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[发明专利]医用图像处理装置以及磁共振成像装置-CN201410738669.0有效
发明人： J·马修 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开一种医用图像处理装置以及磁共振成像装置。准确地减少扩散强调图像(DWI图像)所包含的图像变形。存储部(20)存储通过伴随MPG脉冲的施加的EPI法收集到的DWI图像。图像处理部(97)利用表示基于不伴随MPG脉冲的施加的EPI法的变形的空间分布的第1变形图、和表示基于MPG脉冲的施加的变形的空间分布的第2变形图，根据上述DWI图像，产生由于不伴随MPG脉冲的施加的EPI法而造成的图像变形和由于MPG脉冲的施加而造成的图像变形被减少的校正DWI图像。
医用图像处理装置以及磁共振成像

[发明专利]一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统-CN201510378628.X有效
发明人：程德强;满广毅;陈刚;王睿;刘洋;郭星歌;李雷达;张剑英 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统，所述方法包括提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。本发明实施例的基于光流法的运动目标跟踪方法及系统具有运动目标提取准确完整，并且能够实现长时间的稳定跟踪的优点。
一种基于光流法运动目标跟踪方法系统

[发明专利]高分辨率图像复原的奇异谱函数获取方法及系统-CN201310074176.7有效
发明人：骆建华;敬忠良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高分辨率图像复原的奇异谱函数获取方法及系统。所述方法包括：获取高分辨率图像的横向或纵向像素点个数和一幅低分辨率图像，根据所述像素点个数和低分辨率图像获取所述高分辨率图像的低频频谱数据；根据所述高分辨率图像的低频频谱数据获取所述高分辨率图像的补零法频谱数据；对所述补零法频谱数据作傅里叶变换以获取高分辨率图像的低频频谱数据补零法图像；根据所述低频频谱数据补零法图像获取最佳奇异化算子，根据所述最佳奇异化算子获取奇异函数，根据所述奇异函数获取奇异谱函数，能够在高频频谱数据缺失的情况下，快速高效地获取高分辨率图像复原的奇异谱函数以供高分辨率图像的复原。
高分辨率图像复原奇异函数获取方法系统

[发明专利]三维点云法向量的生成方法、装置和存储介质-CN201711439402.1有效
发明人：杨洋;刘晓利;俞晓;何懂;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司;深圳大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维点云法向量的生成方法、装置和存储介质，该方法包括：获取通过双目立体视觉测量方式测得到的第一测量图像和第二测量图像；根据第一测量图像和第二测量图像中的对应像素点形成三维点云；将三维点云中的三维点一一映射到二维度的点阵列中的点；点阵列的行数与第一测量图像或者第二测量图像的列方向的像素个数相等，点阵列的列数与第一测量图像或者第二测量图像的行方向的像素个数相等；按照点阵列划分三维点云，以得到三角面片；获取三角面片的法向量；根据三角面片的法向量确定三维点云的法向量这样不再需要经过领域点搜索和拟合平面这两个严重耗时的过程，就可以生成三维点云的法向量，提高了三维点云法向量的计算效率。
三维点云法向量生成方法装置存储介质

[发明专利]基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法-CN202210538242.0在审
发明人：符传毓;黄楠;黄子杰;张启航;许泽曦;廖永健;曹启库;刘远;熊晓明;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于梯度一致性的高分辨率场景多视图立体方法，包括：计算原始图像集合的深度图和法向量图，同时处理原始图像集合，得到图像梯度图；计算深度图和法向量图中所有像素点的几何一致性匹配代价，并通过图像梯度图计算控制几何一致性的带有截断的权重大小，计算匹配代价函数，得到初级的深度图和初级的法向量图；使用两种算法计算图像深度梯度并归一化处理两者之间的差值得到梯度一致性部分的匹配代价，计算总匹配代价函数，得到中级的深度图和中级的法向量图；对中级的深度图和中级的法向量图做滤波处理；通过三角插值补全的方式在没有深度值或法向量的像素点插入新的深度值或法向量，得到准确的深度图和准确的法向量图。
基于梯度一致性高分辨率场景视图立体方法

