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[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法-CN202010516016.3有效
发明人：聂资 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法，包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、综合舵机操纵系统、航向舵机操纵系统，其中上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器、上旋翼自动倾斜器内环扭力臂，上旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂、下旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述综合舵机操纵系统包括综合舵机和综合舵机操纵拉杆；航向舵机操纵系统包括航向舵机、航向舵机支座摇臂、航向舵机操纵摇臂。本发明实现了共轴双旋翼无人直升机的总距、纵向、横向和全差动航向操纵，简化了航向操纵结构，降低了操纵系统重量，同时减小了航向操纵时直升机升力的变化，并减小了航向舵机的负荷。
一种用于共轴双旋翼无人直升机操纵系统操作方法

[实用新型]一种直升机传动机构-CN202021730710.7有效
发明人：聂资 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机传动机构，包括基板、电机箱、电机、转动轴、第一压紧块和第二压紧块，基板的一侧固定有电机箱，电机箱内固定有电机，电机的输出端上焊接有转动轴，基板上固定有第一压紧块，第一压紧块上固定有第二压紧块，第一压紧块和第二压紧块夹在转动轴的两侧，转动轴与电机箱的连接处设置有轴承，该种直升机传动机构，通过在第一压紧块和第二压紧块之间设置有限位块，用于夹在转动轴的两侧，对其进行限位，避免晃动；通过在第一压紧块上开设有插槽，在第二压紧块上设置有插板，利用螺杆将两者固定在一起，便于压紧固定，增加稳固性，确保提供稳定的转动力，同时便于拆装。
一种直升机传动机构

[实用新型]一种直升机机翼-CN202021731060.8有效
发明人：聂资 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机机翼，包括弧形结构的安装板、主翼和两个侧翼，安装板的上表面中心处焊接有主翼，主翼的中部两侧均焊接有侧翼，主翼的内部设置有抗压装置，侧翼的内部设置有若干加固杆，相邻的加固杆与侧翼的内壁之间形成三角形，安装板的底部均匀焊接有三个长方体结构的卡条，该种直升机机翼，利用弹簧向外侧挤压主翼的外壳，从内部加强牢固性，从而提高抗风能力，降低出现强烈抖动或变形的风险；通过在主翼和侧翼的外壳内设置有合金管和合金球组合，空心状的结构，降低整体的重量，同时从内部增加牢固度，提高稳定性；通过在侧翼的内部设置有加固杆，并组成三角形的形状，利用三角形稳定的特性进行支撑，便于提高抗压能力。
一种直升机机翼

[实用新型]一种用于直升机的电池壳体-CN202021599121.X有效
发明人：聂资;徐晓冬 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01M50/224 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直升机的电池壳体，包括底板、主杆、侧板、承载板、吊耳、套筒、螺纹杆和弹簧，底板的上表面四角处均焊接有主杆，相邻两个主杆之间间隔焊接有侧板，底板上方通过设有的弹簧固定有承载板，承载板位于四个主杆内侧，两侧最上方的侧板上焊接有吊耳，吊耳上焊接有套筒，两端的侧板上螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆位于下方的两个侧板上，该种用于直升机的电池壳体，通过在主杆上固定有间隔的侧板，侧板采用铝合金材质，质量轻，硬度高，半包围式代替全包围式，减小材质的用量，同时降低电池壳体的整体重量，减小直升机的负重；通过在底板上设置有承载板和弹簧组合，用于撑起电池，同时起到良好的缓冲，减震作用。
一种用于直升机电池壳体

[实用新型]一种用于直升机的电池壳体组件-CN202021599405.9有效
发明人：聂资;徐晓冬 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01M50/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直升机的电池壳体组件，包括电池壳体、缓冲机构和限位机构，缓冲机构包括液压筒、顶板、顶杆和压盘，电池壳体的底部内壁上固定有五个液压筒，液压筒上方设置有顶板，液压筒上插设有顶杆，顶杆的底端固定有压盘，限位机构包括限位板、螺纹杆和压板，电池壳体内周壁的顶部上均焊接有限位板，限位板上插设有螺纹杆，螺纹杆的底端固定连接有压板，且压板位于限位板的下方，该种用于直升机的电池壳体组件，利用弹簧和液压油组合对电池进行缓震，防止发生激烈的震荡，利用螺纹杆和压板组合，将电池压在顶板上进行固定和限位，提高稳定性，橡胶板和铝合金管组合，用于分散电池壳体受撞击的应力。
一种用于直升机电池壳体组件

