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[发明专利]油罐清洗装置及油罐清洗机器人-CN202310882584.9在审
发明人：薛峰建;林冰弟;汪兴潮;姚杰;李赳华 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本申请属于清洗设备技术领域，具体提供了一种油罐清洗装置及油罐清洗机器人，该油罐清洗装置包括剥离部件、集污部件和调节驱动件，剥离部件包括剥离支架和转动设置在剥离支架的辊刀，辊刀用于剥离油罐底面的油泥；集污部件与剥离支架铰接，集污部件用于收集辊刀剥离出的油泥；调节驱动件的一端与剥离支架连接，另一端与集污部件连接，用于调节剥离部件与集污部件的相对位置。油罐清洗机器人包括上述油罐清洗装置。本申请通过将剥离部件与集污部件铰接，且设置与剥离部件、集污部件分别连接的调节驱动件，使剥离部件与集污部件的连接角度可变，进而使油罐清洗装置能够适应不同的油罐底面形状，从而能够提高油罐清洗装置对油罐底面油泥的清洗效果。
油罐清洗装置机器人

[发明专利]一种食品快速检测装置及方法-CN202310844062.X在审
发明人：陈洪周;姚杰;李琦;崔寅;金玲凤;许波;朱湖根;孙杨;陈婉琴 -专利权人：芜湖国泰数字检测认证研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种食品快速检测装置及方法，包括送料传送带、推料模块、检测模块和斜槽架，所述送料传送带后端安装有挡板，送料传送带右端安装有推料模块，送料传送带左端安装有检测模块，检测模块左端安装有斜槽架，斜槽架截面为三角形结构。本发明可以实现对包装食品密封性的快速检测功能，同时能够对检测后的合格品与不良品进行分类收集。
一种食品快速检测装置方法

[发明专利]一种船舶冷库内基础梁的进舱方法及装置-CN202311008553.7在审
发明人：熊飞;吕岩;叶镜财;姚杰 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B73/30 文献下载
摘要：本申请公开一种船舶冷库内基础梁的进舱方法及装置，所述方法包括在船舶的电梯围井顶部两侧分别安装龙门架吊装组件和悬臂架吊装组件；将基础梁运输至龙门架吊装组件和悬臂架吊装组件之间，分别勾住基础梁的两端；控制基础梁水平同步向上提升；当基础梁提升高度与基础梁的长度相等时，控制龙门架吊装组件的挂钩向下移动，进而控制基础梁转向；当基础梁转向至竖直向下时，龙门架吊装组件解钩；控制基础梁沿着电梯围井垂直向下移动，当基础梁移动至与冷库层的底部平齐时，基础梁停止向下移动；调节基础梁的转向，使得基础梁转向至水平，将基础梁运输至冷库层进行安装。本申请实现船舶冷库内基础梁的高效进舱，缩短船舶冷库的建造周期，节约人力成本。
一种船舶库内基础方法装置

[发明专利]一种自动上下台阶的机构、控制方法、控制器及系统-CN202310823382.7在审
发明人：曹强;姚杰;杨嘉伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下台阶的机构、控制方法、控制器及系统，属于爬楼机器人领域，包括：水平框架；负载平台，其设置于水平框架上面；三个轮足对，分别为前部轮足对、中部轮足对和后部轮足对，依次于水平框架下面的前部、中部和后部；轮足对包括可同步前进且可沿垂直方向同步伸缩的两个轮足；中部轮足对可相对于负载平台沿水平框架前后移动；以及传感器组；传感器组包括多个距离传感器和压力传感器，用于检测各轮足对相对于前方物体的距离，以及各轮足对所承受的压力。本发明提供的自动上下台阶的机构，具有运行时高稳定性和场景强适应性，减少了对于楼梯的限制，同时结构简单，且控制复杂度较低。
一种自动上下台阶机构控制方法控制器系统

[发明专利]一种鸡粪生物炭成型燃料及其制备方法-CN202311020383.4在审
发明人：王子阳;刘德高;石维;肖剑铭;李修刚;姚杰;段海雄;常军;田璐;罗文杰 -专利权人：铜仁市扶贫开发投资有限责任公司;铜仁学院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C10L5/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种鸡粪生物炭成型燃料及其制备方法，属于生物质燃料技术和环保技术领域。首先控制鸡粪含水率为3％‑12％；将木屑过7目筛后干燥至含水率为3％‑12％；将鸡粪破碎后通过10‑40目的筛得到筛下鸡粪；搅拌混合：将筛下鸡粪和木屑机械搅拌均匀混合得到混合料；将混合料热挤压成型，干燥后得到薪棒；将得到的薪棒在保护气体为氩气条件下，以升温速率3‑10min/℃，热解温度400‑800℃，保温20‑120min，得到鸡粪生物炭成型燃料。本发明以农林废弃物鲜鸡粪和木屑为原料，采用先成型后炭化的工艺制备了一种清洁可再生的鸡粪生物炭成型燃料，该块体燃料具有机械强度高、密度大、易储存与运输、热值高灰分低、燃烧过程无味且烟气低等优点。
一种生物成型燃料及其制备方法