[发明专利]基于几何知识和深度学习的桌面冰壶场景下单幅图像的深度及法矢估算方法-CN202211679711.7在审
发明人：魏明强;吴鹏;郜金艳;燕雪峰;陈涛 -专利权人：南京航空航天大学;南京体医融合康复产业研究院有限公司;南京聚众体育科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何知识和深度学习的桌面冰壶场景下单幅图像的深度及法矢估算方法，包括以下步骤：(1)设计网络估算图像的初始深度图和法矢；(2)利用针孔成像原理由粗略深度图生成点云；(3)利用点云数据辅助优化粗略深度图；(4)设计网络估计点云法矢；(5)结合点云法矢和融合特征估算精确法矢。本发明利用深度学习的方式，从单张图像估算出深度图，并且生成点云数据，采用多模态特征融合的方式，补充三维结构特征，融合图像的色彩语义特征和点云的几何特征来辅助桌面冰壶场景单幅深度和法矢的估算。
基于几何知识深度学习桌面场景单幅图像估算方法

[发明专利]一种基于斑点提取与邻近点向量法的水果图像匹配方法-CN201410215892.7有效
发明人：饶秀勤;林文彬;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斑点提取与邻近点向量法的水果图像匹配方法。获取水果的左、右侧面图像：进行斑点提取，分别采用极值点检测法、Harris角点检测法、Canny边缘检测法得到左图斑点集和右图斑点集；对其中每一个点进行匹配判断，得到待选匹配点集；对待选匹配点集进行误匹配点剔除，筛选得到正确的匹配点集；完成水果图像的匹配。本发明通过斑点提取以及对斑点进行向量法判断使得水果图像匹配取得了优良的稳定性、精确性和实时性。
一种基于斑点提取邻近向量水果图像匹配方法

[发明专利]一种基于深度学习与光流法的实时烟雾检测方法-CN201911057926.3在审
发明人：姜明华;余锋;周昌龙;王时威;宋坤芳 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习与光流法的实时烟雾检测方法，首先，建立烟雾图像数据集，训练检测烟雾的Faster R‑CNN模型，获取视频当前帧图像和上一帧图像，然后使用Faster R‑CNN模型对上一帧图像进行烟雾检测，若检测到烟雾，使用稀疏光流法或密集光流法获取的两帧图像判断目标区域的运动情况是否符合烟雾的运动情况，若符合，则发出警告。
一种基于深度学习光流法实时烟雾检测方法

[发明专利]一种基于光流法的海空背景监控视频图像拼接方法-CN201810325793.2有效
发明人：何艳敏;黄建平;甘涛;彭真明 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光流法的海空背景监控视频图像拼接方法，针对目前海空背景监控视频图像拼接技术存在的难点，本发明将光流法运用到海空背景监控视频图像拼接中，利用光流法计算出光流场，再利用直方图统计出x，y方向上的光流值，最后计算出变换矩阵，从而完成海空背景监控视频图像的拼接；本发明方法具有拼接速度快，拼接得到的图像质量佳等优点。
一种基于光流法背景监控视频图像拼接方法

[发明专利]用于摄像机的校准和运行方法以及摄像机-CN201110026343.1无效
发明人： O·科恩 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：提出一种摄像机校准方法，该摄像机具有一图像感测模块和一运动传感器，其中，在第一方法步骤中由图像感测模块确定图像信号，在第二方法步骤中由运动传感器确定运动信号，并且，在第三方法步骤中根据图像信号并且根据运动信号进行运动传感器的校准
用于摄像机校准运行方法以及

