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[发明专利]操作手-CN201810316151.6有效
发明人：周啸波;蓝青 -专利权人：苏州迈澜医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种操作手，其包括操作片保持件和至少一个操作片，所述至少一个操作片包括至少一个枢转操作片，所述枢转操作片能枢转地设置于所述操作片保持件上，其中，所述操作片保持件具有至少部分包围所述枢转操作片的轮廓，所述轮廓限定所述枢转操作片的枢转路径，所述操作片保持件可以为绝缘体。通过操作片保持件与操作片的配合，实现了操作手的复杂动作和操作手尺寸的微型化，并为操作手连接不同极性电流以实现不同功能提供了可能性。
操作手

[发明专利]主操作手-CN202211093536.3在审
发明人：王树新;代迎凯;梁涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种主操作手，包括支撑架、控制装置、进给机构和操控机构。第二操控机构和第三操控机构，第一操控机构绕第一转动轴转动，第二操控机构绕第二转动轴转动，第三槽孔机构绕第三转动轴转动，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴相互垂直并相交，使得控制装置控制内窥镜在人体自然腔道中的移动，操作人员摆脱了使用内窥镜时所受使用场景和位置的局限性
操作手

[发明专利]主操作手-CN202111409665.4有效
发明人：孙月海 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种主操作手，包括：第一轴座、第二轴座、第三轴座、手柄、拨片、支链部和驱动装置；第二轴座和第三轴座的回转轴相对于第一轴座的回转轴对称设置，且第一轴座、第二轴座和第三轴座的回转轴相交于中心点；
操作手

[实用新型]电子操作手-CN201520033191.1有效
发明人：王子祺 -专利权人：王子祺
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子操作手，包括：控制平台、操作平台；控制平台包括：触控面板、第一处理器、第一信号发射器；第一处理器与触控面板、第一信号发射器连接；触控面板用于接收用户实时的控制命令；第一处理器用于将控制命令转换为控制指令；第一信号发射器用于将控制指令发送给第二信号接收器；操作平台包括：第二信号接收器、第二处理器、操作臂；第二处理器与第二信号接收器、操作臂；第二处理器用于根据控制指令控制操作臂连接。本实用新型，通过触控面板、第一处理器、第一信号发射器、第二信号接收器、第二处理器，将用户输入的控制命令传至操作臂从而实时操控操作臂，解决了现有电子操作手灵活性低的问题，提高了电子操作手的灵活度。
电子操作手

[外观设计]工业操作手-CN201830396614.5有效
发明人：戴雪来;陈烈胜 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业操作手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用途工业操作。3．本外观设计产品的设计要点：本外观的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计工业操作图片

[发明专利]一种工程设备的操作行为的评估方法、系统及工程设备-CN202310787358.2在审
发明人：彭徵;黄子嘉;周伟 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程设备的操作行为的评估方法、系统及工程设备，通过采集工程设备的工作数据；根据工作数据和目标操作手的基本数据，计算目标操作手的评估指标；以及根据评估指标，计算得到目标操作手的操作评分；即通过实时获取工程设备的工作数据和目标操作手或操作人员的基本信息，并且结合目标操作手的基本信息、目标操作手操作该工程设备产生的操作指令和工况数据，计算目标操作手的评估指标，以针对目标操作手的技能、经验等基本信息，客观的评价目标操作手的操作评分，以更合理的评价操作手的操作水平，并且根据目标操作手的基本信息更有针对性的对目标操作手进行操作指导，以更好的提高操作手的操作技能。
一种工程设备操作行为评估方法系统

[实用新型]具有操作手的高层快递柜-CN201520895933.1有效
发明人：王保糖;高攀峰;张利 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有操作手的高层快递柜，包括箱体，操作窗；取件口，大件区，一系列不同容量规格的快递收纳盒，左右移动模块，上下移动模块、操作手底座和操作手；左右移动模块控制一组上下移动模块、操作手底座和操作手的左右移动到达指定的列，上下移动模块控制操作手底座和操作手到达指定的行，操作手抓取快递，然后通过左右移动模块、上下移动模块、操作手底座和操作手运动将快件送到取件口。
具有操作手高层快递

[发明专利]手势处理方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111371989.3在审
发明人：孙红伟;朱理森;张培祺 -专利权人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括如下步骤：对图像进行识别，得到图像中的多个手及其手势；若多个手中某个手的手势变化为第一特定手势变化，则将某个手判断为操作手；预测第二时刻操作手所处的预测位置，在以预测位置为基准的设定范围内的预测区域中，将特征与第一时刻操作手的特征相同、和/或手势与第一时刻操作手的手势相同、和/或至预测位置距离最近的手判断为操作手，从而实现对操作手的跟踪；根据操作手的操作手势或操作手势的运动执行对应的操作命令本发明适用于多个手的应用场景，能提高隔空手势人机交互的用户体验。
手势处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]建筑机械用集成式控制装置-CN201711138242.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：台州屹捷数控机床股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑机械操作机构建筑机械用集成式控制装置，包括操作手固定架，在操作手固定架的上部设有操作手固定轴，在操作手固定轴的两端分别设有左操作手及右操作手，左操作手及右操作手能沿操作手固定轴进行转动，在操作手固定架的底部连接有上连接板，在上连接板的底部连接有下连接架；在上连接板上设有操作踏板组件。本发明对建筑机械的操作机构进行优化改进，使其结构精简，进而极大的节约占用空间，使装置实现高度集成化，不仅有利于整体装配，而且能充分减少对控制室的空间占用。
操作手建筑机械上连接板固定架固定轴操作机构底部连接控制装置占用空间集成式操作踏板高度集成机构布局空间占用下连接架整体装配装置实现控制室节约转动改进优化保证

