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[发明专利]汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸的智能优化方法-CN201610248898.3有效
发明人：陈刚;王纪伟;汪俊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸的智能优化方法。首先根据换挡机械手的结构特点建立D‑H坐标系，并根据机器人在DH坐标系中的运动学方程求解并简化换挡机械手的末端运动轨迹方程；通过换挡机械手的运动轨迹方程分析驾驶机器人的换挡机械手在选挡过程和挂挡过程中的动态特性，从而建立优化目标函数，并根据驾驶机器人的结构特征和汽车驾驶室的特点确定约束条件，最后运用基于模拟退火的粒子群(SA‑PSO)智能优化方法来确定最优解，即二自由度七连杆结构的汽车驾驶机器人换挡机械手的各连杆尺寸本发明所提出的方法提高了驾驶机器人换挡机械手的运动精度，减少了汽车换挡手柄选挡过程和挂挡过程的运动耦合。
汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸智能优化方法

[实用新型]一种16速等速比阶全动力换挡变速箱-CN201821755484.0有效
发明人：陈东辉;代太栋;吕建华;龙刚;张宇晨;常志勇;佟金;马云海;李默 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：一种16速等速比阶全动力换挡变速箱属变速箱技术领域，本实用新型中定轴式动力换挡区段内装有一轴、二轴、三轴、四轴、五轴，行星式动力换挡区段内装有六轴，上述布置能将发动机动力通过定轴式动力换挡区段和行星式动力换挡区段传递给动力输出轴；本实用新型可实现16个前进挡、16个倒挡和等速比阶，其特点是传动效率高、制造成本低、结构紧凑，由于采用全动力换挡技术，可在不切断动力的情况下换挡，能提高换挡平顺性、降低油耗和驾驶强度；由于等速比阶，发动机与变速箱的动力传递顺畅，能保证农机设备行驶的稳定性，发动机的功率得到充分利用，能提高燃油经济性，由于挡位速度覆盖范围大，能满足不同的作业条件，极大地提高农机设备的作业效率。
动力换挡等速比全动力本实用新型换挡变速箱农机设备换挡定轴式行星式发动机变速箱技术领域传动效率高动力输出轴发动机动力换挡平顺性燃油经济性动力传递制造成本作业条件作业效率变速箱前进挡挡位倒挡二轴六轴三轴四轴五轴一轴油耗驾驶行驶传递覆盖保证

[发明专利]一种AMT型纯电动车辆换档控制方法-CN201310607082.1有效
发明人：李旭荣 -专利权人：北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种AMT型纯电动车辆换档控制方法，包括如下步骤AMT判断当前车速是否符合换挡条件，如果是，则向整车控制器发送换挡请求；整车控制器根据换挡请求向电机控制器发送控制报文以由电机控制器根据控制报文驱动电机输出对应的转矩和转速；AMT检测电机的转矩和转速，并根据电机的转矩和转速执行换挡动作，以及在完成换挡动作后，向整车控制器发送转矩请求；整车控制器在接收到转矩请求后进入转矩控制模式，并向电机控制器发送控制报文以完成换挡过程。本发明将AMT应用到纯电动车上，在纯电动车行驶过程中，利用AMT、整车控制器和电机控制器之间的通讯实现换挡控制，从而在保证最高车速要求的前提下，尽量增加纯电动车的续驶里程。
一种 amt 电动车辆换档控制方法

[发明专利]一种AMT中间轴制动器的扭矩控制方法及系统-CN202111112508.7有效
发明人：王鹏川;严鉴铂;刘义;王凯;冯殿军;陈晓利 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种AMT中间轴制动器的扭矩控制方法及系统，在N个给定换挡工况进行整车实验和台架实验，得到N条目标速度曲线和速度曲线；获取同一给定换挡工况下的目标速度曲线和速度曲线之间的差值，差值小于设定阈值时，记录台架实验中润滑油油量和中间轴制动器总成间隙；根据当前给定换挡工况下的速度曲线与气缸活塞压力曲线获得当前给定换挡工况传递函数方程或对照表；整合N个给定换挡工况条件下的传递函数方程或对照表得到显式函数方程或查询表，本发明可以通过查询表或显式函数方程得到速度曲线，该速度曲线可以预测在新的换挡工况下TB的换挡表现，从而通过调整确定的润滑油油量和中间轴制动器总成间隙实现TB结合过程扭矩传递的精准控制。
一种 amt 中间制动器扭矩控制方法系统

