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- [发明专利]管舱式可调轨智能巡检机器人系统-CN202210352716.2在审
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李建永
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李建永
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2022-04-06
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2023-10-24
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B25J11/00
- 本发明管舱式可调轨智能巡检机器人系统，包括管舱、巡检机器人、可调轨道、信号发送接收系统等。所述管舱为圆或方等管状舱体，舱体轨迹和开窗角度可设定并调整；所述巡检机器人由驱动单元、摄像广播单元、检测单元、机械臂单元、无线充电单元、铰链、人机界面、信号发送接收系统等组成；所述驱动单元包括本体、齿形轮、导向轮、及智能操控软件；所述摄像广播单元包括检测元件、摄像头、广播组件、信号组件；所述检测单元包括检测元件、人机界面等；所述机械臂单元可伸缩和旋转；所述无线充电单元固定在管舱壁；各独立单元组合成巡检机器人系统，智能巡检并摄像、广播、测定温湿度、压力、流速、气体含量、人机交互等。
- 管舱式可调智能巡检机器人系统
- [实用新型]一种铝丝退火炉-CN202320928454.X有效
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李建永;武光超
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中邦线缆集团有限公司
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2023-04-23
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2023-10-13
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C21D9/54
- 本实用新型公开了一种铝丝退火炉，属于退火炉领域，包括炉体，炉体内固定开设有炉腔，炉体的底面位置固定安装有支架，炉腔的正面位置活动安装有炉门，炉腔和支架上活动安装有上下料机构，通过设置的上下料机构，将炉门打开，将连接架向上转动至平行状态，并向后将连接架后端的杆体插入固定板的通孔内，通过把手拉动放置板，使得放置板向外移动，放置板的前端通过滚轮支撑，放置板的后端通过对接杆插入对接孔中，便于工作人员将铝丝放置于放置板，使得铝丝布满放置板上的各个放置，空间利用更为合理，然后将放置板推入炉腔内，进行退火，通过合理的利用放置板上空间，最大量摆放铝丝，利用空间，从而提高退火效率。
- 一种退火炉
- [实用新型]一种拉丝机-CN202320928457.3有效
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李建永;武光超
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中邦线缆集团有限公司
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2023-04-23
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2023-09-15
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B21C1/02
- 本实用新型公开了一种拉丝机，属于拉丝机领域，包括机体、固定座以及底座，机体上端面设置有机架，机架下方设置有若干线缆，固定座一侧设置有立板，立板前端面设置有若干拉丝压辊，线缆穿过拉丝压辊，底座上端面设置有固定板，固定板顶部设置有顶板，固定板前端面在顶板下方位置设置有一对导辊，线缆穿过导辊，顶板上端面设置有若干散热风扇，固定板前端面在线缆下方位置设置有一对托板，通过在固定座后方设置底座与固定板，利用固定板安装顶板与散热风扇，从而有效的对拉丝后的线缆进行降温，使线缆快速冷却，避免在收卷时产生粘连，同时在顶板下方设置可快速拆装的框板与滤网，可有效过滤风力流动时带动的灰尘杂质，避免灰尘弥漫。
- 一种拉丝
- [实用新型]一种绞线机-CN202320928460.5有效
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李建永;武光超
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中邦线缆集团有限公司
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2023-04-23
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2023-09-08
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H01B13/02
- 本实用新型公开了一种绞线机，属于绞线机领域，包括机座，机座的顶面固定连接有绞线机本体，机座的顶面并位于绞线机本体的右侧设有辅助机构，设置的辅助机构，通过手动旋动螺杆旋钮通过转动块推动第二L型板向上移动，可根据绞线机本体的绞线出线孔位置调节圆盘的高度，使电缆从线孔中穿过，并通过开启安装板上的驱动电机，驱动电机的输出端将通过转动杆带动前方的带轮在机构壳体内转动，而在同步带的带动下两个带轮将同步转动，且同步带在带轮之间转动，从而带动第一L型板通过滑块在活动口的内部作出往复操作，使得通过绞线机本体绞线对成型后电缆进行收卷时，带动电缆左右移动可使电缆均匀的收卷在收卷盘上。
- 一种绞线机
- [实用新型]一种锁紧盘在线监测装置-CN202320573745.1有效
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李建永;王志刚;梁丽强;戎建勇;范秀芝
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沧州临港金隅水泥有限公司
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2023-03-22
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2023-09-05
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G01B7/02
- 本实用新型涉及锁紧盘状态在线监测技术领域，公开了一种锁紧盘在线监测装置，包括辊压机辊子组，所述辊压机辊子组一侧固定设置有辊子轴承组密封盘，所述辊子轴承组密封盘远离辊压机辊子组的一侧卡接设置有辊子轴承定位挡圈，所述辊子轴承定位挡圈顶端一侧设置有安装支架，所述安装支架远离辊子轴承定位挡圈的一侧设置有感应器锁固螺母，所述安装支架远离感应器锁固螺母的一侧设置有非接触式电磁感应器，所述辊压机辊子组一侧设置有减速机空心轴，所述减速机空心轴上设置有两个锁紧盘。本实用新型中，该装置可无损、无源、磁吸、非接触式设计达到环保节能要求，该装置可实现对锁紧套状态的在线监测，具有广泛的推广意义。
- 一种锁紧盘在线监测装置
- [发明专利]管道内智能封堵机器人-CN201910170928.7有效
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罗春阳;李建永;李忠山;王开宝;张田泽;魏亚博;吴端丽;高兴华;孟祥;李海连
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北华大学
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2019-03-07
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2023-08-18
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F16L55/162
- 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
- 管道智能封堵机器人
- [发明专利]床椅一体式护理机器人-CN201910098473.2有效
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李建永;罗春阳;董绪斌;沈彤;王明旭;王开宝;高兴华;周小龙;孟祥;李海连
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北华大学
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2019-01-31
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2023-08-08
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A61G7/015
- 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
- 床椅一体式护理机器人
- [实用新型]一种消毒充电一体化设备-CN202320397164.7有效
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王昊天;邢康;郭运浩;王相坤;张爽;崔月;李建永;周小龙
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北华大学
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2023-03-06
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2023-08-08
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H02J7/00
- 本实用新型公开了一种消毒充电一体化设备，包括外壳模块、充电模块和消毒模块，所述外壳模块包括与所述外壳模块连接的充电柜、与所述充电柜活动连接的两个柜门，所述充电模块包括滑动安装于所述充电柜内部的两个主柱、与所述主柱活动连接的多个挂板、连接于所述主柱和挂板之间的拉簧。本实用新型中，打开柜门，然后使用者向外拉动挂板，然后将VR设备挂在挂板上，并且用限位板卡住VR设备，然后取出充电线，实现对VR设备的充电，与此同时，消毒液箱内的消毒水通过出液管和喷管喷出，对充电柜内部进行消毒，电机通过主动齿轮使传动齿轮和喷管转动，增加了消毒面积和一次性可充电数量，使用起来效果更好。
- 一种消毒充电一体化设备
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