[发明专利]用于门窗闭锁机构的翻转折叠执手-CN201911383247.5在审
发明人：李珂;边书平;马宏佳 -专利权人：哈尔滨森鹰窗业股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E05B5/02 文献下载
摘要：用于门窗闭锁机构的翻转折叠执手，它涉及一种执手。本发明解决了现有的推拉门窗使用的可折叠旋转执手不适合传递较大扭矩，手柄与执手座之间产生摩擦影响使用寿命的问题。手柄支座可以相对与执手座旋转，操作手柄的轮廓呈“L”形，操作手柄短杆的一端部与手柄支座的上部铰接，操作手柄短杆的另一端与操作手柄的长杆的上端固接为一体，操作手柄处于折叠状态时，操作手柄的短杆与执手座平行设置且二者相互接触，操作手柄的长杆位于执手座的一侧，操作手柄处于翻转状态时，操作手柄的短杆与执手座垂直设置，操作手柄的长杆翻转至执手座的前方，操作手柄的长杆旋转可以带动操作手柄的短杆与手柄支座联动旋转。
用于门窗闭锁机构翻转折叠

[实用新型]用于门窗闭锁机构的翻转折叠执手-CN201922408041.5有效
发明人：李珂;边书平;马宏佳 -专利权人：哈尔滨森鹰窗业股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E05B5/02 文献下载
摘要：用于门窗闭锁机构的翻转折叠执手，它涉及一种执手。本发明解决了现有的推拉门窗使用的可折叠旋转执手不适合传递较大扭矩，手柄与执手座之间产生摩擦影响使用寿命的问题。手柄支座可以相对与执手座旋转，操作手柄的轮廓呈“L”形，操作手柄短杆的一端部与手柄支座的上部铰接，操作手柄短杆的另一端与操作手柄的长杆的上端固接为一体，操作手柄处于折叠状态时，操作手柄的短杆与执手座平行设置且二者相互接触，操作手柄的长杆位于执手座的一侧，操作手柄处于翻转状态时，操作手柄的短杆与执手座垂直设置，操作手柄的长杆翻转至执手座的前方，操作手柄的长杆旋转可以带动操作手柄的短杆与手柄支座联动旋转。
用于门窗闭锁机构翻转折叠

[发明专利]一种工程机械操作手的操控行为分析方法及系统-CN202110502027.0在审
发明人：王正滨;黄健 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械操作手的操控行为分析方法及系统，解决了现有技术中无法仅通过工程机械的工况数据评判某一个操作手在操控工程机械时的具体操控行为的技术问题。本发明提供的工程机械操作手的操控行为分析方法及系统，通过获取操作手的操控行为数据以及与所述操控行为数据对应的工程机械的工况数据，根据所述工程机械的工况数据与预设评分规则，对操作手的操控行为进行评分，得到操作手的操控行为的评分值，来判断操作手操控工程机械的具体操控情况，有效地评估操作手在操控该工程机械时的表现。
一种工程机械操作手操控行为分析方法系统

[发明专利]一种操作手的跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211318611.1在审
发明人：李蕊秀;朱理森;陈江涛;汪帅 -专利权人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种操作手的跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在根据第一帧图像中的每个用户手的手势类型，识别出第一帧图像中存在预设激活手势时，确定第一帧图像中的操作手和干扰手；针对在第一帧图像之后采集的每一帧图像而言，确定当前帧图像中的每个用户手的特征信息，当前帧图像中包括多个用户手；根据当前帧图像中的每个用户手的特征信息、以及前一帧图像中的操作手的特征信息和干扰手的特征信息，确定当前帧图像中的操作手和干扰手；对当前帧图像中的操作手进行跟踪，直至确定当前帧图像中的操作手完成预设指令手势或经过预设时长时，对当前帧图像中的操作手停止跟踪。从而，可实现对操作手进行准确跟踪。
一种操作手跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]简易机械操作手-CN201510808079.5在审
发明人：汪复楠 -专利权人：汪复楠
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：简易机械操作手。第一.简易机械操作手主要用于机械加工行业数控加工，尤其适合大批量小型化的产品，它可以作为衍生品运用其他行业：如包装、运输、化工、食品行业等；它突破了传统机器人成本贵、占地大等瓶颈，具有低成本、开支轻、不占用场地第二.简易机械操作手的特点在于伺服电机与气缸联动组合，巧妙利用主体内置的特型法兰避开了伺服电机接口，并在法兰上安装了四柱式导杆与导套确保了升降中的整体刚性及稳定性。第四.简易机械操作手能模块化地进行先期性投产，快速为企业更新换代、缓解用工压力无疑提供了有力保障。摘要附图说明：请参阅说明书中(图1)所有详细说明。
简易机械操作手

[发明专利]双臂操作手系统-CN202210205063.5在审
发明人：段吉安;朱晒红;罗志;易波;李洲;李政;王国慧;凌颢 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈
双臂操作手系统

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