[发明专利]犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310483681.0在审
发明人：白文飞;郭杰赞;田峰 -专利权人：长城灵魂科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种犬牙离合器齿对齿的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取换挡毂的实际角度值和换挡电机的电流值，并根据实际角度值和电流值判断犬牙离合器是否满足预设的卡滞条件，若犬牙离合器满足预设的卡滞条件，则判断实际角度值是否处于预设的对齿角度区间，若实际角度值处于预设的对齿角度区间，则判定对齿成立，并按照预设提升策略提高犬牙离合器连接的挡位所在轴的离合器的压力值至预设标定值，且按照预设降低策略降低换挡电机的占空比由此，解决了电子快排的方式不能确保解决齿对齿的问题而导致无法换挡，电驱动减速系统应用范围窄等问题，提供一种精准识别并控制齿对齿的方法，大大提升驾乘体验。
犬牙离合器控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]AMT变速器换挡啮合点位置自学习方法-CN201710219742.7有效
发明人：张广辉 -专利权人：南京奥联新能源有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT变速器换挡啮合点位置自学习方法，所述AMT变速器包括同步器，不包括离合器，所述方法包括：在啮合完成后，按照设定的自学习触发条件判定是否进入啮合点自学习，并根据自学习识别条件，开始啮合点自学习本发明专利提出了一种应用于电动汽车的机械式自动变速器换挡啮合点自学习方法，该自动变速器为有同步器结构，在换挡过程中，通过对啮合点位置的自学习来消除由于机械制造导致的啮合点偏差，保证换挡过程的平顺性。
amt 变速器换挡啮合位置自学习方法

[发明专利]变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法-CN201810010165.5有效
发明人：邓涛;斯红路;舒玉春;王丁;刘德财;谭章麒;刘天信;方世杰;赵涛 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明公开一种变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，首先启动变速器倒挡锁位置学习功能，判断是否满足变速器倒挡锁位置学习条件，如果满足条件，离合器分离，选换挡执行机构移动到变速器1、2位空挡，选换挡执行机构移动到变速器5R选位轨道，选换挡执行机构挂入变速器5挡，从变速器5挡向倒挡方向缓慢移动，记录下当前的换挡位置传感器值，得到变速器倒挡锁位置原始值Px，更新变速器倒挡锁实际位置P，将变速器倒挡锁实际位置P保存到非易失性存储器中
变速器倒挡锁位置选换挡执行机构实际位置学习功能非易失性存储器换挡位置传感器延长使用寿命离合器分离安全余量缓慢移动满足条件学习条件移动空挡保存更新轨道记录保证

[发明专利]车辆齿隙贴合控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110353646.8有效
发明人：王文科;林俐;张威;黄子 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：该方法包括：当检测到指定换挡信号时，获取踏板控制开度；检测当前电机的电机转速，并对电机转速进行滤波处理，以得到第一指标转速和第二指标转速；根据换挡信号、踏板控制开度以及第二指标转速判断是否满足扭矩控制条件；若满足扭矩控制条件，则根据扭矩执行系数对所述当前电机进行扭矩控制。通过上述方式，实现了将换挡过程中传动机构带来的冲击持续保持在较低水平。由于通过在换挡过程中对电机进行相应的扭矩控制，提高了车辆在改变挡位过程中的稳定性，减少了车辆出现抖动、冲击或异响的情况，提高了驾驶员的驾驶体验。
车辆贴合控制方法装置设备存储介质

[发明专利]换挡器及换挡器位置检测方法-CN202010610794.9在审
发明人：王涛;王玉涛;吴云飞;张剑;崔成宾 -专利权人：上海英恒电子有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种换挡器及换挡器位置检测方法。该种换挡器包括至少一个惯性传感器和控制器；惯性传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，三轴陀螺仪用于检测围绕三个检测轴旋转的角速度信号，三轴加速度传感器用于检测三个检测轴的加速度信号；控制器与惯性传感器相连，控制器用于获取换挡器中惯性传感器的加速度信号和角速度信号；根据加速度信号中的第一预设分量确定换挡杆的第一角度，以及根据角速度信号中的第二预设分量确定换挡杆的第二角度；使用第二角度校验第一角度；以及，若校验结果符合预设条件，则根据第一角度或第二角度确定换挡器的档位位置。由惯性传感器进行换挡杆位置检测，大大减小了换挡器的体积。
换挡位置检测方法

[发明专利]一种液力自动变速器换挡控制方法-CN201711447946.2在审
发明人：刘春颖;郑长松;薛钢;白金旺;苏夏;李红羽;李森 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16H59/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力自动变速器换挡控制方法，在不同路况下，通过传感器采集车辆状况及驾驶员操纵参数发送到电子控制器进出存储，对电子控制器内原预设的控制程序参数进行补充和校正；将校正后的数据存储在电子控制器中，形成不同的换档模式：当车辆的运行状况，行驶环境及驾驶员操作发生改变时，电子控制器将实时采集的数据与存储的数据进行比较和处理，对车辆运行状态进行识别，选择最优的换挡策略对变速器发出相应的换挡指令控制换挡执行机构换挡本发明能够满足重型高机动越野车主要用于较为复杂的行驶条件下工作，提高汽车的机动性、灵活性和操作方便性，建立适合实际行驶工况的换挡控制规律。
电子控制器换挡控制自动变速器换挡种液校正控制程序存储车辆运行状态换挡执行机构操作方便性传感器采集机动越野车驾驶员操纵驾驶员操作变速器车辆状况换挡指令换档模式实时采集数据存储行驶工况行驶环境行驶条件运行状况预设路况补充汽车

