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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人制约系统及制约方法-CN200910028255.8有效
发明人：汤进举;周红波 -专利权人：泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2009-02-04 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统和方法，用来将智能机器人制约在一特定的空间内。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，且接近感应条可以直接铺设在地面，而不需要为之提供任何能量，既环保又不会被环境所制约；并且接近感应条为柔性材料制成，因此可以形成任意界限的制约界限，解决了现有技术的不足
机器人制约系统方法

[发明专利]转轴制约装置-CN200610141226.9有效
发明人：张荣文;庄柏峰 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：一种转轴制约装置，以避免一旋转轴向与一掀合轴向同时作动，包括一本体支架、一第一转轴，与一第二转轴。第一转轴配置于本体支架中的一水平开口中，第二转轴则配置于本体支架的一垂直开口中。
转轴制约装置

[发明专利]缓冲制约器-CN201210478154.2无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：李海珍
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一种隶属于制约旋转物体缓冲的缓冲制约器，特别是涉及自动包装机上限制卷状塑料薄膜缓冲的缓冲制约器。本发明缓冲制约器所采用的技术方案是：在旋转物体的中心部位即滚筒的中心部位设计安装一个线圈。本发明缓冲制约器的有益效果是：在控制器通电、停电的控制下本发明缓冲制约器能够准确的让滚筒和卷状塑料薄膜在没有缓冲的状态下工作。
缓冲制约

[实用新型]缓冲制约器-CN201220622999.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：李海珍
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一种隶属于制约旋转物体缓冲的缓冲制约器，特别是涉及自动包装机上限制卷状塑料薄膜缓冲的缓冲制约器。本实用新型缓冲制约器所采用的技术方案是：在旋转物体的中心部位即滚筒的中心部位设计安装一个线圈。本实用新型缓冲制约器的有益效果是：在控制器通电、停电的控制下本实用新型缓冲制约器能够准确的让滚筒和卷状塑料薄膜在没有缓冲的状态下工作。
缓冲制约

[发明专利]车辆气袋制约系统-CN94104591.9无效
发明人：乔琴·鲁兹 -专利权人： TRW莱帕有限公司
申请日： 1994-04-26 - 公布日： 1999-02-10 - 主分类号： B60R21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一车辆气袋制约系统，包括有设置在罩壳（１０）后部的一个折叠的气袋（１２）和装在支承板（１８）上的一气体发生器（１６）。
车辆气袋制约系统

[实用新型]阀门组制约装置-CN91229463.9无效
发明人：郭英杰 -专利权人：北京第二制药厂
申请日： 1991-11-30 - 公布日： 1992-09-16 - 主分类号： F16K35/00 文献下载
摘要：阀门组制约装置是化工、医药工业领域中用于液体或气体管路的转换装置。它能有效地防止管路转换过程中出现操作失误，造成阀门开关状态混乱产生管路互串。本实用新型以两组具有90°开关旋角的转芯阀门通过连管，管卡被固定在带定位板的长方形支架两侧，定位板将一条直角翻板支撑在中心位置，阀门扳手上附加有弧形拨杆，在弧形拨杆与直角翻板的作用下，两组阀门产生制约关系
阀门制约装置

[实用新型]一种机器人的制约装置和制约系统-CN201620076387.3有效
发明人：梁先华;黄信铭;吴万水;陈兴文;吴强;张宽哲 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人的制约装置，包括便携式外壳，安装在所述便携式外壳内的信号接收装置和信号发射装置，所述信号接收装置包括至少两个横向设置的朝向所述便携式外壳前方并分别在预定位置和角度范围内接收信号的信号接收单元本实用新型还提供一种采用上述制约装置的制约系统，包括上述制约装置和机器人。本实用新型提供的机器人制约装置和制约系统，不仅可实现制约机器人在特定的物理空间中工作，且具有省电和可降低突发事件导致机器人脱离原来的物理空间的概率的优点。
一种机器人制约装置系统

[实用新型]机器人制约系统-CN200920038350.1有效
发明人：汤进举;周洪波 -专利权人：泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种系统，用来将智能机器人制约在一特定的空间内。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，且接近感应条可以直接铺设在地面，而不需要为之提供任何能量，既环保又不会被环境所制约；并且接近感应条为柔性材料制成，因此可以形成任意界限的制约界限，解决了现有技术的不足
机器人制约系统

[发明专利]工作计划系统以及工作计划方法-CN202010553951.7在审
发明人：鸭志田亮太;近藤昌晴;井上孝志;小牟田治 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：在外部因素发生变动等时，每次设定适当的制约缓和条件并生成工作计划。该工作计划系统具有处理器和连接于处理器的存储介质，处理器在输入应该满足工作计划的制约条件时，将制约条件存储在存储介质中，在输入了包含缓和制约条件的情况下的变动量的缓和条件时，将缓和条件存储在存储介质中，根据制约条件生成工作计划，在不能生成满足制约条件的工作计划时，仅以变动量来缓和制约条件，重复工作计划的生成和制约条件的缓和，以便满足制约条件。
工作计划系统以及方法

