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[发明专利]一种可调节激振力的振动深松装置-CN202111587145.2有效
发明人：许子和;马云海;王硕;刘炫廷;陈新辉;林晖栋;田一童;王虎彪;宋伟;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节激振力的振动深松装置，包括深松组件、两个振动组件、减振组件、内连接座与外连接座，深松组件包括深松铲柄和固定在深松铲柄上的深松铲尖，深松铲柄固定在内连接座的前端下部，振动组件包括蜗轮蜗杆回转平台、可调式偏心块、和双输出轴电机，蜗轮蜗杆回转平台内侧固定在内连接座的两侧，且位置相对于深松铲安装平面对称，双输出轴电机固定连接在蜗轮蜗杆回转平台的外侧，两端电机轴上安装有可调式偏心块，外连接座通过橡胶减振器连接在内连接座上。本发明可根据作业条件调节深松铲所受的激振力，减小深松作业的阻力，降低作业能耗，提高深松作业的适用性与稳定性。
一种调节激振力振动装置

[发明专利]一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法-CN202210098292.1有效
发明人：佟金;高子博;曹成全;李默;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋伟;高鹏;李金光;许子和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
一种仿生收缩动态支点跳跃机器人及其方法

[发明专利]一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人-CN201910236979.5有效
发明人：刘超;孙霁宇;李法东;杜瑞娟;宋泽来;李娜;王一尘;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
一种连杆可折叠微型飞行机器人

[发明专利]一种减阻可折叠扑翼微飞行器-CN201910237193.5有效
发明人：刘超;孙霁宇;李法东;杜瑞娟;宋泽来;李娜;王一尘;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
一种可折叠扑翼微飞行器

[发明专利]一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙-CN201811554884.X有效
发明人：张智泓;甘帅汇;赖庆辉;李莹;王晓阳;左国标;张兆国;佟金 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙，属农业整地机械领域。本发明包括滚动篮、仿生耙片、机架；滚动篮设置在机架上，滚动篮上设有仿生耙片，仿生耙片包括具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面和仿生锯齿结构的刃口。具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面，鳞片形状为椭圆形：x2/a2+y2/b2=1，a为长轴5mm~15 mm，b为短轴5 mm~110 mm，鳞片厚度H为0.5 mm至2 mm，鳞片上有仿生棱纹结构，棱纹截面为半圆、三角形和二次函数曲线；具有仿生锯齿结构的刃口，锯齿形状为两侧对称的三次函数曲线。本发明可以减少3%~5%的工作阻力及5%~16%的磨损率，具有一定的耐磨减阻效果。
一种基于土壤生物特性仿生滚动

[发明专利]一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料及其制备方法-CN201711273601.X有效
发明人：马云海;吴思阳;佟金;庄健;刘玉成;王慧鑫;齐红岩;禹江涛;陈创发 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料及其制备方法属制动摩擦材料技术领域，本发明的制动摩擦材料由复合纤维交织结构层和填料层组成，其中复合纤维交织结构层由改性玉米秸秆纤维和混合纤维交织排列组合而成，混合纤维由改性芳纶纤维和改性聚苯并双恶唑纤维组成，综合利用各纤维的优势性能，增强摩擦材料热稳定性与耐磨性，同时降低了生产成本；本发明采用复合纤维交织结构层和填料层交替排列方式，保证了纤维分散的均匀性、与基体材料的结合性、以及作为摩擦材料增强体的有效性。本发明提供了一种具有摩擦因数较稳定、磨损率较低、抗热衰退性能好、耐剪切性能强、制动噪音小、环保性强、成本低、综合性价比高等特点的摩擦材料。
一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料及其制备方法

[发明专利]一种仿生园艺剪刀-CN201811283117.X有效
发明人：王虎彪;马云海;赵宏伟;齐红岩;王慧鑫;禹江涛;芭芭拉·布尚;庄健;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：一种仿生园艺剪刀属园艺工具技术领域，本发明中半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部内侧为刃部，且其刀刃具有仿生曲线结构，半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部外侧为具有仿生曲线的刀背，半刀Ⅰ的下部为刀柄及扭簧安装通孔并安装扭簧，刀背与下部刀柄由圆弧平滑连接；本发明将竹鼠门齿的仿生曲线应用于园艺剪刀刀片结构，设计出一种仿生园艺剪刀，相比市面现有的园艺剪刀，在剪切作业过程中其切割阻力较低，切割效率更高，锋利性更好，可一次剪断韧性植物，耐磨性好，使用寿命更长久。
一种仿生园艺剪刀

