专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种融合语义特征的雷达里程计方法及相关设备-CN202310297551.8在审
  • 曹启库;蔡述庭;熊晓明;廖永健;符传毓;黄子杰 - 广东工业大学
  • 2023-03-24 - 2023-07-25 - G06V10/80
  • 本发明提供了一种融合语义特征的雷达里程计方法及相关设备,包括:采集目标环境的多帧初始点云进行投影得到距离图像,将距离图像输入至全卷积网络中进行语义分割得到语义分割标签;以语义分割标签为约束条件,根据曲率阈值对每帧初始点云进行特征区分,得到多个边缘点和多个平面点,并从中选取多个强边缘特征和多个强平面特征;根据多个强边缘特征和多个强平面特征得到特征线和特征面,构建残差块并为残差块设置语义置信度得分;根据所述语义置信度得分自适应调整每个所述强边缘特征到所述特征线的距离以及每个所述强平面特征到所述特征面的距离,计算残差的可信度,并根据残差的可信度进行特征匹配得到位姿。
  • 一种融合语义特征雷达里程计方法相关设备
  • [发明专利]一种全时均衡的均衡时长管理方法-CN202111014829.3有效
  • 杨鸿林;潘安金;廖永健;张云龙;江吉兵 - 湖北亿纬动力有限公司
  • 2021-08-31 - 2023-06-30 - B60L58/22
  • 本发明提供了一种全时均衡的均衡时长管理方法。所述方法包括行车均衡方法、充电均衡方法、短时存储均衡方法和长时存储均衡方法,可综合运用基于电芯压差评估均衡时长、基于OCV评估均衡时长、基于磷酸铁锂特征点评估均衡时长和基于充电末端电芯压差评估均衡时长的均衡时长确定方法。本发明采用多种方案确定均衡时间使得均衡时间更加准确,从而达到合理管理均衡时间,可以解决车辆处于连续的工作状态的车辆,因为没有静置,导致均衡时间无法确认的问题,还可以解决长时间存储的均衡管理问题,确定最优的均衡启动时间,避免长时存储不能均衡问题,也避免存储时需要反复唤醒来确定均衡。
  • 一种均衡管理方法
  • [发明专利]基于光流一致性的多视图立体匹配方法-CN202310297544.8在审
  • 廖永健;蔡述庭;熊晓明;丁梓铨;彭鸿鑫;符传毓;曹启库;黄子杰 - 广东工业大学
  • 2023-03-24 - 2023-06-09 - G06T17/00
  • 本公开实施例中提供了一种基于光流一致性的多视图立体匹配方法,属于图像处理技术领域,具体包括:利用图像金字塔算法进行降采样操作;计算每个降采样图像的深度图和法向量图;选择最佳邻域图像;根据稠密光流算法和最佳邻域图像计算出降采样图像的光流运动向量;构建出光流一致性;将光流一致性与光度一致性进行联合估计;根据代价函数重新计算每个降采样图像的深度图与法向量图;利用细节恢复器将得到的深度图与法向量图进行对比,利用选择函数给每个像素选择深度值与法向量后,得到下一层最终的深度图与法向量图,最后根据深度图与法向量图融合成一个三维的点云模型。通过本公开的方案,提高了图像匹配的精准度和适应性。
  • 基于一致性视图立体匹配方法
  • [发明专利]一种脑电极弹性导丝定型方法-CN202210526800.1有效
  • 廖永健 - 牧星生物材料(太仓)有限公司
  • 2022-05-16 - 2023-06-09 - C22F1/02
  • 本发明公开了一种脑电极弹性导丝定型方法,步骤一:固定弹性导丝:将一金属棒穿过完成绕制的弹性导丝的中心孔,金属棒两端分别固定于一支撑架上;步骤二:对弹性导丝进行降温:将支撑架、金属棒、弹性导丝位于封闭的高低温试验箱,向高低温试验箱中通过液氮,降温至预设的温度,并保持一段时间;步骤三:对弹性导丝进行加热:对封闭的高低温试验箱内的弹性导丝升温至预设温度,并保持预设压力,并保持一段时间;步骤四:对弹性导丝进行降温:对封闭的高低温试验箱输入冷空气,将高低温试验箱的温度控制在室温。由弹性导丝先收到受到先低温,然后高温的工艺过程,能保证弹性导丝具有弹性性能,而且可以使得弹性导丝的长度、弯曲变化都非常小。
  • 一种电极弹性定型方法
  • [发明专利]一种车辆电池租赁管理方法及平台-CN202110430662.2有效
  • 杨鸿林;潘安金;林庆辉;张云龙;任翔;廖永健 - 湖北亿纬动力有限公司
  • 2021-04-21 - 2023-04-18 - G07F17/00
  • 本发明实施例公开了一种车辆电池租赁管理方法及平台,车辆电池租赁管理方法由电池租赁管理平台执行,方法包括:根据用户终端发送的电池订单查询车辆终端的车辆信息以及车辆终端的电池信息;根据查询到的车辆信息和所述电池信息进行付费计算,生成付费信息,并将付费信息发送给用户终端,以完成车辆电池的租赁;确认付费成功后生成授权使用命令,并将授权使用命令发送给车辆终端,以使车辆终端根据所述授权使用命令中允许的权限内容,解锁对车辆电池的使用权限。本发明实施例提供的技术方案解决了车辆电池租赁过程中电池无法管控的问题,保证了电池租赁商的利益,满足了车电分离实现电池租用的新应用。
  • 一种车辆电池租赁管理方法平台