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010608415.2在审
发明人：李虎 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请实施例提供了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理的可见光图像及可见光图像对应的深度图像；根据待处理目标在可见光图像中的位置区域，确定替换图案的形状及目标替换区域；根据目标替换区域及深度图像，计算目标替换区域各点的法向量分量；根据目标替换区域各点的法向量分量，对替换图案的形状进行调整，得到目标图案；将目标图案覆盖到可见光图像的目标替换区域中。利用深度图像中的深度信息，计算需要替换的目标替换区域各点的法向量分量，并利用各点的法向量分量对替换图案的表面进行形变处理，考虑了三维场景中目标的形状，得到的目标图案更加接近真实的形状，替换后的图像效果更加真实
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种物体表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310852300.1在审
发明人：吴锐正;沈小勇;吕江波;魏宗琪;吴海浪;胡思行;蒋念娟 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先获取包含目标物体的待检测的目标图像；然后利用光度立体视觉算法对目标图像进行求解计算，得到目标物体表面的法向图；接着，利用图像后处理算子图对目标物体表面的法向图进行图像处理，得到形状图像；进而利用缺陷检测算法对形状图像进行缺陷检测，得到目标物体表面的缺陷检测结果。采用本申请，能够在计算出目标图像中目标物体表面的法向图后，利用预设的图像后处理算子图对目标物体表面的法向图进行处理，使得目标物体表面的缺陷特征更为显著，从而在利用缺陷检测算法对该形状图像进行缺陷检测时，
一种物体表面缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种线状缺陷检测方法、装置、介质、设备及系统-CN202211660068.3有效
发明人：刘嘉鑫;张武杰 -专利权人：中科慧远视觉技术（北京）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了线状缺陷检测方法、装置、介质、设备及系统，该方法包括：获取待测目标图像，并基于基准坐标系对待测目标图像进行位姿变换；基于位姿变换后的待测目标图像，获取包含被测目标的待测区域图像，对待测区域图像进行多次缩放处理，获得多个缩放图像；基于每个缩放图像中每个像素点的灰度值，获取每个缩放图像中每个像素点的法向量；比较每个像素点的法向量与预设线状缺陷阈值的大小关系，依据大小关系确定所述像素点中的线状缺陷点。本申请通过求取不同尺寸的缩放图像中的每个像素点的法向量，根据每个像素点的法向量与预设线状缺陷阈值的大小关系，确定线状缺陷点，实现使用同一参数对不同线宽线状缺陷的检测，检测准确度高。
一种线状缺陷检测方法装置介质设备系统

[发明专利]板卡线路缺陷在线识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310699241.9有效
发明人：祝华锋;黄伟;万姜涛;徐晓明;田丰 -专利权人：江西萤火虫微电子科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种板卡线路缺陷在线识别方法、系统、电子设备及存储介质，属于线路板表面质量检测领域；该方法包括采用工业相机采集待检板卡的表面数字图像；基于图像校畸机理对表面数字图像进行校畸处理；将校畸处理后的表面数字图像与标准图像进行图像配准；基于背景减去法及图像掩膜法截取图像配准后的表面数字图像的感兴趣区域；针对感兴趣区域进行图片增强得到预处理图片；采用最大类间方差阈值法针对预处理图片进行图片分割以提取缺陷图片；将缺陷图片进行图片对比处理以凸显缺陷图片中的缺陷特征；利用特征对缺陷要素分类法分析缺陷特征以定性待检板卡的表面缺陷类型。
板卡线路缺陷在线识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]场景的3D点云的生成-CN202080105393.6在审
发明人： Q·德克尔;V·格兰恰洛夫 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种由图像处理装置执行的方法。所述方法包括获得描绘所述场景的数字图像。每个数字图像由像素组成。所述方法包括将所述数字图像中的每个分段成数字图像段。所述方法包括通过将MVS处理应用于每个数字图像段的所述像素的子集来确定所述数字图像段中的每个的深度向量和法向向量。所述方法包括通过基于所述数字图像段中的每个的所确定的深度和法向向量估计每数字图像段的3D平面，来形成所述数字图像中的每个像素的深度向量和法向向量的图。所述方法包括生成所述场景的所述3D点云作为所述数字图像中的每个像素的深度向量和法向向量的所有所述图的组合。
场景生成