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[发明专利]一种内部下拉式压紧装置-CN202311052635.1在审
发明人：熊华强;周俊;郭曼;曹达标;李水秀;严植;余辉;朱向松;杨先勇;陈钧 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，涉及一种内部下拉式压紧装置。包括底板，支座，推拉杆，夹板，连杆，压块，第一插销，第四插销，第二插销，第五插销，第三插销等，相较于传统的压板、螺栓和螺母的手动式组合压紧方案，该方案压紧可靠，操作更为简便。同时由于只需要单方向操作就能完成复杂的压紧操作，所以此装置可以通过连接液压连杆等系统实现自动化压紧。
一种内部下拉压紧装置

[发明专利]一种直升机复材桨叶前缘包铁和桨尖包铁连接方法-CN202311052110.8在审
发明人：王东东;郑豪迈;计焕敏;赵强;管海新;刘洋;黄兵旺 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明属于航空制造技术、金属胶接技术，具体为一种直升机复材桨叶前缘包铁和桨尖包铁连接方法。本发明针对复合材料桨叶前缘包铁及桨尖包铁搭接粘接开胶问题，提供一种新的连接方法，桨叶前缘包铁与桨尖包铁采用对接形式连接，为保证两者之间的电流通路连接，在桨叶前缘包铁与桨尖包铁对接处正下方设置一电搭接片，为防止异电位腐蚀，电搭接片与包铁采用相同材质，厚度与包铁等厚(0.4～0.5mm)，电搭接片外形与桨叶前缘及包铁内腔形状相符。保证桨叶前缘包铁、桨尖包铁与桨叶本体的粘接强度，同时能够使前缘包铁和桨尖包铁保持稳定的电流通路，不影响桨叶的防雷击、防静电能力。
一种直升机桨叶前缘桨尖包铁连接方法

[发明专利]航空航天壁板结构的自动化装配系统-CN202311027982.9在审
发明人：吴丹;张炜才;石亮华;任昊;张继文;陈玉成;洪彬 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天壁板结构的自动化装配系统，包括：基座，基座上设有敷设轨道和钻铆轨道；壁板定位工装；壁板保形工装；敷设机器人，敷设机器人包括敷设末端执行器、敷设六轴工业机械臂、涂胶装置和敷设滑动座，敷设末端执行器包括敷设安装座、抓取装置、钻孔辅助支撑装置和铆锤装置；钻铆机器人，钻铆机器人包括钻铆末端执行器、钻铆六轴工业机械臂和钻铆滑动座，钻铆末端执行器包括钻铆安装座、钻孔装置和送钉装置；储料装置，储料装置上设有多个定位件组，每个定位件组包括高定位件和低定位件。根据本发明实施例的航空航天壁板结构的自动化装配系统能够避免手工重复工作，具有控制精度高、装配质量高、一致性好等优点。
航空航天壁板结构自动化装配系统

[发明专利]一种适用安装蝶形锁的装配夹具-CN202311052088.7在审
发明人：何吉辉;曾维健;冯汉斌;周新旗;朱小平;李燕青;程小珍;张君阳 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明为飞机地板领域，一种能保证蝶形锁把手及底座的相对位置，同时将把手沿垫圈轴向压紧，使把手与连接轴的安装孔对准的装配夹具。应用于产品安装蝶形锁。适用安装蝶形锁的装配夹具。包括弓型架，定位挡件，万向压块，压紧螺杆，支撑钉，叉型压块。可沿垫圈轴向施加压力，从而将把手与连接轴的安装孔对准，完成蝶形锁安装；结构简单，操作简便，省时省力；能保证蝶形锁安装位置准确；支撑钉能为蝶形锁底座提供支撑力，避免安装加压时压坏蝶形锁。
一种适用安装蝶形装配夹具

[发明专利]一种用于改变直升机桨距角的电磁式自动倾斜器-CN202311052048.2在审
发明人：田浩;刘展志;刘斌;李青峰;周大飞;李琦;顾方珏 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明涉及直升机设计领域，具体为一种用于改变直升机桨距角的电磁式自动倾斜器。包含动环和不动环，动环和不动环通过轴承连接为一体，动环包含总距操纵线圈和周期变距操纵线圈，总距操纵线圈通过改变通过线圈的电流大小和方向，改变磁场大小和方向，带动变距摇臂上的永磁铁同时向上或向下运动，达到改变桨叶安装角的目的，周期变距操纵线圈由若干铁芯及匝数及缠绕方向规律变化的线圈组成，使磁力大小成周期性变化；动环内圈镶嵌个永磁铁。简化了自动倾斜器机械结构和重量，省掉了驾驶杆和总距杆到自动倾斜器之间的操纵线系，改为电信号控制，直升机重量大幅减轻。本方案也减少的对应的执行机构(舵机等)和变距拉杆，有助于提升直升机的性能。
一种用于改变直升机桨距角电磁式自动倾斜

