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[发明专利]可变运动幅度和可变长度的脊柱模块-CN201510883967.3有效
发明人：陈东良;周凯;庄博;王博;张志远;刘冲;陈磊;汪永远;李宁杰;段鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块，包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆，舵机安装在脊柱节一的端部，连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接，连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接，脊柱节一与脊柱节二之间设置有脊柱模块，所述脊柱模块包括前脊柱节和后脊柱节，后脊柱节上设置有连接圆柱，前脊柱节上设置与连接圆柱配合的圆孔，且连接圆柱上套有弹簧且连接圆柱的端部设置有螺钉，脊柱节一、脊柱节二与脊柱模块之间的连接方式与前脊柱节和后脊柱节之间的连接方式相同
可变运动幅度长度脊柱模块

[实用新型]可变运动幅度和可变长度的脊柱模块-CN201520998197.2有效
发明人：陈东良;周凯;庄博;王博;张志远;刘冲;陈磊;汪永远;李宁杰;段鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块，包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆，舵机安装在脊柱节一的端部，连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接，连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接，脊柱节一与脊柱节二之间设置有脊柱模块，所述脊柱模块包括前脊柱节和后脊柱节，后脊柱节上设置有连接圆柱，前脊柱节上设置与连接圆柱配合的圆孔，且连接圆柱上套有弹簧且连接圆柱的端部设置有螺钉，脊柱节一、脊柱节二与脊柱模块之间的连接方式与前脊柱节和后脊柱节之间的连接方式相同
可变运动幅度长度脊柱模块

[实用新型]一种用于定位脊柱断裂的固定架-CN201820883108.3有效
发明人：孙厚杰 -专利权人：孙厚杰
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定位脊柱断裂的固定架，包括上脊柱顶盘、下脊柱压盘和活动连接件；所述活动连接件连接设置于上脊柱顶盘与下脊柱压盘之间；所述上脊柱顶盘包括抱箍式设置的脊柱圈，脊柱圈上表面为凹槽式结构，下表面设置有与活动连接件连接的万向转头，脊柱圈侧边设有锁紧扣；所述下脊柱压盘为倒置的上脊柱顶盘；所述活动连接件至少3根，环状均匀设置；利用在断裂脊柱段的上下临近脊柱上套夹脊柱挤压盘，在挤压盘之间连接活动连接件，将受损脊柱架设在挤压盘中间，利用活动连接件的可以调节和弹性功能，在脊柱整体运动时，有效的减少受损脊柱段收到上下脊柱的压力，有效保护受损脊柱的恢复。
脊柱活动连接件顶盘受损脊柱挤压盘压盘断裂的固定架凹槽式结构本实用新型弹性功能均匀设置连接活动连接设置万向转头整体运动抱箍式连接件圈侧边上表面锁紧扣下表面倒置上套断裂架设恢复

[发明专利]用于导航脊柱手术的增强现实脊柱棒规划和弯曲的计算机实现方法-CN202180092159.9在审
发明人：曼弗雷德·魏泽尔;约尔格·乌德 -专利权人：博医来股份公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：公开了一种用于导航脊柱手术的增强现实脊柱棒规划和弯曲的计算机实现方法。确定所提出的脊柱棒，该脊柱棒是具有期望形状的脊柱棒的虚拟模型。基于所获取的设置在患者脊柱上的多个脊柱螺钉的位置，来确定所提出的脊柱棒。脊柱螺钉被配置用于收纳互连多个脊柱螺钉的脊柱棒。此外，脊柱棒本身被医疗导航装置校准用于跟踪。这允许通过增强现实装置来显示所提出的脊柱棒，从而将所跟踪脊柱棒与所提出脊柱棒重叠。因此，所提出的方法尤其为外科医生提供了关于脊柱棒的弯曲状态的改进的信息。
用于导航脊柱手术增强现实规划弯曲计算机实现方法

[发明专利]基于马尔可夫毯模型的脊柱疾病辅助诊断方法和装置-CN202210987388.3有效
发明人：赵洁;吕婉莹 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请提供基于马尔可夫毯模型的脊柱疾病辅助诊断方法和装置。所述方法包括：获取脊柱疾病就医患者诊断记录数据、脊柱疾病危险因素数据、和脊柱疾病类型数据，构建脊柱疾病辅助诊断数据表；根据脊柱疾病辅助诊断数据表，计算脊柱疾病危险因素与脊柱疾病类型的相关性，计算脊柱疾病类型的脊柱疾病危险因素之间的相似度；通过马尔可夫毯模型，判定因素类型相关值和因素间相似度符合马尔可夫毯条件，结合序列前向搜索方法，得到脊柱疾病类型的脊柱疾病关键危险因素；综合不同脊柱疾病类型的脊柱疾病关键危险因素，得到脊柱疾病辅助诊断因素本申请能够辅助医师有针对性地进行脊柱疾病诊断，提高诊断脊柱疾病的效率和准确率，为患者提供最有效的治疗。
基于马尔可夫毯模型脊柱疾病辅助诊断方法装置

