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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]手术机器人-CN200980127413.3无效
发明人：元钟硕;崔胜旭;河洸 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人。所述手术机器人包括：手柄；主体，所述主体与手柄连接；机器人臂，所述机器人臂与主体连接并且对应于手柄的第一操作进行操作；仪器，所述仪器被安装在机器人臂的前端；以及操作单元，所述操作单元与仪器的一端联结，并且对应于手柄的第二操作执行手术所需的动作被动地操作手术机器人臂和由机器人操作所述仪器，从而手术机器人构造为更简单和更小巧。因此，可以将手术机器人安装在狭窄的空间中，并且可以降低制造和安装所述机器人的费用。尤其是，对于简单的手术，外科医生可以在患者旁边容易地操作手术机器人，因此提高了使用机器人的手术的应用性和可靠性。
手术机器人

[发明专利]手术机器人-CN202210030301.3有效
发明人：王迎智;于帅涛;李浩泽 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种手术机器人，旨在解决现有手术机器人适用性较低的问题，手术机器人包括支撑系统，支撑系统包括支撑座，支撑座上转动设置有支撑上臂，支撑上臂远离支撑座的一端转动设置有支撑下臂，支撑下臂远离支撑上臂的一端设置有用于安装分体式手术装置的浮动杆组件，分体式手术装置可拆卸设置在浮动杆组件远离支撑下臂的一端，在使用分体式手术器械时，通过调整手术机器人的各个部件之间的位置关系即可在任意位置使用分体式手术装置，在需要进行多种工作时，将分体式手术装置拆卸下来，更换合适的器械，再将其安装在手术机器人上，就能进行对应的工作，无需更换其他类型的手术机器人，有效提高了整个装置适用性。
手术机器人

[发明专利]手术机器人-CN202110449013.7有效
发明人：何裕源;何超;李自汉;李明;杨飞飞 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人，手术机器人包括调整臂组件和工具臂，工具臂与调整臂组件的子调整臂的末端关节连接；调整臂组件包括基座和子调整臂；子调整臂具有至少三个自由度并与滑轨连接；子调整臂能够相对于滑轨滑动；由此增大了调整臂的运动空间，扩大了调整臂的调整范围，便于将调整臂调整到目标位置，从而提高手术机器人的摆位成功率。
手术机器人

[外观设计]手术机器人-CN201830537386.9有效
发明人：刘勇;龙小虎;皮忠瑞 -专利权人：安徽埃克索医疗机器人有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手术机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于医疗器械，用于外科手术过程中进行导航，包括组件1控制台车，组件2双目视觉台车，组件3机械臂台车。3．本外观设计产品的设计要点：手术机器人产品的形状和结构，包含组件1、组件2和组件3的六面视图，产品组合使用时可自由移动和固定，辅助进行手术导航。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：手术机器人组合使用立体图。
外观设计手术机器人台车外科手术过程控制台六面视图手术导航双目视觉机械臂医疗器械图片

[发明专利]手术机器人-CN201610086134.9有效
发明人：安德鲁·A·戈登伯格;杨毅;麻亮;若昂·吉列尔梅·阿玛拉尔;詹姆士·德雷克;雷祥和 -专利权人：工程服务公司;儿童医院
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种供与手术工具相关联地使用的模块化可重配置手术机器人。所述手术机器人包含：用于线性移动的线性模块；用于旋转移动的转塔模块；用于旋转移动的肘部滚动模块；以及用于旋转移动的腕部倾斜模块。线性模块、转塔模块、肘部滚动模块和腕部倾斜模块可操作性地连接在一起以形成手术机器人，且所述模块中的一者可操作性地连接到手术工具。手术机器人可包含可附接到其它模块中的一者的拱式装置单元。
手术机器人

[发明专利]手术机器人-CN202011320289.7在审
发明人：黄善灯;潘鲁锋;柳建飞 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人，包括机架、至少两个转接机构和至少两个手术机械臂，至少一个手术机械臂通过一个转接机构设于机架，转接机构带动与其相连的手术机械臂相对机架周向旋转，相邻两个转接机构在机架上层叠设置，以使不同转接机构上的手术机械臂位于机架的不同高度位置上。本发明中手术机器人的手术机械臂通过具有不同高度位置的转接机构分层设置，与传统的位于同一平面的机械臂相比，在空间上采用了多层布置的设计，并且两条手术机械臂之间不会发生干涉碰撞，提高了不同层次的手术机械臂在空间任意平面内的多臂协作的能力，能够减小手术机器人所需的空间体积，满足多样化的手术要求，并且整体受力平衡性好。
手术机器人