[发明专利]飞机线束自动化制造系统-CN202311013789.X在审
发明人：吴丹;武诗睿;吴雷;张继文;王丽芳;卓光松;万荣根 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机线束自动化制造系统，其中，供料子系统用于储存不同型号的线材，用于送出当前布线给定型号的单根线材并定长截断；柔性工作台用于柔性地辅助布线、理线和固定线端；龙门机器人组合由两个具有三个平移自由度的龙门机器人组成；末端执行器组包括夹持执行器、捆扎执行器和包覆执行器，夹持执行器、捆扎执行器和包覆执行器用于根据任务操作需要与两个龙门机器人的末端相连，以与两个龙门机器人共同完成对供料子系统送出的单根线材在柔性工作台上布线、以及对已完成布线的线束进行捆扎和包覆。本发明可以大幅地减少人工工作量，缩短制造周期，且具备一定的柔性，可适应不同种类航空线束的自动化制造。
飞机自动化制造系统

[发明专利]力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备-CN202310945598.0在审
发明人：吴丹;任昊;张炜才;何玉厚;张继文;陈玉成;程承 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天领域，特别涉及一种力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备。包括：基于预设的第一力位混合信息，控制工业机械臂根据目标长桁零件的长桁截面和长桁姿态抓取目标长桁零件；在工业机械臂抓取完成后，结合数模中敷设轨迹重规划工业机械臂轨迹得到配准轨迹；在工业机械臂到待装配位置后，基于配准轨迹和壁板的待敷设表面截面，控制工业机械臂调整目标长桁零件的姿态，并基于预设的第二力位混合信息，控制工业机械臂敷设目标长桁零件至壁板。由此，通过利用多模态传感器和辅助定位硬件，解决以长桁为代表的长条状钣金零件自动装配过程中的检测、控制问题，在工件姿态未知、刚性较弱等复杂工况下实现特定零件自动化装配。
混合零件机器人自动敷设方法装置设备

[实用新型]用于工件起吊与安装的吊装装置-CN202222827313.7有效
发明人：陈兴杭;邵华;胡超鹏;王锟;姜鹏;徐添;朱超义;王涵 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于工件起吊与安装的吊装装置，包括固定销、折叠框架和定位锁；所述折叠框架包括吊装框和折叠框，所述吊装框和折叠框均为由两侧立柱与横梁构成的U形，且吊装框的立柱与折叠框的立柱之间为可转动联接；在吊装框的立柱与折叠框的立柱之间设置所述的定位锁，所述定位锁能够将吊装框的立柱与折叠框的立柱在打开位置和或收折位置的锁定；固定销设置在折叠框的横梁上，在打开位置时，所述固定销用于与工件固定。本实用新型实现起吊后将工件装配件放平，便可直接进行安装。此装置解决了工件装配件起吊后安装困难的问题，使得工件装配件的安装更加方便快捷，提高安装稳定性，装配效率也得到提高。
用于工件起吊安装吊装装置

[实用新型]一种用于钢索组件拉脱试验的辅助工装-CN202222827007.3有效
发明人：王建华;王克旺;姚月霞;洪蕾;张沛然;苏贵鸿;徐驰;余维;潘美华 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钢索组件拉脱试验的辅助工装，包括拉环、连接管和螺母；所述连接管外壁形成外螺纹，与所述螺母螺纹配合；所述连接管的内壁形成凸出限位部，所述凸出限位部用于对，钢索的端头形成限位，所述钢索本体能够从连接管一端穿出；所述连接管的外壁开有T形开口，所述钢索的的端部能够通过所述开口定位到所述连接管内；所述连接管另一端与所述拉环联接；旋转所述螺母能够封闭所述开口。本实用新型结构简单实用，能够实现快速安装，提高了试验效率，且强度有保证，提高了安全性，对试验件不产生干涉，试验数据准确。
一种用于钢索组件试验辅助工装

[发明专利]一种用于直升机装配型架卡板组件的四连杆起吊装置-CN202111427329.2有效
发明人：徐智迅;陈志阳;周浩 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于直升机装配型架卡板组件的四连杆起吊装置，所述装置包括：吊环，设置在滑轨上；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述吊环活动连接，另一端与把手和第三连接杆活动连接；第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述把手和第三连接杆活动连接；其中，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述把手和所述第三连接杆组成四连杆结构；本发明能够快速对卡板定位组件进行拆装，操作简单方便，消除了原有繁琐的人工操作，使工作效率和安全性能得到提升。
一种用于直升机装配型架卡板组件连杆起吊装置

