救机器人系统，包括搜救控制中心和搜救机器人单元集群，所述搜救控制中心包括无线收发模块和显示模块，所述搜救机器人单元集群包括若干个搜救机器人单元，每个所述搜救机器人单元内均安装有电源模块本发明通过搜救控制中心能够对搜救范围进行划定，投放搜救机器人单元后自动向搜救范围内移动，搜救机器人单元之间通过通讯模块进行信息交流，共享位置和速度参数，使得搜救机器人单元能够均匀分散，扩大搜救面，可在搜救范围内进行全方位搜救提高搜救效率
一种基于智能理论搜救机器人系统

[发明专利]一种可用于国际搜救业务的短报文通信方法、装置及系统-CN202010558233.9有效
发明人：李井源;赵鑫;王飞雪;孙广富;欧钢;黄新明;周蓉;倪少杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种可用于国际搜救业务的短报文通信方法、装置及系统。所述方法包括：接收短报文消息用户端发送的搜救业务请求消息，获取其紧急标识和搜救请求数据，根据紧急标识向救援中心转发搜救业务请求消息。接收救援中心响应搜救业务请求消息发送的搜救信息，根据紧急标识和搜救请求数据，向搜救业务请求消息的发送端返回搜救业务确认消息。根据搜救信息、紧急标识和搜救请求数据，生成搜救业务消息，向预设的短报文用户端组群广播。上述方法提供了符合国际搜救业务标准的、用于短报文通信系统的消息接口和业务处理流程，使卫星短报文通信系统能够满足国际搜救标准，从而实现卫星短报文服务在全球国际搜救业务中的应用。
一种用于国际搜救业务报文通信方法装置系统

[发明专利]搜救无人艇控制系统及其使用方法-CN201911204831.X在审
发明人：崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。
搜救无人控制系统及其使用方法

[实用新型]搜救无人艇控制系统-CN201922107481.7有效
发明人：崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。
搜救无人控制系统

[发明专利]基于Lora技术的天基搜救系统-CN202010236338.2有效
发明人：李献斌;王建;覃江毅;曹璐;范广腾;张飞;冉德超 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lora技术的天基搜救系统。该系统包括：地面搜救终端、Lora搜救网关、搜救信息发送终端和地面接收终端；地面搜救终端包括定位模块和Lora终端模块，定位模块将定位信息送至Lora终端模块，Lora终端模块通过无线信号将包括定位信息的搜救信息发送至Lora搜救网关；Lora搜救网关和搜救信息发送终端均安装在低轨卫星上，Lora搜救网关将搜救信息送至搜救信息发送终端，搜救信息发送终端通过无线链路将搜救信息发送给地面接收终端；地面接收终端接收并处理搜救信息
基于 lora 技术搜救系统

[发明专利]搜救场地的划分方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011591879.3在审
发明人：孙占辉;陈建国;陈涛;苏国锋;陈涛;袁宏永;曹诗嘉;高强;艾敏;魏政;刘剑;赵荡;李娜;王啸;陶振翔 -专利权人：清华大学;北京辰安科技股份有限公司;北京辰安信息科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种搜救场地的划分方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取待划分的搜救区域，其中，搜救区域包括多个搜救目标；获取搜救区域在灾害前的第一地貌特征信息以及在受灾后的第二地貌特征信息；根据第一地貌特征信息以及第二地貌特征信息，在搜救区域中获取每个搜救目标的受灾范围；根据每个搜救目标的受灾范围，确定搜救区域内的搜救场地。由此，通过确定搜救区域内每个搜救目标所在位置的地貌特征信息以及受灾范围，可自动划分搜救场地，进而提高了受灾救援的效率，进而提升了救援业务的精细化管理。
搜救场地划分方法装置电子设备存储介质

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