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[发明专利]一种基于数字孪生的城市空中交通管理数据处理系统-CN202310937270.4有效
发明人： 武梅丽文;吕人力 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的城市空中交通管理数据处理系统，包括数字化核心模块、数字化控制模块和无人机孪生飞行模块，其特征在于：数字化核心模块用于构建真实场景部件的数字化虚拟实体；数字化控制模块用于支撑整个系统；无人机孪生飞行模块用于构建数字孪生系统中的实物映射；数字化核心模块包括多运营人管理模块、数字化空间信息模块和数字化态势信息模块；数字化控制模块包括数据融合模块、空间管理模块、孪生引擎模块。
一种基于数字孪生城市空中交通管理数据处理系统

[发明专利]一种基于云服务部署的无人机数据服务系统-CN202310935035.3在审
发明人： 武梅丽文;吕人力 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G9/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；全局云系统用于将所有的城市域云系统和运营人云系统中的全部数据进行统筹整合并给出管理建议；运营人云系统与城市域云系统之间存在数据交互；城市域云系统与全局云系统之间存在数据交互，使得能部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。
一种基于服务部署无人机数据系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统-CN202011594485.3有效
发明人： 武梅丽文;宋勋;王蒙一;王晓东;卢闯;王骐;张梦颖;马东营;王靳然;祝月;朱洺洁;张鹏飞;章枧;罗阳 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
一种基于模型预测控制编队方法系统

[发明专利]应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真系统及方法-CN202210410986.4在审
发明人：王晓东;武梅丽文;宋勋;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真方法，在集群战机仿真场景下实现多机操控及自动机动调控，提出交互逻辑，优化计算耗能。本发明所述方法包含两个部分：一是交互界面，二是算法平台。交互界面处理三种指令，分别是逻辑指令、操控指令及自动机动指令。算法平台开启三条线程，一是主线程，二是通信线程，三是配平线程。通过通信协议，交互界面将指令实时传递给算法平台影响算法进程，经过算法平台处理后获得更新状态变量，实时传递给交互界面进行显示，交互界面与后台算法分开，方便算法调试。算法平台将耗时更多的配平线程同主线程分开，节省计算时间，引入机动库指令设计，实现战机自动机动效果。
应用于集群战机场景操控自动机动仿真系统方法

[发明专利]一种应用于三维仿真的图表比例显示方法-CN202210412421.X在审
发明人：宋勋;武梅丽文;王晓东;马东营;王骐;张田;罗阳;祝月;朱洺洁;卢闯;周思全 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：一种三维仿真的图表自定义比例显示方法，所述方法包括：获取屏幕坐标系下图表坐标范围尺寸以及虚拟三维坐标系下三维图表尺寸；根据所述图表坐标范围尺寸及三维图表尺寸设置初步坐标轴范围；根据所述初步坐标轴范围获取坐标显示比例尺；根据所述更新后的图表坐标标签对屏幕上图表进行二维图表与三维图表的相互切换显示。
一种应用于三维仿真图表比例显示方法

[发明专利]一种要素展示方法、组件及计算机可读存储介质-CN202111463334.9在审
发明人： 武梅丽文;宋勋;王晓东;王骐 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本发明涉及了一种要素展示方法、组件及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域。用于提高集群仿真的通用性以及集群仿真中涉及的算法迭代速度。要素展示方法包括建立图形数据库；建立展示要素含义库；建立配对组，配对组为图形数据库与展示要素含义库的配对组；基于配对组获得展示要素对应的渲染图形；展示渲染图形。
一种要素展示方法组件计算机可读存储介质

[发明专利]编码格式及确定方法、参数配置及传输协议确定方法-CN202111463332.X在审
发明人： 武梅丽文;王晓东;宋勋;王骐 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F40/103 文献下载
摘要：本发明涉及了编码格式及确定方法、参数配置及传输协议确定方法，涉及编码格式技术领域。编码格式确定方法包括：定义集群种族集，集群种族集中包括N个种族集，每一个种族集均被配置一个主代码，N≥1。定义N个主体，对主体进行分组，一个主体对应配置一个主代码。定义从属群集，从属集群具有至少一个层级，从属群集中包括N个从属集，每一个从属集均被配置一个从属代码，一个从属代码与一个主代码相对应，每一从属代码均包括第一编码标签和第二编码标签，其中，第一编码标签用于表征从属集本身，第二编码标签用于表征从属集的序列。定义M个释放体，M≥N，释放体为从主体中释放出来的释放体，一个释放体对应配置一个从属代码。
编码格式确定方法参数配置传输协议

[发明专利]一种应用于三维仿真的网格式动态曲线的生成方法及系统-CN202111460109.X在审
发明人： 武梅丽文;宋勋;马东营;王晓东 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于三维仿真的网格式动态曲线的生成系统及系统，涉及三维仿真技术领域，以解决现有解决渲染引擎绘制的三维图表曲线的曲线光滑度差，无法动态呈现等宽曲线的技术问题。方法包括构建以摄像机为屏幕视角的三维坐标区域，定义离散数据组，依据空间邻近关系，用直线连接相邻的两个离散数据；以垂直于视角平面的垂线方向为延展方向，构建以每段连线为中心线，等宽的主面片单元序列；桥接相邻主面片单元间的中间区域，构建衔接面片单元序列，每个衔接面片的法线朝向摄像机所在的空间；对主面片单元序列与衔接面片单元序列进行渲染，构成曲线。上述方法及系统可随仿真时数据及视角的变化动态更新曲线，保证了生成曲线的空间呈现效果。
一种应用于三维仿真网格动态曲线生成方法系统