[发明专利]脊柱侧弯预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010743122.5有效
发明人：权申文;柯晓文;周艳销;李峰;李宏军 -专利权人：深圳市智影医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种脊柱侧弯预测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取第一用户的脊柱X线片，根据X线片确定第一用户的脊柱坐标数据，对X线片进行预处理得到预处理后的X线片，预处理用于增强X线片的对比度；结合第一用户的脊柱坐标数据，对预处理后的X线片进行分割处理，得到分割输出图，分割输出图包括非脊柱位置区域和脊柱位置区域；获取脊柱位置区域的脊柱参数，根据脊柱参数确定脊柱侧弯角度。本申请通过获取脊柱X线片，对X线片进行对比度增强处理，结合脊柱线片的坐标数据，对X线片进行分割得到脊柱位置区域和非脊柱位置区域，通过获取脊柱位置区域的多个脊柱参数确定脊柱侧弯度数，提高了脊柱侧弯度数测量的精度
脊柱预测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种脊柱牵引装置-CN202222763624.1有效
发明人：杨宏浩;程云忠;张扬璞;海涌 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱牵引装置。所述脊柱牵引装置装置包括牵引椅、脊柱限位机构以及肩膀限定机构，所述牵引椅椅面为平板结构，牵引椅上表面设有脊柱限位机构，脊柱限位机构与牵引椅固定连接，脊柱限位机构上设有肩膀限定机构，肩膀限定机构与脊柱限位机构活动连接本实用新型通过在牵引椅上增设脊柱限位机构，脊柱限位机构在牵引椅上能够调节位置，使用者坐在牵引椅上后，根据使用者的位置调整脊柱限位机构的位置，使脊柱限位机构能够抵住使用者的脊柱，限定使用者的脊柱活动范围，迫使使用者挺直脊柱，维持使用者的坐姿，肩膀限定机构与脊柱限位机构共同限定使用者的坐姿，使使用者长时间保持正确坐姿。
一种脊柱牵引装置

[发明专利]脊柱影像的质量评估方法、装置、设备及存储介质-CN202211679992.6在审
发明人：蔡金凤;宫晓东;杨彬;刘冠男 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种脊柱影像的质量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待评估的脊柱影像；确定所述脊柱影像中脊柱关键点的位置坐标；根据所述脊柱关键点的位置坐标，确定所述脊柱影像的拍摄体位，以评估所述脊柱影像的拍摄质量。本申请实施例可以实现脊柱影像的拍摄质量是否达标的自动化评估，来对未达标的脊柱影像进行及时校正，增强脊柱影像对于患者脊柱健康诊断的可用性，提升患者脊柱健康问题的诊断准确性。
脊柱影像质量评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多功能脊柱简易变角内固定器-CN201510689647.4在审
发明人：钱明;肖建如;宋滇文;严望军;杨兴海;刘铁龙;魏海峰 -专利权人：钱明;肖建如
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能脊柱简易变角内固定器，包括固定卡口、连接杆、连接器、脊柱固定器承接柱、脊柱下固定器和脊柱固定矫正连接杆；所述承接杆活动腔的内腔安装有脊柱固定器承接柱，所述脊柱固定器承接柱的外壁安装有脊柱下固定器，所述承接孔的内壁安装有脊柱固定矫正连接杆。该多功能脊柱简易变角内固定器，将脊柱变角内固定和脊柱矫正完美结合，横向连接杆可以通过间距调节器进行固定器的调整，保证脊柱变角内固定器对人体脊柱骨进行有效的固定，同时整个脊柱简易变角内固定器安装有多个活动轴和活动环，使得整个固定器械操作更加灵活，同时该固定器结构简单，可以满足对脊柱的固定和脊柱矫正等需求。
一种多功能脊柱简易变角内固定器

[实用新型]一种被动式仿生脊柱外骨骼装置-CN201922108983.1有效
发明人：黎波;周杰;秦小东 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动式仿生脊柱外骨骼装置，包括肩部组件、脊柱组件和腰部组件，肩部组件包括连接架，腰部组件包括腰板，连接架通过上横向连接件与脊柱组件转动连接，腰板通过下横向连接件与脊柱组件转动连接，脊柱组件包括竖向设置的多个脊柱连接组，相邻两个脊柱连接组之间通过脊柱横向连接件转动连接，还包括初始状态为自由状态的横向弹性助力件，脊柱连接组包括第一脊柱连接件和第二脊柱连接件，第一脊柱连接件与第二脊柱连接件之间通过脊柱纵向连接件转动连接，第一脊柱连接件的两端和第二脊柱连接件对应的位置均设有竖向弹性助力件。
一种被动式仿生脊柱骨骼装置

