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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于数字孪生的机器人微创血管介入手术危险预警方法-CN202210792034.3在审
发明人：王长生;李海洋;冷初阳;董跟玮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种基于数字孪生的机器人微创血管介入手术危险预警方法，首先，构建包括血管数字孪生模型和导丝数字孪生模型虚拟数字环境。其次，手术机器人执行安全指令并更新数字环境中导丝数字孪生模型状态。最后，采集下一个步长操作指令并进行下一循环，直至导丝到达目标位置。本发明能够提前判断该步长中导丝对血管壁作用力是否会超过安全阈值，从而实现对危险的提前预警，极大地提高了机器人微创血管介入手术的安全性。
基于数字孪生机器人血管介入手术危险预警方法

[发明专利]一种微创手术机器人末端装置-CN202110886683.5有效
发明人：赵宇;胡磊 -专利权人：赵宇;胡磊
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种微创手术机器人末端装置，包括：第一套管组件，包括固定基座和安装在固定基座上的第一套管；及第二套管组件，包括第二套管和第一直线驱动机构，第一直线驱动机构包括可直线往复运动的设置在固定基座上的第一直线运动部件相对于软体结构的刚性差、操控复杂，关节式结构运动空间有限的缺点，本发明的微创手术机器人末端装置的结构属于弯管式，具有刚性好、控制精度高等优点。
一种手术机器人末端装置

[实用新型]一种微创手术机器人双极夹持器及机器人-CN201921394982.1有效
发明人：王建国;杨文龙;刘龙;陈霖 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微创手术机器人双极夹持器及机器人，包括夹持机构、支撑机构、绕线机构和控制机构，所述夹持机构和所述支撑机构转动连接，所述支撑机构和所述绕线机构转动连接，所述夹持机构包括两个钳爪，两个所述钳爪通过第一转轴转动连接，且两个所述钳爪上均设置电凝导线，所述电凝导线依次穿过所述支撑机构和所述绕线机构与所述控制机构连接，本实用新型所述的微创手术机器人双极夹持器，通过将电凝导线固连在钳爪上，电凝导线依次穿过所述支撑机构和所述绕线机构与所述控制机构连接
一种手术机器人夹持

[发明专利]一种基于5G运用的微创外科手术机器人-CN202110774568.9在审
发明人：刘红军;陶锋;张涛 -专利权人：江苏强美医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G运用的微创外科手术机器人，涉及外科手术机器人技术领域，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体的顶部设置有机械臂，所述机器人本体的底部设置有调节装置，所述调节装置的底部固定连接有底座本发明通过一号液压杆和活动连杆的配合，带动支撑槽移动到地面上，再通过二号液压杆和支撑罩的配合，带动吸盘吸在地面上，对机器人进行固定，避免了现有的手术机器人在手术的工程中，医护人员容易碰撞到手术机器人，使得机器人的位置发生改变并误伤患者，导致造成医疗事故的问题，使得提高术机器人的稳固性，同时提高术机器人工作时的安全性。
一种基于运用外科手术机器人

[发明专利]一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置-CN202110014658.8有效
发明人：施虎;岳印云;谭坤;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置，属于机器人技术领域。本发明通过设计的叶片组、磁流变液、电磁铁等部件，利用磁流变液的磁流变效应，可以将微创手术过程中从操作手端检测到的手术器械与病灶组织的接触力反馈给主手操作者，使主手操作者获得身临其境的感觉，即手术过程中的临场感因此，本发明可以实现微创手术机器人主操作手的力反馈，使操作者获得临场感，也可以提高手术质量，且其力反馈控制过程简单，延时短，为远程手术过程的力反馈提供一种新的思路。
一种用于手术机器人主操作手流变反馈装置

[发明专利]一种眼部手术机器人-CN201710810108.0有效
发明人：田和强;王晨晨;马龙鑫;郑晨玲;李建永;徐世林 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼部手术机器人，属于微创精密医疗机器人技术领域，其包括基座、医疗工具机构、升降驱动装置、旋转驱动装置以及摆动驱动装置，所述医疗工具机构设置在基座上方并用于实施手术，所述升降驱动装置用于带动所述医疗工具机构沿竖直方向升降本发明克服了传统微创手术中，操作者手眼不协调、易抖动、学习周期曲线长的缺陷，提高了眼部手术的质量。
医疗工具眼部手术摆动驱动装置升降驱动装置旋转驱动装置竖直医疗机器人方向旋转机构设置人本发明微创手术周期曲线左右摆动抖动微创机器人精密升降协调学习

