专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]在位检测装置和手术机器人-CN202310815488.2在审
  • 请求不公布姓名 - 深圳康诺思腾科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-24 - A61B34/35
  • 本公开是关于一种在位检测装置,用于器械驱动器、无菌适配器和手术器械的对接,其中器械驱动器包括有第一板件,无菌适配器包括有第二板件,所述在位检测装置包括:被检测器件和检测器件,所述检测器件设置于器械驱动器,所述检测器件固定设置于所述第一板件,所述检测器件位于所述第一板件背离于和所述第二板件对接的一侧;其中,检测器件能够随手术器械与无菌适配器的对接和拆卸而靠近或远离所述检测器件。在方案中,检测器件固定设置于第一板件,将被检测器件可以设置于手术器械或无菌适配器,通过检测器件检测被检测器件从而得知手术器械是否在位或装配到位。
  • 在位检测装置手术机器人
  • [发明专利]气管插管手术机器人系统-CN202310897404.4在审
  • 李文献;刘洪君;罗静静;韩园;封莉莉;萧红燕;贾继娥 - 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
  • 2023-07-20 - 2023-10-20 - A61B34/35
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种气管插管手术机器人系统,包括手术台车、操作台车和控制器;手术台车包括:柔性气管镜、前后移动直线模组、竖向压力传感器、X向旋转电机、Y向俯仰电机;操作台车包括:第一旋转按钮、第一角位移编码器、磁致伸缩位移传感器、磁粉离合器、第二旋转按钮和第二角位移编码器。本发明医生通过远程操作第一旋转按钮的旋转、第一旋转按钮的移动以及第二旋转按钮的旋转可以分别远程实现手术台车上的柔性气管镜的软管的旋转、进退和俯仰运动,可以一只手操作第一旋转按钮,另一只手操作第二旋转按钮,方便简单,不会出现手抖动的现象,对医生的经验和熟练程度依懒性降低。
  • 气管插管手术机器人系统
  • [实用新型]手术机器人系统-CN202320894586.5有效
  • 徐凯;张冰;高国荣;王龙飞;吴百波 - 北京术锐机器人股份有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-20 - A61B34/35
  • 本公开涉及医疗器械领域,公开一种手术机器人系统,包括手术工具、显示装置和控制装置。手术工具包括臂体和末端执行器,显示装置包括与手术工具中的匹配手术工具对应的显示界面,显示界面包括图形单元,图形单元包括表示对应的匹配手术工具的臂体在第一自由度上的旋转运动的第一图形单元,控制装置与手术工具和显示装置通信连接,控制装置被配置为周期性地接收匹配手术工具的臂体在第一自由度的运动参数,以及基于该参数,控制更新第一图形单元的显示特征。通过在显示界面上显示至少一个图形单元,以提示与对应匹配手术工具相关联的特征信息,更新至少一个图形单元的显示特征,以在视觉上直观地向操作者提示手术工具的运动情况。
  • 手术机器人系统
  • [发明专利]一种隔离装置及手术机器人-CN202310955573.9在审
  • 请求不公布姓名 - 杭州唯精医疗机器人有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-13 - A61B34/35
  • 本发明的实施例提供了一种隔离装置及手术机器人,涉及医疗器械技术领域。该隔离装置包括隔离板、浮动板以及抬动件,隔离板设有安装槽,浮动板可浮动地设置于安装槽,浮动板的两侧分别用于和驱动盒以及器械盒连接,抬动件用于抬起浮动板,使得浮动板和器械盒分离。该隔离装置在使用时浮动板的两侧分别和驱动盒以及器械盒连接在一起,浮动板能够浮动地设置在隔离板的安装槽内,在需要拆卸浮动板和器械盒的情况时,通过抬动件将浮动板向上抬升,就能够使得浮动板和器械盒进行分离拆卸,拆卸方式简单快捷,不会受到断电或者隔离板与器械盒的连接方向是否一致的限制,降低了安全隐患同时提高了工作效率。
  • 一种隔离装置手术机器人
  • [实用新型]持械臂和手术机器人-CN202320548736.7有效
  • 请求不公布姓名 - 深圳康诺思腾科技有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-10-10 - A61B34/35
  • 本实用新型提供一种持械臂和手术机器人,持械臂用于安装器械驱动器,持械臂包括臂主体、驱动电机、丝杆以及可动组件。驱动电机包括定子和转子,定子与臂主体相对固定地设置,转子相对于定子可旋转,转子的旋转轴线沿臂主体的长度方向延伸。丝杆沿着臂主体的长度方向设置于臂主体内,丝杆贯穿转子并与转子刚性固定连接。可动组件用于与器械驱动器连接,可动组件包括丝杆螺母,丝杆螺母套设至丝杆,且丝杆螺母能够随着丝杆的旋转带动器械驱动器沿丝杆的轴向方向来回移动。根据本实用新型的持械臂具有结构紧凑,利于防止持械臂之间发生干涉或碰撞的效果。
  • 持械手术机器人
  • [发明专利]一种隔离装置及手术机器人-CN202310957702.8在审
  • 请求不公布姓名 - 杭州唯精医疗机器人有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-03 - A61B34/35
  • 本发明的实施例提供了一种隔离装置及手术机器人,涉及医疗器械技术领域。该隔离装置包括隔离板以及浮动板,浮动板包括板体和传动轴,板体可浮动地设置于隔离板,传动轴安装于板体,传动轴的顶端用于与驱动盒连接,传动轴的底端用于与器械盒连接,其中,传动轴用于在与驱动盒分离的情况下带动浮动板向上浮动,使得传动轴和器械盒分离。浮动板能够相对于隔离板上下浮动,在分离拆卸浮动板和驱动盒时,向上拉扯驱动盒能够带动传动轴向上移动,传动轴向上浮动的过程中板体能够跟随传动轴一起向上浮动,从而使得传动轴的底端和器械盒进行分离拆卸,该隔离装置能够同时将驱动盒以及器械盒进行分离拆卸,拆卸更加方便快速。
  • 一种隔离装置手术机器人

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