[实用新型]手术机器人-CN202022731728.5有效
发明人：黄善灯;潘鲁锋;柳建飞 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人，包括机架、至少两个转接机构和至少两个手术机械臂，至少一个手术机械臂通过一个转接机构设于机架，转接机构带动与其相连的手术机械臂相对机架周向旋转，相邻两个转接机构在机架上层叠设置，以使不同转接机构上的手术机械臂位于机架的不同高度位置上。本实用新型中手术机器人的手术机械臂通过具有不同高度位置的转接机构分层设置，与传统的位于同一平面的机械臂相比，在空间上采用了多层布置的设计，并且两条手术机械臂之间不会发生干涉碰撞，提高了不同层次的手术机械臂在空间任意平面内的多臂协作的能力，能够减小手术机器人所需的空间体积，满足多样化的手术要求，并且整体受力平衡性好。
手术机器人

[实用新型]手术机器人-CN201821605305.5有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人：泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术机器人，具有球窝关节和驱动组件，球窝关节包括球型件和关节座，球型件的中心穿设有通道管，通道管内用于穿设手术器械；驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中第一驱动组件安装在关节座内，用于驱动球型件相对于关节座转动；第二驱动组件安装在通道管上，用于驱动手术器械相对于通道管进退或旋转。本实用新型利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置可将触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。
驱动组件通道管手术机器人控制装置球窝关节关节座手术器械球型本实用新型触觉反馈结构原理三维旋转便携性驱动球穿设转动进退驱动

[发明专利]手术机器人-CN202080095411.7在审
发明人：只野耕太郎;山本圆朗 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：提供手术机器人，具有能够进行上下移动的垂直驱动机构，并且根据手术方式、病患部位的变更而能够容易地移动。本发明的手术机器人具备：主体部；臂部，其设置于主体部，并保持内窥镜；装配构件，其用于将主体部可装卸地装配于床的台部；以及垂直驱动机构，其能够使主体部沿着与台部垂直的第一方向移动，至少对臂部进行气压驱动。
手术机器人

[实用新型]手术机器人-CN202020463435.0有效
发明人：黄宇;王了 -专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术机器人，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人在断电时侵入器械的取出会对组织/器官造成损伤的问题。本手术机器人，包括基部和用于安装器械座的导轨座，导轨座通过具有至少六个自由度的关节组件可调节地与基部连接，导轨座上设有沿器械座的侵入方向直线延伸的导轨，导轨上配合设有滑座，器械座设于滑座上，导轨座上设有用于驱动滑座动作的驱动结构
手术机器人

[发明专利]手术机器人-CN202310308806.6在审
发明人：鲁通 -专利权人：北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术机器人，包括机械臂和引导架，引导架包括底座、动平台以及驱动装置，所述动平台包括安装板和跟踪器，所述安装板上设置有用于定位手术器械的定位部，所述跟踪器设置在所述安装板上，以供导航系统识别该手术机器人能够提高对于手术机械的定位精度，且制造成本较低。
手术机器人

[发明专利]手术机器人-CN202010289878.7有效
发明人： A·舒兰 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术机器人。该手术机器人包括：柔性臂，其具有多个关节、多个驱动器以及附接结构；以及控制单元，其配置为控制驱动器，控制单元：能够以顺从模式操作，在该顺从模式中，控制单元控制驱动器，使得机器人臂维持一借助直接施加至臂的力所放置的位置控制单元配置为通过在存在施加至臂以及通过工具传递至端口以便引起更改附接结构相对于基座的姿态的外力的情况下监控臂的配置来估计端口的位置；并且随后以从动模式操作，在该从动模式中，根据从三维控制器接收的输入以及估计出的端口的位置来驱动机器人臂的配置
手术机器人

[发明专利]手术机器人-CN202111603118.X在审
发明人：王建辰;李鹏志;陈忠庆 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种手术机器人，该手术机器人包括具有多个接头的机械臂；器械，其被机械臂所述驱动；套管，多个接头联动可使套管沿远程运动中心转动；驱动装置，其耦合到所述器械，并用于驱动器械的关节组件运动；控制系统
手术机器人

[实用新型]手术机器人-CN202221840056.4有效
发明人：张恒雁;纪晓勇;胡琦逸 -专利权人：上海阅行医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术机器人，其包括C臂机，所述C臂机包括C环和台车，所述C环设置在台车上，所述手术机器人还包括机械臂，所述机械臂设置在所述台车上，所述台车用于控制所述C环和所述机械臂。在手术过程中，机械臂与C臂机共用同一个台车，减少了台车数量，能够有效节约手术室空间，方便医生操作，最大限度将手术室留给医生和病人，优化了手术流程；通过调节机械臂在手术位和收纳位的切换，便于机械臂与C环配合，而且单独使用C环时也可避免机械臂的干扰，同时，在手术结束后，便于对机械臂收纳，节省设备空间。
手术机器人

[发明专利]手术机器人-CN202211163493.1在审
发明人：秦春丽;张泽宇;王文波;李东 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术机器人。手术机器人包括机械臂组件、注射组件以及驱动装置。本申请可以解决手术机器人的驱动装置上的无菌膜容易被磨坏或磨破的问题。
手术机器人

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