  • [发明专利]一种电池授权管理方法及车辆终端-CN202110428962.7有效
  • 杨鸿林;潘安金;林庆辉;张云龙;任翔;廖永健 - 湖北亿纬动力有限公司
  • 2021-04-21 - 2023-04-07 - G07F17/00
  • 本发明实施例公开了一种电池授权管理方法及车辆终端,方法包括:在运行前检测是否具备对电池的使用权限,若不具备使用权限,则停止启动,并生成第一提醒信息提醒付费;接收电池租赁管理平台在完成租赁付费后发送的授权使用命令;根据授权使用命令中允许的权限内容,对车辆电池的使用权限进行解锁;其中,车辆终端与电池租赁管理平台网络连接。本发明实施例提供的技术方案,车辆终端在对车辆电池的使用权限解锁后,才能正常使用车辆上的电池,否则不能使用车辆上的电池,从而解决了电池租赁过程中电池无法管控的问题,保证了电池租赁商的利益,满足了车电分离实现电池租用的新应用。
  • 一种电池授权管理方法车辆终端
  • [发明专利]一种车辆电池授权使用系统及方法-CN202110432262.5有效
  • 杨鸿林;潘安金;林庆辉;张云龙;任翔;廖永健 - 湖北亿纬动力有限公司
  • 2021-04-21 - 2023-03-24 - G07F17/00
  • 本发明实施例公开了一种车辆电池授权使用系统及方法,系统包括:用户终端,用于接收用户输入的电池租赁信息,并根据电池租赁信息生成电池订单;电池租赁管理平台,用于接收电池订单,并根据电池订单生成付费信息;电池租赁管理平台还用于将付费信息反馈给用户终端,以及在用户终端完成付费后生成授权使用命令;车辆终端,用于接收授权使用命令并根据授权使用命令中允许的权限内容,解锁对车辆电池的使用权限。本发明实施例提供的技术方案解决了电池租赁过程中电池无法管控的问题,保证了电池租赁商的利益,满足了车电分离实现电池租用的新应用。
  • 一种车辆电池授权使用系统方法
  • [发明专利]针对高分辨率图像的三维重建方法及系统-CN202210497213.4在审
  • 黄楠;符传毓;黄子杰;张启航;许泽曦;廖永健;曹启库;蔡述庭 - 广东工业大学
  • 2022-05-09 - 2022-08-02 - G06T17/00
  • 本发明提供一种针对高分辨率图像的三维重建方法,包括:对高分辨率图像进行降采样处理;对降采样处理后的图像进行聚类,将保留占当前图像的10%的类别逐次投影到三维空间中,对每个类别进行平面拟合并将其反投影至对应的类别赋予深度值得到mean‑shift先验深度图;对未处理的图像区域进行超像素分割,将保留的超像素块逐次投影到三维空间中,并对每个超像素块进行平面拟合,得到拟合平面反投影至当前图像对应的超像素块赋予深度值得到超像素先验深度图;将上述得到的mean‑shift先验深度图和超像素先验深度图合成最终的先验深度图;对最终的先验深度图中的先验深度值计算,得到最终的深度图,对高分辨率图像进行三维重建。
  • 针对高分辨率图像三维重建方法系统
  • [发明专利]一种超细金属导丝的表面清洗方法-CN202210526805.4在审
  • 廖永健 - 牧星生物材料(太仓)有限公司
  • 2022-05-16 - 2022-07-29 - B08B3/12
  • 本发明公开了一种超细金属导丝的表面清洗方法,其包括:超细导丝安装于线轴,并利用弹性件调节所述超细导丝的牵引力;将所述超细导丝绕过多个辊轮,依次牵引至第一清洗槽与第二清洗槽,所述第一清洗槽装有第一清洗液,所述第二清洗槽装有第二清洗液;完成清洗的所述超细导丝进入干燥箱,对超细导丝进行干燥处理;通过试纸擦拭所述超细导丝;根据试纸的颜色变化值确认是否更换第一清洗液、第二清洗液;收卷所述超细导丝。能够实现快速、有序的清洗超细导丝。
  • 一种金属表面清洗方法
  • [发明专利]一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质-CN202111420501.1在审
  • 潘安金;张云龙;廖永健;杨鸿林;江吉兵 - 湖北亿纬动力有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-03-04 - G05D1/02
  • 本申请公开一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质,方法包括:确定起始位置及目标位置,获取起始位置与目标位置之间的多条移动路径;分别将各移动路径切分成路径片段,得到路径片段集合;从多条移动路径中确定最优移动路径;在目标对象按照最优移动路径移动的过程中,获取目标对象所在的实时路径片段;从路径片段集合中确定实时路径片段对应的下一路径片段集合,从下一路径片段集合中确定最优路径片段;若最优移动路径中位于实时路径片段的下一路径片段与最优路径片段不一致,则切换至最优路径片段。本申请将求取最佳移动路线问题转化为求最优路径片段问题,实现每个选择都是当前最佳的选择,可以为用户提供实时的、最优的规划路径。
  • 一种路径规划方法装置设备存储介质

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