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[发明专利]一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统-CN201510378628.X有效
发明人：程德强;满广毅;陈刚;王睿;刘洋;郭星歌;李雷达;张剑英 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统，所述方法包括提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。本发明实施例的基于光流法的运动目标跟踪方法及系统具有运动目标提取准确完整，并且能够实现长时间的稳定跟踪的优点。
一种基于光流法运动目标跟踪方法系统

[发明专利]一种边信息生成方法及装置-CN201410536223.X有效
发明人：程德强;姜海龙;王睿;李硕;郭星歌;郑珍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04N19/154 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种边信息生成方法及装置，以提高生成的边信息的准确度。一种边信息生成方法，包括：获取编码端输出的视频图像中时域毗邻的各关键帧，其中，所述关键帧是在所述图像中基于人眼特征获取的，在所述两相邻关键帧中间具有插值帧；获取所述关键帧中相邻两关键帧的前向运动矢量；对于任一插值帧，根据所述插值帧的信息以及所述插值帧的相关关键帧的前向运动矢量进行运动补偿，生成边信息。
关键帧插值帧边信息生成前向运动矢量边信息图像处理技术相邻关键帧人眼特征视频图像运动补偿准确度编码端时域毗邻图像输出

[发明专利]一种分布式视频编码框架-CN201510883301.8有效
发明人：程德强;陈刚;姜海龙;寇旗旗;徐祖倩;刘海;张国鹏;郭星歌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04N19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式视频编码框架，包括：基本视点、增强视点、Wyner‐Ziv编码器、Wyner‐Ziv解码器、第一帧内编码器、第一帧内解码器、时间边信息生成模块、第二帧内编码器、第二帧内解码器、空间边信息生成模块、融合模块、重构模块；其中，基本视点、增强视点为采集设备，Wyner‐Ziv编码器与解码器、第一帧内编码器与解码器、第二帧内编码器与解码器分别对第一Wyner‐Ziv帧、第一关键帧、第二关键帧编码与解码；时间边信息生成模块、空间边信息生成模块分别生成时间边信息帧、空间边信息帧；融合模块对时间边信息帧与空间边信息帧进行融合后，由重构模块进行图像重建。本发明能适应恶劣复杂的环境，具有较高的容错性与普遍适用性，可广泛应用于矿业领域。
解码器边信息生成帧内编码器边信息帧分布式视频编码基本视点融合模块重构模块编码器关键帧帧内视点普遍适用性解码采集设备矿业领域图像重建框架本容错性融合应用

[发明专利]一种媒体视频服务器-CN201410431652.0有效
发明人：程德强;郭保文;李硕;李硕;刘海;王睿;郭星歌 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种媒体视频服务器，包括：用于根据网络等级调整自身的编码率、图像分辨率后进行编码、稳像的嵌入式模块；用于根据编码完成指令，将从外界采集的视频图像发送至嵌入式模块的CCD传感器；将来自外部局域网的客户请求转发至嵌入式模块，将嵌入式模块发送经过稳像的视频编码码流转发至外部局域网的网络接口模块；用于向嵌入式模块、CCD传感器提供电能量的电源管理模块。本发明具有成本低、图像稳定清晰等特定，可广泛应用于监控领域。
嵌入式模块媒体视频局域网服务器电源管理模块视频图像发送网络接口模块图像分辨率编码完成等级调整监控领域客户请求视频编码图像稳定编码率电能量流转发外部转发采集发送指令清晰应用网络

[发明专利]基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法及装置-CN201510187842.7有效
发明人：程德强;郑珍;王睿;张媛媛;刘海;郭星歌;刘洋;张佳琳;邓杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法，包括构建喷射像素点集合，并对随机喷射retinex处理涉及的参数进行调优处理，所述参数包含喷射集合个数和像素点个数；基于调优处理后的参数对视频图像进行随机喷射retinex处理；对随机喷射retinex处理后的视频图像进行低通滤波器去噪处理和模糊通道去噪处理，得到亮度变化计算公式；结合所述亮度变化计算公式，得到输出图像的亮度计算公式，并采用该亮度计算公式计算三个通道的亮度变化值，构成局部亮度估计矢量；以及基于得到的局部亮度估计矢量，进行三通道融合，得到去噪及增强后的视频图像。本发明提出能有效去噪的亮度变化计算公式，大大提高了图像的清晰度。
基于随机喷射 retinex 视频图像增强方法装置

[发明专利]矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取方法-CN201510378629.4有效
发明人：程德强;寇旗旗;庄银苹;徐祖倩;李璟;姜海龙;钱建生;郭星歌;李雷达 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取方法，其步骤构建帧间特性的增量变化曲线获取视频序列，并提取图像的全局特征和局部特征；采用图像的颜色特征作为衡量图像全局特征的指标；采用特征点作为图像局部特征；根据图像的全局特征和局部特征计算图像综合特征相似度；根据图像综合特征相似度构建帧间特征差增量变化曲线以帧号为横坐标，以图像帧间的综合特征相似度的累加值为纵坐标，绘制图像帧间特征差增量变化曲线；得到帧间特征差增量变化曲线后，利用关键帧实时选取算法，实现关键帧快速的自适应选取。本发明能实现快速、低复杂度的反映监控图像内容动态变化，有效解决了矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取问题。
矿井无线分布式视频编码中的关键实时选取方法

[发明专利]鱼眼图像的有效区域提取方法-CN201410432960.5有效
发明人：程德强;郭政;姜海龙;张剑英;赵志凯;赵国;郭星歌;金玉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括：确定有效区域的左边界点、右边界点；确定有效区域的左边界线、右边界线；确定有效区域的上边界点、下边界点；确定有效区域的上边界线、下边界线；提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定，可广泛应用于图像处理领域。
图像有效区域提取方法