[实用新型]一种直升机起飞支架-CN202021599841.6有效
发明人：聂资;徐晓冬 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机起飞支架，包括第一起飞板、第二起飞板、第一插板、拼接板和支撑杆，第一起飞板的一端通过设有的铰链活动连接有第二起飞板，铰链的上方设置有第一插板，第一插板插设于第一起飞板和第二起飞板之间，第一起飞板和第二起飞板的外端均可拆卸连接有拼接板，第一起飞板和第二起飞板的底部均固定连接有螺纹筒，螺纹筒内螺纹连接有支撑杆，该种直升机起飞支架，利用铰链将第一起飞板和第二起飞板连接，并在两者的外端可拆卸连接有拼接板，在比较小的尺寸及重量下，实现模块化，有利于快速拼接；通过在第一起飞板、第二起飞板和拼接板的底部设置有提手，方便携带，有利于携带到农田里进行快速拼接和组装，大大提高作业效率。
一种直升机起飞支架

[发明专利]一种用于无人直升机的油电混合动力传动系统及其使用方法-CN202010516005.5在审
发明人：聂资;徐晓冬 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人直升机的油电混合动力传动系统及其使用方法，包括发动机系统、主传动系统、发电‑应急电动系统，其中发动机系统包括发动机本体、离心式离合器；所述主传动系统包括主减速器、辅助减速系统；发电‑应急电动系统包括发电‑电动一体机、联轴器、发电‑电动控制模块、机载电源模块。本发明的优点为：实现了无人直升机传动系统的油电混合动力传输，提供了应急状态下无人直升机动力传动方案和控制策略，提高了无人直升机动力系统的可靠性，降低了无人直升机在发动机停车情况下的坠毁概率，并可在其他应急条件下保证飞行安全，增强无人直升机的特殊飞行性能。
一种用于无人直升机混合动力传动系统及其使用方法

[实用新型]一种用于共轴式无人直升机的操纵系统-CN201920540951.6有效
发明人：陈铭;聂资;王放;徐安安;张少群 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，该操纵系统具体包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统，其中，上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器以及上旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、总距纵横向舵机操纵系统以及下旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接；航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆。本实用新型既保证了直升机总距、纵向、横向和航向操纵，减小了直升机航向操纵时升力的变化，同时还降低了下旋翼自动倾斜器的加工难度和重量。
旋翼自动倾斜器航向操纵旋翼操纵系统操纵系统本实用新型扭力臂航向共轴式无人直升机直升机变距摇臂航向舵机滑环系统纵横向撑杆舵机减小内环升力加工保证

[发明专利]一种用于共轴式无人直升机的操纵系统-CN201910319513.1在审
发明人：陈铭;聂资;王放;徐安安;张少群 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，该操纵系统具体包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统，其中，上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器以及上旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、总距纵横向舵机操纵系统以及下旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接；航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆。本发明既保证了直升机总距、纵向、横向和航向操纵，减小了直升机航向操纵时升力的变化，同时还降低了下旋翼自动倾斜器的加工难度和重量。
旋翼自动倾斜器操纵系统航向操纵旋翼操纵系统共轴式无人直升机扭力臂航向直升机变距摇臂航向舵机滑环系统纵横向撑杆舵机减小内环升力加工保证

[发明专利]一种用于共轴式直升机的航向操纵系统-CN201410337165.8有效
发明人：陈铭;王强;王放;聂资;徐冠峰;武梅丽文;马艺敏;孙然;胡奉言;李梁;张猛;王保兵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。
一种用于共轴式直升机航向操纵系统

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