专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电池可自动更换车组-CN202010961460.6在审
  • 梁静 - 天津科能智象光电科技有限公司
  • 2020-09-14 - 2020-11-13 - B25J5/00
  • 本发明提供了电池可自动更换车组,属于智能机器技术领域,包括工作机器辅助机器,所述工作机器包括工作机器车身、工作机器机械手和电池盒机构,所述辅助机器包括辅助机器车身、辅助机器机械手、电池运输箱、电池夹持架和视觉传感器,所述工作机器机械手和电池盒机构固定在工作机器车身的上表面,所述辅助机器机械手和电池运输箱固定在辅助机器的上表面,所述电池运输箱内放置可更换电池,所述电池夹持架安装在辅助机器机械手远离辅助机器车身的一端,所述视觉传感器固定在辅助机器机械手的手臂上。本发明延长了工作机器的有效工作时间,增加了工作效率,使其可以适用于范围较大的场地内的工作。
  • 电池自动更换车组
  • [实用新型]电池可自动更换车组-CN202022002231.X有效
  • 梁静 - 天津科能智象光电科技有限公司
  • 2020-09-14 - 2021-01-12 - B25J5/00
  • 本实用新型提供了电池可自动更换车组,属于智能机器技术领域,包括工作机器辅助机器,所述工作机器包括工作机器车身、工作机器机械手和电池盒机构,所述辅助机器包括辅助机器车身、辅助机器机械手、电池运输箱、电池夹持架和视觉传感器,所述工作机器机械手和电池盒机构固定在工作机器车身的上表面,所述辅助机器机械手和电池运输箱固定在辅助机器的上表面,所述电池运输箱内放置可更换电池,所述电池夹持架安装在辅助机器机械手远离辅助机器车身的一端,所述视觉传感器固定在辅助机器机械手的手臂上。本实用新型延长了工作机器的有效工作时间,增加了工作效率,使其可以适用于范围较大的场地内的工作。
  • 电池自动更换车组
  • [发明专利]机器碰撞检测测试方法-CN202010945801.0有效
  • 杨跞;陆济民;汪宇星;李法设;许楠 - 中科新松有限公司
  • 2020-09-10 - 2022-02-01 - B25J19/00
  • 本申请提供了一种机器碰撞检测测试方法,其包括:选取辅助测试机器和被测机器,并确定二者之间的安装距离;将测试设备固定在辅助测试机器的末端,并将测试设备与采集设备连接;根据被测机器辅助测试机器的相对位置以及被测机器的空间碰撞点位,计算得到辅助测试机器的空间碰撞点位进而得到碰撞测试集;在准静态测试情况下,控制辅助测试机器的末端移动至其碰撞点位,并控制被测机器在其碰撞点位撞击辅助测试机器末端的测试设备,采集设备记录被测机器辅助测试机器碰撞时碰撞力的峰值和稳态值本申请能够大大提高测试效率,还能够控制辅助测试机器精确地到达被测试机器的碰撞点位。
  • 机器人碰撞检测测试方法
  • [发明专利]机器系统的控制方法-CN201180003383.2有效
  • 吉间一雅 - 松下电器产业株式会社
  • 2011-01-31 - 2012-05-30 - B25J9/10
  • 本发明提供一种机器系统的控制方法,使用2套工业用机器,将一方设为主机器,将另一方设为辅助机器,将表示焊接条件产生作业中的主机器辅助机器的相对位置及相对姿势的关系的数据作为一组信息来存储,在进行指教作业时,在主机器辅助机器位于任意位置的状态下,按照再现所存储的一组信息所表示的相对位置及相对姿势的关系的方式,使辅助机器相对于主机器的位置而工作或者使主机器相对于辅助机器的位置而工作。
  • 机器人系统控制方法
  • [发明专利]一种人机协同作业系统-CN201711098112.5在审
  • 夏泽宇;夏钢 - 苏州铭冠软件科技有限公司
  • 2017-11-09 - 2018-04-20 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种人机协同作业系统,包括后台管理中心以及若干机器机器包括卫星信号接收模块和辅助模块,卫星信号接收模块接收卫星信号,辅助模块用以辅助其他机器重获卫星信号;每个机器的正面、侧面和背面均若干超声波收发装置本发明在每个机器上设置有辅助模块,通过辅助模块辅助其他机器重获卫星信号,保证了指令的稳定输出,同时在机器上设置超声波收发装置,有效保证了机器的壁障能力。
  • 一种人机协同作业系统
  • [发明专利]用于向手术机器系统的用户提供辅助的方法和系统-CN201980063311.3在审
  • 卢克·戴维·罗纳德·黑尔斯;保罗·克里斯多夫·罗伯茨;鲁珀特·孟席斯 - CMR外科有限公司
  • 2019-10-03 - 2021-05-07 - A61B34/30
  • 一种用于向手术机器系统的用户提供辅助的系统,所述系统包括:手术机器系统,所述手术机器系统包括至少一个手术机器,所述至少一个手术机器具有底座以及从所述底座延伸到器械的附接件的臂,所述臂包括多个关节,由此可以改变所述臂的配置;以及辅助模块,所述辅助模块包括能够被提供程序辅助的任务步骤的列表,所述辅助模块被配置成:当正使用所述手术机器系统执行所述任务时,接收指示所述手术机器系统的状态的状态数据;从所述状态数据确定所述手术机器系统是否处于程序辅助状态,当所述手术机器系统正用于或将要用于执行能够被提供程序辅助的所述任务步骤中的一个时,所述手术机器系统处于程序辅助状态;以及响应于确定所述手术机器系统处于程序辅助状态,使得在正使用所述手术机器系统执行所述任务时,所述手术机器系统向所述用户提供执行所述任务步骤的程序辅助
  • 用于手术机器人系统用户提供辅助方法
  • [发明专利]具有集成逻辑功能的机器控制器-CN202180075107.0在审
  • 叶夫根·克拉夫琴科;卡斯珀·托夫特 - 优傲机器人公司