[实用新型]一种浸渍法从废SCR脱硝催化剂回收钛白粉的系统-CN202321247914.9有效
发明人：姚杰;戴礼;张琳;胡凯妮;信晓颖;熊冬 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01G23/053 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浸渍法从废SCR脱硝催化剂回收钛白粉的系统，系统包括催碱化‑水洗箱，所述碱化‑水洗箱设有加热装置和碱化搅拌装置；第一过滤器，所述碱化‑水洗箱的渣水出口与所述第一过滤器的入口连接；酸化‑水洗箱，所述第一过滤器的渣水出口与酸化‑水洗箱的入口连接，所述酸化‑水洗箱设有酸化搅拌装置；第二过滤器，所述酸化‑水洗箱的渣水出口与第二过滤器的入口连接。本实用新型的浸渍法提取废SCR脱硝催化剂中钛白粉的系统，可以使废SCR脱硝催化剂再利用技术实现工程化应用。
一种浸渍 scr 催化剂回收钛白粉系统

[发明专利]火电厂烟气脱硝催化剂宽负荷运行适应性评价方法和装置-CN202310849046.X在审
发明人：姚杰;喻乐蒙;庄柯;何文深;刘海秋;周锦晖;周萍;朱春华 -专利权人：国电环境保护研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N31/10 文献下载
摘要：本发明提供一种火电厂烟气脱硝催化剂宽负荷运行适应性评价方法和装置，属于大气污染物防治与监测领域，所述方法包括：获取脱硝催化剂在高温工况和低温工况下的活性检测结果，所述活性检测结果包括第一初始活性、第二初始活性、钝化活性和恢复活性；基于活性检测结果，分别确定脱硝催化剂是否具备抵抗低温失活的能力、是否具备抵抗低温中毒的能力、以及是否具备中毒后恢复活性的能力；在确定脱硝催化剂同时具备抵抗低温失活的能力、抵抗低温中毒的能力和中毒后恢复活性的能力的情况下，判定脱硝催化剂具备宽负荷运行适应性。通过本发明提供的方法，实现了综合评判催化剂样品的宽负荷运行适应性，且评价结果准确、可信。
火电厂烟气催化剂负荷运行适应性评价方法装置

[发明专利]一种交通安全提示装置-CN202310924345.5在审
发明人：缪成银;姚杰;汤伟 -专利权人：四川路桥建设集团交通工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通安全提示装置，涉及交通安全的技术领域，其包括底座以及设置在底座上的灯箱，所述底座上固定设置有支架，所述支架上转动设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有风动叶轮，所述底座上固定设置有发电机，所述第一转轴与发电机的转子同轴固定连接，所述底座上设置有蓄电池，所述发电机与蓄电池电连接，所述灯箱上设置有若干提示灯，所述灯箱内设置有灯控模块，所述灯控模块与提示灯电连接，所述蓄电池与灯控模块电连接。本申请具有保证的提示灯的电力供应情况，并有效提高提示灯的续航能力的效果。
一种交通安全提示装置

[发明专利]一种便携式森林土壤采集装置-CN202310700420.X在审
发明人：邓大军;王齐瑞;张春旺;王庆合;梁国栋;杨春华;朱家奎;扶廷国;杨学军;赵宗英;陈凯;王勇;姚杰;刘国伟;张新勇;冯千凤;王颖;刘娜;赵辉;张红嫄;杨洁;薛银安;冉占杰;张文芝;张军;高威威;李海亮 -专利权人：焦作市野生动植物保护救护站（焦作市野生动物疫源疫病监测站）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤采集设备技术领域，具体公开了一种便携式森林土壤采集装置，包括箱体和取土筒；箱体侧壁凹槽处连接提手，箱体内腔通过箱体底部的开口与外部连通；箱体上安装螺纹套，螺纹套内螺纹连接丝杆，丝杆顶部连接操作件，丝杆底端延伸至箱体内腔，且丝杆底端连接衔接盖，取土筒顶部转动连接衔接套，衔接盖上连接有第二固定螺栓；本发明中丝杆、操作件和取土筒连接后，将取土筒对准土壤采集处，箱体同时罩设在采集处，人员站立在箱体上，通过操作件操作丝杆的转动，可将取土筒向土壤中深入，方便土壤的采集；取土筒方便拆卸，森林内采集对应土壤后，便于更换其他取土筒使用，利于该装置在森林土壤采集中的多次使用。
一种便携式森林土壤采集装置