[发明专利]一种红枣清洗分选干燥一体机及其控制方法-CN201910220529.7有效
发明人：任丽丽;徐健;周江;佟金;郭丽;常志勇;周作伸 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种红枣清洗分选干燥一体机，包括：第一机架，其放置于地面上；传动中间轴，其位于所述第一机架一端；螺旋轨道轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件外部具有螺旋导轨，所述螺旋轨道轴位于所述第一机架两侧，通过圆锥齿轮连接于所述传动中间轴的两端；分级辊，其为同轴固联的三个部件，第一部件对称设置于第三部件的两端，第二部件对称设置与两侧第一部件的一端，第二部件抵触所述两侧螺旋轨道轴，形成分级床面。本发明还提供一种红枣清洗分选干燥一体机的红枣干燥速度的计算方法，能够根据具体干燥温度和湿度的要求精确控制红枣干燥的时间和速度。
一种红枣清洗分选干燥一体机及其控制方法

[发明专利]一种夹持式仿生切割刀具装置-CN201910568752.0有效
发明人：佟金;高子博;吴宝广;马云海;李默;蒋啸虎;高鹏;王子阳;杨玉婉;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
一种夹持仿生切割刀具装置

[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构-CN201710856077.2有效
发明人：孙霁宇;宋泽来;杜瑞娟;刘超;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
一种用于可折叠扑翼微飞行器磁吸式机构

[发明专利]一种折叠式可调节翼飞行器-CN201710953358.X有效
发明人：孙霁宇;宋泽来;杜瑞娟;刘超;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本发明由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％‑70％处。本发明工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。
一种折叠式调节飞行器

[发明专利]一种马铃薯仿生挖掘铲-CN201710171754.7有效
发明人：马云海;禹江涛;李俊伟;王慧鑫;裴高院;庄健;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种马铃薯仿生挖掘铲属农业机械技术领域，本发明是一种基于鼹鼠爪趾、穿山甲鳞片、茅草叶缘结构的仿生挖掘铲，由入土段、升土段和安装段组成，每段之间光滑连接，入土段为等腰三角形平面，三角形两腰设有与挖掘铲背面呈30°夹角的斜面，然后加工出夹角为60°的锯齿；升土段曲面为仿生曲面，升土段正面设有九个仿生凸棱呈扇形等间距排列，两相邻凸棱间的夹角为7.5°，每两个凸棱之间设有扇形漏土孔；安装段为矩形平面，其上加工有3个螺栓沉头孔。本发明可有效降低马铃薯挖掘过程中挖掘铲工作阻力大、黏土严重以及薯土分离效果不理想等不良影响，能显著提高马铃薯收获机械的工作效率，且能耗低、材料省。
一种马铃薯仿生挖掘

[发明专利]一种纤维增强热塑性淀粉板材及其制备方法-CN202211665963.4在审
发明人：侯哲生;石敏;韩佳义;王培壮;李阳;杨帆;房岩朝;田爱华;侯明润;郭耘昊;白又丹;沈晓栋;周江;马云海;董立松;佟金;任露泉;殷敬华 -专利权人：海南中之林仿生科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C08L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维增强热塑性淀粉材料，包括淀粉、增塑剂、天然纤维素纤维和石墨烯改性碳纤维，使用高速混料机，先将天然纤维素纤维与增塑剂混合，再放入高直连淀粉和石墨烯改性碳纤维混合，再使用双螺杆机直接塑化挤出经模具定型成形，石墨烯改性碳纤维的添加，不仅增强了板材的机械性能，而且提升了其阻燃性能，并且还在板材表面蒸镀石墨烯透明层，增强疏水能力，提升防潮性能同时进一步增强阻燃性能，具有组分科学合理，可再生，可生物降解，无污染，利于环保，用途广泛等优点。
一种纤维增强塑性淀粉板材及其制备方法

[发明专利]一种车载电子鼻有害气体检测装置-CN202211596179.2在审
发明人：常志勇;李笑羽;翁小辉;杨逍;姚宗伟;徐琳;毕秋实;佟金;陈东辉;靳宏杨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种车载电子鼻有害气体检测装置，属于气体检测技术领域，电子鼻装置包括滤网、进气管组、气体检测室壳体、气体检测传感器阵列、环形传感器阵列板、真空泵、风机、电子鼻壳体和仿叶片进气管组外壳，进气管组上固接仿叶片进气管组外壳，仿叶片进气管组外壳上安装滤网，进气管组、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，气体检测室壳体与环形传感器阵列板形成气体检测腔室。本发明通过滤网及仿叶片进气管组外壳实现对环境颗粒物的有效过滤，保证了电子鼻对有害气体检测的灵敏度和精度，可以高效准确地对车舱内有害气体实时检测，当环境中有害气体存在时自动报警并进行通风处理，为驾驶员创造安全的驾驶环境。
一种车载电子有害气体检测装置

[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构-CN201710469052.7有效
发明人：孙霁宇;刘超;杜瑞娟;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。
一种用于可折叠扑翼微飞行器锁式收翅展翅机构

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