[发明专利]一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法及系统-CN202111460122.5在审
发明人： 武梅丽文;王晓东;宋勋;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法及系统，涉及集群对抗仿真技术领域，以解决现有技术存在种群参数配置混乱、绘图更新流程不明确等问题。其中方法，包括从存储有异构体的状态数据的初始数组中，抽取等量的三维位置数据；根据三维位置数据，计算目标三维图表的范围，对目标三维图表的图表参数进行更新；在目标三维图表中，根据选中的三维位置数据，对三维标志点的参数以及状态位置进行更新；以单片网格为曲线单元素，每一曲线单元素朝向视窗，对每一异构体选中的三维位置数据进行曲线绘制。上述更新方法及系统将集群对抗仿真的复杂绘图展示过程条理化，设计了合理的更新流程，实现了全面的动态曲线更新，具有很高的实用性。
一种应用于集群对抗仿真动态曲线更新方法系统

[发明专利]基于头脑风暴算法的集群编队控制方法、系统、存储介质及电子设备-CN202111460793.1在审
发明人：张田;武梅丽文;王晓东;宋勋;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供基于头脑风暴算法的集群编队控制方法、系统及存储介质，涉及集群编队仿真技术领域。包括：在解空间中随机生成N个初始解；对N个初始解进行聚类分析，得到m个聚类，对聚类中所包括的初始解按照代价函数值进行排序，获得聚类对应的聚类中心；随机选择一个聚类中心，在获得混沌解序列的情况下，对混沌解序列中所包括的混沌解按照代价函数值进行排序，获得最优混沌解，用最优混沌解替代随机选中的聚类中心；基于所有的聚类中心，对应每一初始解生成一个辅助解；基于每个辅助解对初始解进行更新，以获得每一初始解的新解；对所有的新解按照代价函数值进行排序，输出最优新解；将所述最优新解配置为集群编队的控制量，更新集群编队的状态。
基于头脑风暴算法集群编队控制方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器倾转路径优化方法、可读存储介质-CN202111460795.0在审
发明人：张田;武梅丽文;王晓东;宋勋;马东营 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供倾转旋翼飞行器倾转路径优化方法、可读存储介质，涉及飞行器飞行控制技术领域。包括步骤：建立倾转旋翼飞行器的输出状态模型，基于输出状态模型获取倾转旋翼飞行器的位置、速度、姿态、倾转角；确定倾斜旋转翼飞行器的任务需求和转换要求，基于任务需求和转换要求设计代价函数；任务需求包括初始条件及任务要求，初始条件包括位置、速度、倾转角，任务要求至少包括旋转翼飞行器的位置、速度、旋转角和倾转时间；代价函数包括末值型性能指标、过程型性能指标以及基于末值型性能指标和过程型性能指标确定的复合型性能指标；复合型性能指标用于确定倾转旋翼飞行器的倾转路径；基于头脑风暴算法优化倾转路径。
一种倾转旋翼飞行器路径优化方法可读存储介质

[发明专利]针对动态目标的编队避障方法-CN202011592958.6在审
发明人： 武梅丽文;王晓东;王蒙一;宋勋 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对动态目标的编队避障方法，包括：识别障碍物并进行标记，获得障碍物点集；计算动态目标点集和编队内的非本机智能体点集内所有的点相对于本机点的速度锥范围；基于速度锥范围判断是否发生碰撞；若判断至少存在一个动态目标将会发生碰撞，则重新规划航线；若判断已经发生碰撞，则执行逃逸模式；若判断不存在碰撞的动态目标，则继续执行编队。本发明中基于速度锥利用到本机与障碍物点之间的角度关系及速度关系进行计算，计算效率高能够有效的应用于编队控制中针对运动障碍物的避障工况，可实时进行避障规划，避障路线是连续的，不存在路径尖角畸变，不需要进行路径的二次平顺，实用性强。
针对动态目标编队方法

[发明专利]一种电控鱼叉格栅直升机着舰助降系统-CN201510049009.6有效
发明人：王强;陈铭;王祥祥;王放;胡奉言;曹飞;张兴文;马艺敏;王保兵;张猛;孙然;李梁;武梅丽文;刘永辉;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控鱼叉格栅直升机着舰助降系统，主要主要由鱼叉、格栅和鱼叉控制器三部分组成。本发明主要解决了舰载直升机在较恶劣海况时舰船的升沉和摇摆运动所带来的着舰和舰上系留问题。本发明采用全电力驱动和控制，具有无需单独提供液压或气动等动力源，机械结构简单，运行平稳、快速响应、大加速度、宽频带、长寿命，可编程调整参数，便于和飞行控制系统进行整合等优点。
一种鱼叉格栅直升机着舰助降系统

[发明专利]一种针对静态场景的编队避障方法-CN202011590841.4在审
发明人： 武梅丽文;王蒙一;王晓东;宋勋 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对静态场景的编队避障方法，包括：识别障碍物并进行标记，获得障碍物点集；计算静态障碍物点集和编队内的非本机智能体点集内所有的点相对于本机点的速度锥范围；基于速度锥范围判断是否发生碰撞；若判断至少存在一个障碍物点将会发生碰撞，则重新规划航线；若判断已经发生碰撞，则执行逃逸模式；若判断不存在碰撞的障碍物点，则继续执行编队。本发明中基于速度锥利用到本机与障碍物点之间的角度关系及速度关系进行计算，计算效率高，能够有效的应用于编队控制中针对复杂静态场景的避障工况，可实时进行避障规划，避障路线是连续的，不存在路径尖角畸变，不需要进行路径的二次平顺，实用性强。
一种针对静态场景编队方法

[发明专利]一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法-CN202011328392.6在审
发明人：王晓东;张鹏飞;王蒙一;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域。通过较少的追踪个体数目最大实现防守区域，解决平面空间二对一追踪场景下扩大防守区域的问题。
一种平面空间场景防守区域扩大方法

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