  • 2021-11-05 - 2023-07-11 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种机器系统,该机器系统包括:机器臂;机器控制器,该机器控制器被配置成执行基于机器控制软件程序的机器控制进程以及基于辅助控制软件程序的辅助控制进程;和外围设备,该外围设备通信地连接到5机器控制器。机器控制进程的执行过程由机器控制器来执行,从而导致机器臂的操作。辅助控制进程的执行过程由机器控制器来执行,从而导致基于从机器控制进程或外围设备接收的应用输入信号来建立逻辑信号。辅助控制进程被配置成基于逻辑信号来10建立逻辑输出信号,并且基于该逻辑输出信号,被配置成控制机器控制进程和外围设备中的任一项的操作。
  • 具有集成逻辑功能机器人控制器
  • [发明专利]一种球罐外壁作业机器的防坠系统及方法-CN202211069849.5在审
  • 杜兴吉;孔帅;唐萍;陈永贵;管陈锋;郭伟灿 - 浙江省特种设备科学研究院
  • 2022-09-02 - 2022-11-29 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种球罐外壁作业机器的防坠系统及方法,包括作业机器、防坠器和双钩安全带,所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上,所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部,所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器,所述防坠器与所述辅助防坠机器可拆卸连接,所述辅助防坠机器上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器与作业机器配合,提高作业机器作业安全性,避免作业机器作业过程中坠落,辅助防坠机器与作业机器之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合,连接分离更方便。便于辅助防坠机器与作业机器在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插,作业机器换道更方便。
  • 一种外壁作业机器人系统方法
  • [发明专利]工业机器系统-CN202080100120.2在审
  • 高扬;罗杰·库郎;米凯尔·诺尔洛夫;马蒂亚斯·博克曼;佩尔·威尔弗 - ABB瑞士股份有限公司
  • 2020-04-24 - 2022-12-02 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种工业机器系统,包括第一机器(12)。该第一机器包括第一操纵器(13)和第一主控制器(20),该第一操纵器具有底座(14)和能够相对于底座(14)围绕多个轴线移动的工具(16),该第一主控制器具有主机器功能性,该主机器功能性包括对操纵器运动的控制该工业机器系统还包括多个辅助控制器(28,29,30,31,32,36,100),每个辅助控制器具有辅助机器功能性,其中主机器功能性与所有所述辅助机器功能性不同,并且其中整体机器功能性由主机器功能性和一个或多个辅助机器功能性限定
  • 工业机器人系统
  • [发明专利]机器导航的方法、机器机器系统及存储介质-CN202110881751.9有效
  • 张站朝;马世奎 - 达闼机器人股份有限公司
  • 2021-08-02 - 2023-05-12 - G05D1/02
  • 本发明实施例涉及机器领域,公开了一种机器导航的方法、机器机器系统及存储介质。本发明中机器导航的方法,包括:若机器检测到所处环境被识别的概率小于预设阈值,则向服务端发起人工控制的辅助请求,由所述服务端响应于所述辅助请求,获取人工控制指令并反馈至所述机器;根据所述人工控制指令,重新识别所述机器所处的位置;若识别到所述机器所处的位置,则结束人工辅助控制。采用本发明实施例,可以在机器出现无法定位自身位置的情况时,辅助机器重新准确定位自身位置,提高机器执行导航任务的成功率。
  • 机器人导航方法系统存储介质
  • [发明专利]一种基于数字孪生技术的AR辅助机器远程操作系统-CN202210858999.8在审
  • 杨清海;苏宇;乔飞宇;武艳 - 西安电子科技大学广州研究院
  • 2022-07-20 - 2022-11-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于数字孪生技术的AR辅助机器远程操作系统,包括AR虚拟模块、实体模块和服务器终端;AR虚拟模块,用于运行AR辅助机器远程虚拟模型,辅助机器远程操作;实体模块,包括机器端和客户端,用于机器端与客户端的信息交互;服务器终端,用于向机器端和客户端发送操作指令,同时获取机器端和客户端的实时数据;将所述实时数据输入至AR辅助机器远程虚拟模型进行运算,接收AR辅助机器远程虚拟模型运算所得的仿真结果,通过可视化的界面实现了与工业机器的交互,灵活的与其他制造机器协同合作,弥补传统机器只能按照编辑好的程序操作的短板,且操作方式较为友好,能够大大减少操作员的工作量。
  • 一种基于数字孪生技术ar辅助机器人远程操作系统
  • [发明专利]足型机器驻停辅助装置、足型机器和驻停方法-CN202011017768.1在审
  • 申志国;方红波;丁哲;张文娟 - 特斯联科技集团有限公司
  • 2020-09-24 - 2021-02-23 - B25J11/00
  • 本发明属于机器技术领域,本发明提出了一种足型机器驻停辅助装置、一种足型机器和一种驻停方法,本发明提出的足型机器在行进过程中,足型机器驻停辅助装置处于收缩状态。当足型机器需要临时停止前进,将足型机器驻停辅助装置打开,支撑单元呈伸长状态,机器机体被抬升,脱离地面。支撑底座可以保持足型机器整体姿态稳定。通过足型机器驻停辅助装置辅助驻停,足型机器可以在临停状态下,完全关闭动力单元,最大限度地节约电力,减轻运动部件载荷。当足型机器结束临停状态,准备切换到行进状态之前,调整该装置,将支撑单元收缩,足型机器的足部重新接触地面负担载荷。
  • 机器人辅助装置机器人和方法

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