[实用新型]一种通用异形钢板焊接坡口打磨平台-CN202222776701.7有效
发明人：王光;罗时保;龙勇华;李新明;熊明高;贝炜;汪明 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于工装制造领域，具体涉及一种通用异形钢板焊接坡口打磨平台。目前在异形钢板焊接坡口打磨过程中装夹方法为人为固定，存在较大安全风险。本实用新型的打磨平台主体结构为定位台面，在其上部具有防护背板，在其下部具有滑动箱和收集盒，定位台面具有矩形阵列的通孔，在异形钢板前后两侧紧挨的通孔内分别插入前定位轴和后定位轴；滑动箱为半封闭式斜面铲斗结构，具有面向定位台面下侧的开口结构以及面向收集盒的开口结构。装夹固定快捷方便、对于各种形状、各种尺寸的钢板都适用，打磨作业安全、快速吊装，安全方便。
一种通用异形钢板焊接打磨平台

[发明专利]一种面向直升机动部件的在机测量与补偿加工方法-CN201911116388.0有效
发明人：李文琴;段桂江;屈新河;王锟;刘佳林;刘睿 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于机加技术，提供了一种面向直升机动部件的在机测量与补偿加工方法，包括：步骤1：直升机动部件结构特征库构建；步骤2：直升机动部件典型结构在机测量快速编程；步骤3：直升机动部件补偿加工程序快速编程；步骤4：自动化在机测量与补偿加工。本发明因为在工序加工完成后，调用了在机测量与补偿加工循环，可以有效减少机床外部因素在加工过程中对上道工序质量的扰动，从而提升动部件的质量与稳定性。
一种面向直升机部件测量补偿加工方法

[发明专利]一种长度可调节的桨叶周转辅助吊具-CN202011316582.6有效
发明人：戴周军;钱栋祥;程翔;汪开兵;徐雯婷;李江钰;吴银秀;王广雷;徐凌波;高宁波;黄兵旺;陈德华;余坤;刘春梅 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种长度可调节的桨叶周转辅助吊具，包括：吊环(1)、钢丝绳(2)、柔性吊带(6)、粗口滑管(7)、套管(8)和细口滑管(11)；细口滑管(11)插入在粗口滑管(7)内，可在粗口滑管(7)内自由移动，细口滑管(11)上还套设有套管(8)，套管(8)用于限制细口滑管(11)插入粗口滑管(7)的程度；粗口滑管(7)与细口滑管(11)的非连接的一端分别通过一根钢丝绳(2)与吊环(1)连接；粗口滑管(7)与细口滑管(11)的非连接的一端还分别通过柔性吊带(6)悬吊复合材料桨叶(12)。省时省力，降低了班组的劳动强度，提高复合材料主桨叶周转的安全性。
一种长度调节桨叶周转辅助

[发明专利]一种基于在线检测的直升机动部件质量监测方法-CN201911116149.5有效
发明人：李文琴;段桂江;曾坤;徐亚晖;詹斌武;刘睿 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于质量监测技术，提供一种基于在线检测的直升机动部件质量监测方法，包括：步骤1：直升机动部件过程模型创建；步骤2：在线检测规划；步骤3：创建检测触发器；步骤4：检测执行；步骤5：创建统计过程控制计划；步骤6：数据驱动的过程质量监测。本方法将工序模型构建、三维检验规划、在线检测、统计质量管控进行综合集成，以与加工过程相融合的在线检测技术为主线，形成了直升机动部件的质量监测方法。
一种基于在线检测直升机部件质量监测方法

[实用新型]具有全行程防坠安全锁止功能的升降吊篮-CN202222757315.3有效
发明人：肖春仁;许立正;韩云中;蒙文杰;甘淑娟;蔡国初;陈洋锋 -专利权人： 昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有防坠安全锁止功能的气动升降吊篮，包括齿条、锁钩、往复作动器、控制器、天车、吊杆、吊篮、吊篮升降气缸和锁架；所述锁架固定在吊篮上，所述齿条垂直设置在吊杆上；所述往复作动器和控制器设置在所述锁架上；所述控制器用于控制往复作动器的左动；所述齿钩可转动的设置在锁架上，且所述齿钩形成有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与所述往复作动器的驱动端联接，收到驱动端控制而摆动，所述第二摆臂具有卡齿，所述第二摆臂随着第一摆臂一体摆动，并且所述卡齿能够在与齿条卡止与分离位置之间往复移动。本实用新型能够提供吊篮的锁止，更进一步的提供单向锁止，能够通过反向驱动主动解锁，机构简单。
具有行程安全功能升降吊篮

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