[实用新型]矿用隔爆兼本安型显示器-CN200920035652.3无效
发明人：钱建生;郭星歌;赵培培;王励彬;曹国清 -专利权人：徐州中矿大华洋通信设备有限公司
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型显示器，属视频监控终端设备。主要由视频选择模块U1和U2，视频解码模块U3和U4，视频迭加模块U7，数字视频缓存模块U5和U6和视频显示模块U8构成，实现4路视频信号的分屏、循环显示。本实用新型的有益效果是，利用矿用隔爆兼本安型显示器可以实现井下危险环境中4路工业电视视频信号或图像信号在19”工业液晶显示终端进行实时分屏、循环显示。显示器为隔爆兼本安型，可以用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的各种实时视频就地监测场所。
矿用隔爆兼显示器

[实用新型]矿用本安型复用光端机-CN200920036504.3无效
发明人：钱建生;郭星歌;赵培培;黄朝晖 -专利权人：徐州中矿大华洋通信设备有限公司
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H04N7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用本安型复用光端机，属井下通信设备。是实现煤矿井下多路视频、数据电信号合并为1路光信号的复用转换设备。包括由依次连接的视频放大模块、工业级视频分离模块、多路视频编码模块、视频A/D和D/A转换模块、并/串转换模块组成的多路模拟视频信号或数字信号电路，还包括实现多路数字视频信号编码复用的视频编码复用模块，完成电信号/光信号的变换的调制驱动电路。优点是矿用本安型复用光端机可以实现井下多路工业电视视频信号或数据信号合并为1路，并转换成光信号，通过光纤进行远距离传输，完成煤矿井下安全监控系统中对主要生产环节、重要设备、关键岗位的实时视频传输。
安型复用光

[实用新型]矿用本安型应急救援无线音视频传输装置-CN200720040348.9无效
发明人：钱建生;缪协兴;郭星歌;李世银;冯小龙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2007-07-25 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用本安型应急救援无线音视频传输装置，包括无线发射器和无线接收器，无线发射器和无线接收器为无线音视频发射器和无线音视频接收器，无线音视频发射器由微空制器U1、射频电路U4、音频放大电路U2、视频放大电路U3组成；接收器由射频单元U5、微控制器U8、音频放大电路U6、视频放大电路U7、稳压芯片U9、U10组成；系统将所有的外围模块通过总线的方式与主控制器相连，实现井下无线信息发射、放大和接收；优点是：用于煤矿井下抢险救援应急通信中音视频信息的无线传输，适用性强，可以解决煤矿抢险救灾中井下与地面指挥的各种语音、视频图像等信息的无线通信。为煤矿的抢险救灾提供了高效、畅通的信息处理、决策支持系统。
应急救援无线视频传输装置

[实用新型]矿用本安型应急救援无线音视频中继器-CN200720041135.8无效
发明人：钱建生;郭星歌;李世银;冯小龙;蔡利梅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2007-07-31 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用本安型应急救援无线音视频中继器，属无线信息接收、传输的综合装置。主要由接收板和发射板构成，接收板由微控制器U1、射频接收电路U4、稳压芯片U5、U6、音频放大芯片U2、视频放大电路U3等组成；发射板由微控制器U7、音频放大芯片U8、视频放大芯片U9、射频发射电路U10等组成。系统将所有的外围模块通过总线的方式与主控制器相连，实现井下无线信息接收、放大和转发功能。能将井下采集到的音视频信息以无线的方式进行中继接力传输，转发至无线接收台，送入井下工控监控设备，或者利用井下工业以太网延伸传送至地面工控机。优点是，它解决了煤矿井下抢险救灾通信中音视频信息的无线远距离中继接力传输。而且适合一般无线信息的接力传输场所。
应急救援无线视频中继

[发明专利]矿用本安型应急救援无线音视频传输装置-CN200710025345.2无效
发明人：钱建生;缪协兴;郭星歌;李世银;冯小龙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2007-07-25 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了矿用本安型应急救援无线音视频传输装置，包括无线发射器和无线接收器，无线发射器和无线接收器为无线音视频发射器和无线音视频接收器，无线音视频发射器由微控制器U1、射频电路U4、音频放大电路U2、视频放大电路U3组成；接收器由射频单元U5、微控制器U8、音频放大电路U6、视频放大电路U7、稳压芯片U9、U10组成；系统将所有的外围模块通过总线的方式与主控制器相连，实现井下无线信息发射、放大和接收；优点是：用于煤矿井下抢险救援应急通信中音视频信息的无线传输，适用性强，可以解决煤矿抢险救灾中井下与地面指挥的各种语音、视频图像等信息的无线通信。为煤矿的抢险救灾提供了高效、畅通的信息处理、决策支持系统。
应急救援无线视频传输装置

[实用新型]矿用本安型CAN总线分站-CN200620071152.1无效
发明人：钱建生;黄朝晖;高守乐;郭星歌;江海峰 -专利权人：徐州中矿大华洋通信设备有限公司
申请日： 2006-04-30 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型矿用本安型CAN总线分站，是一种以太网与CAN总线设备相互通讯的协议转换装置(TCP/IP协议－CAN总线协议)。主要由先进的嵌入式主控制器、嵌入式实时操作系统和软件所组成，完成煤矿井下工业以太网与CAN总线间的协议转换。通过矿井工业以太网或者光纤传输，把现场总线数据汇接到矿井骨干通信网络。CAN总线分站为本质安全型，可应用于煤矿井下监测信息转发、传输以及地面的监控调度。
can 总线分站

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