“微创机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果1194077个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]微创外科手术机器人主控数据手套-CN201010031379.4无效
发明人：王树新;罗海风;李建民 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微创外科手术机器人主控数据手套，包括手部位置机构，手部位置机构包括底座和一四连杆机构；四连杆机构包括顺序铰接的上臂、上前臂、下前臂和下臂；上前臂和下前臂之间的铰接轴上设置有末端接头；末端接头上设置有手部控制机构本发明用来采集人手在三维空间运动时的位置信号和手的拇指、食指、中指、腕关节及手臂的动作信号，可用于控制微创外科手术机器人多功能末端工具进行机器人腹腔、胸腔部位微创外科手术。
外科手术机器人主控数据手套

[发明专利]一种基于记忆合金的螺旋微机器人-CN202111120525.5在审
发明人：梅永丰;张合华;胥博瑞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于记忆合金的螺旋微机器人，该螺旋微机器人包括头部以及与头部相连的螺旋尾部，头部由磁性材料制备而成，螺旋尾部由形状记忆合金制备而成。与现有技术相比，本发明中，螺旋微机器人可以在磁性头部和螺旋尾部的协同下以开瓶器型方式无疆推进，并且在自驱动过程中，预先设计的记忆合金螺旋尾部实时响应热激励而发生目标变形行为。本发明利用自驱动微机器人变形为功能单元的策略实现了血管内的微创治疗，制备和驱动成本低，过程可控，生物相容，在血管治疗领域有重要应用前景。
一种基于记忆合金螺旋微机

[发明专利]一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人-CN201410367701.9有效
发明人：段星光;陈宁宁;李常;孔祥战;王永贵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人，属于微创医疗器械技术领域。机器人包括机器人支撑机构、机器人本体机构、通用接口和控制系统；机器人支撑机构实现机器人本体机构相对于手术床即患者的相对位置调整，此位置调整是对患者治疗部位的初步定位。机器人本体机构实现空间三个自由度的调整，由此实现末端机构对患者治疗部位的精确定位；通用接口用于连接三个实施手术治疗的末端机构，本发明可连接三种手术末端，从而完成三种不同的手术，拆卸方便，操作灵活；降低了创伤
一种用于疾病精确诊疗机器人

[外观设计]患者手术台车（微创手术机器人系统）-CN202130493619.1有效
发明人：庞建 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：患者手术台车（微创手术机器人系统）。2.本外观设计产品的用途：外科微创手术系统中的患者手术台车，用于接收医护人员所下达的动作指令，并做出对应手术动作。
患者手术台车机器人系统

[发明专利]三维机器人生物打印机-CN201880036057.3有效
发明人： M·肖汉姆 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种将外科手术机器人用作三维打印机以用于在受试者体内制造生物组织的微创系统。术前计划被用于指令并且控制机器人的运动以及机器人生物墨水挤出两者。机器人运动与墨水挤出相协调以形成具有期望的厚度和尺寸的层，并且不同类型的墨水的使用使得复合元件能够被铺设。机器人控制被编程以使得围绕在进入受试者的插入点处的枢转点进行角运动。可在插管中以预先确定的层存储生物墨水以使得能够从一个插管进行顺序分配。
三维机器人生物打印机

[发明专利]一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法-CN201510511612.1有效
发明人：付宜利;潘博;牛国君;张福海;封海波;王树国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法，它涉及一种远心定位执行机构及设计方法，具体涉及一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法。本发明用于微创外科手术。
一种外科手术机器人心定执行机构设计方法

[发明专利]一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械-CN201710661193.9有效
发明人：冯美;张海军;莫玄;周星海;郝良天;李秋萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，能够使得器械在患者体内依靠自身实现末端手术钳的空间移动、定位，增强了手术器械的末端姿态调整能力，具有较好的灵活性，实现了在狭小空间内完成对组织的手术操作本发明用于机器人辅助微创手术。
一种机器人辅助手术柔性关节手术器械

[发明专利]一种可旋转的微创手术器械快换装置-CN202011261789.8有效
发明人：胡骁;王炳强;刘思源;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可旋转的微创手术器械快换装置，其解决了现有微创手术机器人系统中内窥镜的安装过程复杂，更换速度慢的技术问题，其包括隔离组件和套筒组件；隔离组件包括隔离板、连接轮、旋转座、外壳、第一齿轮、第二齿轮本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。
一种旋转手术器械装置

[实用新型]一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构-CN201620490070.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，本实用新型涉及一种钢丝快换机构，本实用新型为了解决现有技术中机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，每次手术完都要进行驱动线的检查更换，但换下后的装置重新缠钢丝仍需要将整个装置打开本实用新型用于微创手术领域。
一种用于机器人辅助手术装置钢丝机构

[发明专利]一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法-CN201811174831.5有效
发明人：徐凯;董天来;张树桉;卢景曦;唐奥林;赵江然 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法，该组合系统包括主控台车、设备台车、至少一台手术台车和内窥镜套管套件。本发明的组合系统利用机器人控制的柔性手术工具替代传统的内窥镜手动工具，有更好的到达性和定位精确度，缓解了传统内窥镜手术的操作困难并改善手术效果，可适用于各种经尿道的内窥镜微创手术。
一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法

[外观设计]外科手术机器人系统的操作控制舱-CN201730165153.6有效
发明人：宋全成 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称外科手术机器人系统的操作控制舱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术，控制手术器械进行手术操作。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
外科手术机器人系统操作控制

[外观设计]外科手术机器人系统的图像设备柜-CN201730165240.1有效
发明人：宋全成 -专利权人：成都中科博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称外科手术机器人系统的图像设备柜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人辅助微创外科手术，放置手术图像处理传输设备。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
外科手术机器人系统图像设备

[外观设计]施夹钳（手术机器人系统）-CN202130783703.7有效
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：施夹钳（手术机器人系统）。2.本外观设计产品的用途：用于将塑料夹或金属夹闭合在血管或泌尿管上。在微创手术中使用时，由医疗机器人作为动力源，驱动器械机构运动，实现组织夹的闭合。
夹钳手术机器人系统

[发明专利]一种微纳机器人介入式治疗系统-CN202110510625.2有效
发明人：李天龙;王林;于世民;赵澍淇;代礼周;张展翔;王浩成;张广玉 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病灶区域和实时检测微纳机器人的运动过程，成像系统实时采集微纳机器人的运动情况并反馈到驱动控制系统，那么驱动控制系统能够指导新的指令的发出。
一种机器人介入治疗系统

[发明专利]一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒-CN201611034655.6有效
发明人：杜志江;闫志远;于洪健;杨文龙;王吉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，它涉及一种手术机器人末端指向套筒，为解决现有的脊柱手术机器人末端指向套筒是一体的，限制了机器人在临床上应用的问题。本发明用于脊柱微创手术。
半圆形套筒套筒脊柱微创手术机器人末端指向锁紧销固接光孔支架手术机器人分体套筒脊柱手术扣合设置内螺纹孔销轴铰接圆形套筒螺纹孔光轴螺柱竖板销轴旋钮主锁机器人穿过应用

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top