[实用新型]一种脊柱按摩球装置-CN201520111092.0有效
发明人：沈昌 -专利权人：沈昌
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种脊柱按摩球装置，属于医疗器械技术领域。脊柱按摩球配有底座，脊柱按摩球放在底座的槽里，槽在底座的中部。脊柱按摩球的直径为9厘米、壁厚为0.6厘米，脊柱按摩球的底座2长为20厘米、宽为15厘米、高为4厘米，槽深为3厘米。将脊柱按摩球放在底座里来按，由于底座固定了脊柱按摩球按起来就稳定，由于底座垫高了脊柱按摩球按起来就力度更大。脊柱按摩球既能使脊柱骨复位，又能使脊柱筋归槽。脊柱按摩球既能按脊柱又能按全身，为按摩治病提供了方便。
一种脊柱按摩装置

[实用新型]脊柱侧弯数据采集装置-CN202021061772.3有效
发明人：魏嘉林 -专利权人：魏嘉林
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了脊柱侧弯数据采集装置，包括：支架；以及安装在所述支架上的：用于识别每一节脊柱位置的脊突传感模块；用于检测脊柱两侧肌肉松弛度的左侧边脊柱传感模块、右侧边脊柱传感模块，所述左侧边脊柱传感模块、右侧边脊柱传感模块分别位于所述脊突传感模块的左右两侧。通过设置脊突传感模块、左侧边脊柱传感模块、右侧边脊柱传感模块分别采集每一节脊柱位置信息和脊柱两侧肌肉松弛度的数据，可以间接获取脊柱侧弯所需的监测数据，供后台处理器诊断脊柱侧弯状况。
脊柱数据采集装置

[发明专利]一种脊柱外科用定位引导系统-CN202010441040.5在审
发明人：赵鹏飞;郭继锋;刘继权;乔若飞;李洪伟 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种脊柱外科用定位引导系统，所述定位引导系统包括人体信息采集模块、脊柱位置定位模块、脊柱图像采集模块、处理器、控制器、脊柱模型绘制模块、显示模块、数据储存模块，所述显示模块中包含显示器；所述人体信息采集模块连接脊柱位置定位模块，所述脊柱位置定位模块连接脊柱图像采集模块，所述脊柱图像采集模块连接处理器，所述处理器连接控制器，所述控制器连接脊柱模型绘制模块，所述脊柱模型绘制模块连接显示模块，所述显示模块连接数据储存模块。本发明弥补了现有脊柱图像不清晰的不足，通过数据储存模块对脊柱模型信息进行储存，方便外科医生对患者脊柱患病位置进行二次查看，降低了脊柱外科手术的风险，提高了手术的成功率。
一种脊柱外科定位引导系统

[发明专利]学生脊柱健康管理系统及方法-CN202310518686.2在审
发明人：刘子航;奚慧敏 -专利权人：济南圣力科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明属于脊柱健康管理技术领域，公开了一种学生脊柱健康管理系统及方法。该系统包括：脊柱侧弯判断模块，用于通过对目标学生进行体征检查，判断所述目标学生是否存在疑似脊柱侧弯；脊柱侧弯拟合曲线生成模块，用于在判定所述目标学生存在疑似脊柱侧弯时，提取脊柱轮廓中的脊柱型值点，对所述脊柱型值点进行曲线拟合得到脊柱拟合曲线；脊柱侧弯角度确定模块，用于根据所述脊柱拟合曲线确定目标角度，其中，所述目标角度为所述目标脊柱图像的Cobb角；治疗方案推荐模块，用于根据所述目标角度确定所述目标学生的治疗方案，并将所述治疗方案推送给所述目标学生能够自动测量目标脊柱图像的Cobb角。
学生脊柱健康管理系统方法

[实用新型]一种新型儿童椅-CN201521031069.7有效
发明人：杨仲伟;徐飞;李东;石树鑫 -专利权人：青岛奥阁家具有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A47D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型儿童椅，包括靠背和坐垫，靠背和坐垫安装在脊柱上，所述脊柱包括上脊柱和下脊柱，下脊柱向前倾斜，上脊柱向后倾斜，靠背安装在上脊柱上，且沿上脊柱位置可调，坐垫安装在下脊柱上，且沿下脊柱位置可调，和现有技术相比，本实用新型的有益效果是将脊柱上下两部分，上脊柱后倾斜，下脊柱前倾斜，当坐垫在下脊柱上下调节位置时，就会使坐垫同时向前或向后调整，同理，靠背在后倾斜的上脊柱上上下调节位置时，也会发生前后移动
一种新型儿童

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