[实用新型]一种微创手术机器人用胆道镜-CN201720833832.0有效
发明人：曾文彬 -专利权人：佛山市碧盈医疗器材有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种微创手术机器人用胆道镜，包括：胆道镜本体(1)，包括依次连接的前端组件(2)、软质线性管组件(3)以及胆道镜盒(4)，位于胆道镜盒(4)上设置有机械手臂固定卡位与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够将微创手术机器人应用到胆道镜手术当中，仅利用微创手术机器人机械手臂的推进，既可以完成胆道镜软质线性管的伸入动作。
胆道镜鞘管微创手术机器人固定单元定位固定器线性管本实用新型机械手臂软质硬质医疗器械技术吸盘胆道镜手术固定卡位前端组件行走通道一端设置依次连接伸入连通出口应用

[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法-CN201780022227.8有效
发明人： D·拉宾德兰;K·S·安德森;N·L·伯恩斯坦;S·P·迪马奥;C·莫尔;T·W·罗杰斯;K·M·蒂林;A·C·沃特伯里 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：描述了用于微创远程手术的系统和方法。例如，本公开描述了用于在各种手术环境中独立控制机器人操纵器、插管和手术器械的运动的方法。
计算机辅助远程操作手术系统方法

[外观设计]脊柱微创手术机器人置针系统-CN201630645834.8有效
发明人：杜志江;闫志远;杨文龙;孙玉宁 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称脊柱微创手术机器人置针系统。2．本外观设计产品的用途用于对患者进行脊柱微创手术。3．本外观设计产品的设计要点组件1主视图、组件2主视图。
脊柱手术机器人系统

[发明专利]一种由线驱动的新型微创手术机器人控制装置-CN201710449926.2在审
发明人：田应仲;皇志慧;徐良超;李龙;杨守臣;王国鹏;刘锡宁;潘志燕;吴桐 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型微创手术机器人控制装置，新型微创手术机器人控制装置包括固定组件(1)、驱动组件(2)、机械臂组件(3)和末端执行器(4)。本发明能灵巧和直观的实现手臂、腕状控制，能实现人体内任意角度的转动，并且结构简单独特、成本低廉，实用性强，工作效率高，能够满足手术医生对微创手术器械的要求。
一种驱动新型手术机器人控制装置

[发明专利]用于微创手术的患者操作台-CN202011259542.2在审
发明人：胡骁;王炳强;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微创手术的患者操作台，其为了解决现有微创手术机器人的患者操作台的被动装置结构强度不足，锁紧间隙较大；机械臂调整不灵活，运动范围受限的技术问题，其包括远端被动调整装置、近端被动调整装置和机械臂本发明广泛用于微创手术机器人系统。
用于手术患者操作台

[发明专利]一种单臂单孔微创腔镜手术机器人-CN202310219737.1在审
发明人：张长满;石晋学;毛薇;李丹 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种单臂单孔微创腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，单臂单孔微创腔镜手术机器人包括器械安装座和连接座，连接座与器械安装座转动连接，连接座上设置有内窥镜组件、电刀手术组件、持针钳组件和组织钳组件微创手术时，只需要通过在人体体表实施单个切口或者通过人体上的自然腔道，为手术器械进入人体建立通道即可，以减少术后会在患者体表留下多处疤痕，实现创伤更少、恢复更快、疤痕更少，从而提高术后的恢复速度。
一种单孔微创腔镜手术机器人

[实用新型]用于微创手术的患者操作台-CN202121868824.2有效
发明人：胡骁;王炳强;隋鹏锦;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于微创手术的患者操作台，其为了解决现有微创手术机器人的患者操作台的被动装置结构强度不足，锁紧间隙较大；机械臂调整不灵活，运动范围受限的技术问题，其包括远端被动调整装置、近端被动调整装置和机械臂本实用新型广泛用于微创手术机器人系统。
用于手术患者操作台

[实用新型]一种微创复位固定手术机器人-CN202222090056.3有效
发明人：吴明正;严立;王俊文;赵剡 -专利权人：严立;吴明正
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创复位固定手术机器人，涉及手术机器人技术领域，包括扫描机器人组件、执行机器人组件和矫正机器人组件，所述扫描机器人组件包括示踪器、显示器、操作台、控制主机和第一移动座，所述控制主机电性连接外接电源，所述执行机器人组件包括万向机械臂、动力器、第二移动座和固定机械臂，所述动力器电性连接控制主机，所述矫正机器人组件包括第一矫正件、连接固定件和第二矫正件，所述第一矫正件和第二矫正件通过连接固定件可拆卸连接
一种复位固定手术机器人

[发明专利]一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构-CN201810343732.9在审
发明人：李志强;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的微创手术中内窥镜进入体内的深度受到机械极限位置的制约的技术问题。本发明的内窥镜连接结构包括延长板、快卸装置和安装座，由于腹腔镜手术持镜机器人的机械极限位置限定了内窥镜进入体内的深度，因此通过在内窥镜和安装座之间设置延长板，使内窥镜进入体内的深度能够突破腹腔镜手术持镜机器人的机械极限位置
内窥镜持镜机器人腹腔镜手术机械极限位置内窥镜连接体内安装座延长板手术机器人快卸装置微创手术灵活制约

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