[发明专利]显示控制装置及显示控制程序-CN200910126954.6有效
发明人：宫田优治 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：该装置包括显示控制单元，该显示控制单元控制显示器以显示表示多个设置项目的设置画面；设置单元，该设置单元分别为多个设置项目设置设定值；处理单元，该处理单元根据设置的设定值的组合执行处理；以及制约单元，该制约单元制约通过设置单元设置设定值以便于不满足制约条件，该制约条件是多个设定值的组合。显示控制单元控制显示器以第一模式显示制约项目组，该制约项目组包括与制约条件中的设定值相对应的设置项目，并且以不同于第一模式的第二模式显示除了制约项目组之外的设置项目。
显示控制装置控制程序

[发明专利]计划制定系统及其所使用的计划制定装置、计划制定方法-CN202110477682.5在审
发明人：郑建;小林雄一;高桥由泰;柳田贵志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：计划制定系统及其所使用的计划制定装置、计划制定方法，针对需要制约条件的缓和的计划，考虑制约的缓和量与计划评价值的关系制作评价好的计划。计划制定装置，具有处理装置和存储装置，制定生产计划；处理装置具有：计划制定部，基于输入的计划预定的订货信息、根据设备信息生成的制约条件、评价函数，制作计划；制约缓和部，当违反制约条件时缓和违反制约；制约缓和部确定与违反制约关联的制约
计划制定系统及其使用装置方法

[发明专利]用于组装车内灯的结构-CN201280061979.2有效
发明人：铃木康郎;山中秀樹 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B60Q3/02 文献下载
摘要：一种用于组装车内灯的结构，包括：透镜(17)；插座(23)；嵌合到插座的盖(25)；第一制约部(79)，该第一制约部(79)由位于插入方向的前侧上的被嵌合的盖或被嵌合的插座的一侧以及透镜(17)的一部分构成，第一制约部(79)制约盖(25)或者插座(23)在插入方向上向前移动；以及第二制约部(85)，该第二制约部(85)由位于插入方向的后侧上的被嵌合的盖或被嵌合的插座的另一侧以及透镜(17)的一部分构成，第二制约部(85)制约盖或者插座在插入方向上向后移动。
用于组装车内灯结构

[实用新型]一种开关柜的双电源制约联锁结构-CN202021873099.3有效
发明人：曾锦河;曾庆超 -专利权人：广东紫光电气有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H01H9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜的双电源制约联锁结构，包括第一断路器腔体和第二断路器腔体，第一断路器腔体内设有主电源断路器，主电源断路器靠近第二断路器腔体一侧设有主电源制约挡杆；第二断路器腔体内设有备用电源断路器，备用电源断路器在靠近第一断路器腔体一侧设有备用电源制约挡杆，备用电源制约挡杆的前端具有倾斜面；第一断路器腔体和第二断路器腔体之间设有双电源制约联锁杆，双电源制约联锁杆用于阻挡主电源制约挡杆或备用电源制约挡杆，双电源制约联锁杆朝第二断路器腔体一侧弹性顶出。本实用新型的有益效果是：双电源制约联锁有效防止主电源断路器和备用电源断路器同时合闸，其结构简单可靠，提高开关柜的可靠性，保障供电稳定。
一种开关柜双电源制约联锁结构

[发明专利]电池端子的连接结构-CN201310465214.1有效
发明人：小野田伸也 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：在电池端子的连接结构中，包括要连接到电池的电池端子和要通过固定部安装到电池端子的熔丝单元，该连接结构设置在电池端子和熔丝单元之间，电池端子设置有以突出方式形成的制约突起，而熔丝单元设置有多个制约槽，使制约突起接合到该多个制约槽中的一个制约槽内
电池端子连接结构

[发明专利]一种机器人的制约装置和制约的系统和方法-CN201610052461.2有效
发明人：梁先华;黄信铭;吴万水;陈兴文;吴强;张宽哲 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的制约装置，包括便携式外壳，安装在所述便携式外壳内的信号接收装置和信号发射装置，所述信号接收装置包括至少两个横向设置的朝向所述便携式外壳前方并分别在预定位置和角度范围内接收信号的信号接收单元本发明还提供采用上述制约装置的制约的系统和方法，包括上述制约装置和机器人。本发明提供的机器人制约装置和制约的系统和和方法，不仅可实现制约机器人在特定的物理空间中工作，且具有可降低突发事件导致机器人脱离原来的物理空间的概率的优点。
一种机器人制约装置系统方法

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