[发明专利]一种用于修复软组织的锚钉及锚钉系统-CN202211053505.5有效
发明人：戴军;葛立;姚杰;孙路;张凤羽;霍红亚;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于修复软组织的锚钉及锚钉系统，其中锚钉包括锚钉本体、缝线和柔性部，缝线一端连接柔性部，另一端游离在锚钉本体的外部，柔性部在被缝线牵拉的状态下，被固定在锚钉本体的远端，柔性部具有可穿设结构；锚钉作为带线锚钉：锚钉被配置到目标对象中后，缝线的游离端穿过软组织并被打结，将软组织固定在目标对象的表面，打结后游离在目标对象外的缝线为软组织缝线；锚钉作为无结锚钉：软组织缝线穿设于可穿设结构，将锚钉配置到目标对象中，实现将软组织缝线固定在目标对象中。采用柔性部代替现有的端子，由于柔性部自身特性，在锚钉植入骨中后，柔性部被进一步挤压在骨髓道内，几乎不占用空间，避免增加骨髓道的深度。
一种用于修复软组织系统

[发明专利]一种铝合金车身侧围内板后部结构-CN202011377717.X有效
发明人：黄昌军;童恬;王科;姚杰;邱永明;陈阿平;贾砚林;祁卫东 -专利权人：宝钢金属有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：一种铝合金车身侧围内板后部结构，其包括：D柱加强板总成、C柱内板总成、后轮罩总成。本发明所述铝合金车身侧围内板后部结构，确保满足侧围内板后部总成功能、安全性、强度和刚度的基础上，采用优化的零件结构设计，应用合适的零件制造技术、连接和装配工艺，不仅提高了侧围内板后部总成的强度、刚度和抗撞性能，同时减少了白车身侧围内板后部总成内部零件的数量，减少了总成内部零件之间的连接，减轻总成的重量。
一种铝合金车身侧围内板后部结构

[发明专利]考虑气动力/热累积变形反向几何预置的气动布局方法-CN202310974058.5有效
发明人：刘深深;蒋波;韩青华;朱言旦;李睿智;姚杰;余婧;魏东;杨肖峰;刘磊;张昊元;孟敏;桂业伟 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑气动力/热累积变形反向几何预置的气动布局方法，包括以下步骤：S1、针对固定的理想飞行器构型，给定其长航时巡航计算状态，耦合计算飞行时长T0，划分好飞行器流场计算网格G1和结构场计算网格S1；S2、对已知的理想最优气动布局开展气动力/热变形作用下的累积热变形预测，得到理想飞行器构型的累积热变形量；S3、以理想飞行器构型的累积热变形量为基础，给出修正系数，将理想最优气动布局进行累积热变形预测，将其与理想构型进行对比，根据偏差调整修正系数，不断迭代优化修正系数，最终使得反向预置的气动布局经过热变形后能够回到理想最优布局，此时的反向预置的气动布局就是考虑热变形效应下的初始最优气动布局。
考虑气动力累积变形反向几何预置气动布局方法

[发明专利]送料密封系统及其采用的对接密封方法-CN201810713775.1有效
发明人：姚杰;陈广;麦穗海;张善发;李震;蒋玲燕;王诚;林冰洁;裘湛;邹博源 -专利权人：上海城投污水处理有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明提供一种送料密封系统及其采用的对接密封方法，其包括：储料箱，箱体的顶部具有物料进口，以及启闭物料进口的闸门板，箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件以及多个锁紧柱，绕所述物料进口周围设有密封组件；箱体的一侧设有可启闭的卸料组件；进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗、抽气系统和第一定位架，当进料机构与储料箱相连后，第一定位架上的定位口正对物料进口，进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述物料进口。本发明可实现进料机构与污泥厢的密封自动对接，便于物料的输送。
密封系统及其采用对接方法

[发明专利]一种远程控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310874917.3在审
发明人：傅涛;杨天星;姚杰;梁旭;马小飞;周经鑫;张兰兰 -专利权人：博智安全科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L67/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于目标网络节点，包括：接收目标控制平台发送的目标对象控制指令；解析目标对象控制指令，确定目标远程桌面代理程序；通过目标远程桌面代理程序响应于目标对象控制指令，远程控制目标设备节点中的目标对象；其中，目标网络节点与目标设备节点通过内部网络进行通信。本发明实施例的技术方案能够降低远程控制过程中的网络资源消耗，提高访问权限管理的灵活性。
一种远程控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种分体式多体态下肢康复机器人-CN202310872467.4在审
发明人：赵新刚;赵明;张弼;徐壮;姚杰;谈晓伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医用康复训练设备，特别涉及一种分体式多体态下肢康复机器人。包括承重底板及设置于承重底板上的坐起装置和外骨骼装置，其中坐起装置布置在外骨骼装置的后侧，坐起装置用于辅助患者坐立及坐起过程训练；外骨骼装置用于辅助患者站立及行走过程训练；承重底板用于支撑装置整体重量，以及通过脚轮辅助移动。本发明通过控制坐起装置与外骨骼装置，实现在多种体态下的多样化下肢功能康复训练，满足患者在卧‑坐‑站‑行等不同康复阶段对下肢功能训练的需求，提升了康复训练的多样性，并拓展了康复机器人系统的功能。
一种体式体态下肢康复机器人

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