[发明专利]一种AMT变速箱换挡控制方法-CN201910301348.7在审
发明人：张山江 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16H61/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT变速箱换挡控制方法，包括当目标档位和当前档位不同时或者出现脱档时开始换挡过程、等待阶段、摘挡阶段、重摘阶段、选档阶段、选档重挂阶段、挂挡阶段、重挂阶段、赋值阶段、不闭合等待阶段、调速等待阶段、行车离合器闭合阶段、起步离合器闭合阶段；本方案，通过条件判断是先降扭还是先打开离合器，调速同时进行，整个换挡过程控制就是一个循环的过程，通过控制选换挡电机和离合器打开闭合来完成循环过程，能部分消除驾驶员驾驶技术上的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的舒适性和经济性，通过多重控制方法，降换挡过程细分，有效缓解AMT变速箱换挡时间较长问题。
换挡离合器等待阶段调速闭合阶段换挡控制选档起步离合器行车安全性闭合多重控制过程控制换挡电机目标档位条件判断循环过程有效缓解不闭合舒适性档位挂挡行车驾驶

[发明专利]一种满足各工况的CVT自动变速器换挡方法-CN202010221134.1在审
发明人：曹成龙;黄生豪;王韶峰;周志程;陆海涵;吴柳;王刚 -专利权人：泸州容大智能变速器有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足各工况的CVT自动变速器换挡方法，包括以下步骤：步骤一、TCU控制器采集各种传感器信号和CAN总线数据，识别驾驶员意图和判断变速器当前工作状态；步骤二、TCU根据步骤一中的驾驶员意图和变速器当前工作状态进行综合判断，判断选取最优的换挡规律模式，所述的换挡规律模式依次满足设计好的十四级的优先级判断条件；步骤三，根据步骤二中所述的换挡规律模式，TCU选择对应的最优模式运行后，设定CVT的目标速比，从而使得变速器在既定的目标速比下运行本发明的换挡方法选择能根据驾驶员意图和交通工况等迅速做出反应，自动选择最合适的CVT的换挡规律模式，以满足各工况的实际行驶情况。
一种满足工况 cvt 自动变速器换挡方法

[发明专利]动力传动系统故障管理-CN201810869199.X在审
发明人：肯尼斯·詹姆斯·米勒;托马斯·G·莱昂内;艾德·M·杜达尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60K28/10 文献下载
摘要：一种计算机，被编程为基于所接收的传感器数据确定车辆的占用状态；以及响应于指示动力传动系统的临界条件的数据，基于占用状态调整车辆动力传动系统的参数。该参数可以是发动机速度、停缸、变速器换挡时间和换挡规律中的一个。
动力传动系统占用状态换挡车辆动力传动系统传感器数据变速器故障管理临界条件停缸编程发动机响应计算机

[发明专利]一种考虑换挡因素的车辆质量估计方法-CN201611231861.6有效
发明人：孙棣华;赵敏;刘卫宁;鹿孜宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑换挡因素的车辆质量估计方法，首先采集车辆行驶状态数据并计算得到模型所需参数；然后结合车辆行驶过程中的力学特性建立车辆纵向动力学模型：建立带多遗忘因子的加权最小二乘递推质量估计模型；确定车辆质量实时估计系统的使用条件本发明提出的考虑车辆换挡因素的质量估计方法，使车辆在换挡前后，均能够获得较为准确的质量估计结果。同时考虑到换挡时带来的传动比突变和换挡之后车辆旋转质量换算系数的变化，采用带有多遗忘因子的加权最小二乘递推估计方法，实现对车辆质量的实时估计。
一种考虑换挡因素车辆质量估计方法

[发明专利]一种新能源汽车档位切换的保护方法-CN201810091593.5在审
发明人：王东生;张君鸿;王帅宇;梁威 -专利权人：北京智行鸿远汽车有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车档位切换的保护方法，包括：A：在N档位状态下，接到N档切换至R档指令，检测是否成立，成立进入步骤B，否则保持N档；B、切换至R档；C、在R档状态，接收R档切换至N档或切换至D档的指令，检测换挡条件是否成立，成立则切换至N档进入步骤A，否则保持R档；D、在N档状态，接收到N档切换至D档的指令后，检测换挡条件是否成立，成立则进入步骤E，否则保持N档；E、切换至D档；F、在D档状态，接收到D档切换至N档或切换至R档的指令，检测换挡条件是否成立，成立则切换至N档进入步骤A，否则保持D档。
换挡条件指令新能源汽车检测档位切换档位行车安全隐患电动车档位状态直接切换控制器车主