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[发明专利]一种真实列车和仿真列车交互运行的系统及方法-CN202211650364.5在审
发明人：郭亮;汪涛;岳锦俞;冉屹峰;范宇;闫妍;郭媛;傅逸波 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种真实列车和仿真列车交互运行的系统，包含：真实系统，其包含：真实列车、真实轨道、真实轨旁设备和真实信号系统，真实信号系统控制真实列车在真实轨道上行驶；仿真系统，由软件实现，包含：仿真列车和轨旁仿真系统，轨旁仿真系统具有与真实系统对应的仿真车站、仿真轨道、仿真轨旁信号设备，仿真列车在仿真轨道上运行；通过接口模块在真实信号系统与轨旁信号系统中实时同步真实列车与仿真列车的行车信息；轨旁仿真系统基于真实列车的位置信息控制仿真列车加车；真实信号系统为真实列车和仿真列车发送对应的移动授权，实现真实、仿真列车在真实、仿真系统中交互运行。本发明还提供一种真实列车和仿真列车交互运行的方法。
一种真实列车仿真交互运行系统方法

[发明专利]仿真实训系统-CN201010617642.8无效
发明人：支长义;姜纪宁;李桂东;赫书峰 -专利权人：郑州万特电气有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及仿真实训系统，包括三相四线程控电压源，该电压源输出依次连接有漏电流、过载保护装置、隔离变压器、各相电流表与隔离开关，隔离开关输出端连接一个仿真剩余电流电路，该仿真剩余电流电路由依次串设的剩余电流保护器该系统能够满足相关设备的培训和和检定，使学员可以在更加真实的环境中学习相关设备的使用，熟悉操作过程和保护，方便系统检定工作和培训考核。
真实系统

[实用新型]仿真实训系统-CN201621228218.3有效
发明人：马兴录;赵振;王剑锋;孙燕芹;郭孔跃;张中 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿真实训系统，该系统包括虚拟场景接口板，用于接收用于控制虚拟受控设备的程序的第一运行数据，并将所述第一运行数据发送给虚拟场景运行设备；所述虚拟场景运行设备，通过通讯接口与所述虚拟场景接口板连接本申请实施例提供的虚拟场景接口板可以与嵌入式系统实验中实际开发环境相适配，方便学生的开发，只将实际受控设备的应用场景虚拟化，因而降低了实验室的建造成本，且能够有效锻炼学生的实际编程和开发能力，提高学生的兴趣和学习主动性
真实系统

[发明专利]一种非对称的实时仿真系统-CN201811521932.5在审
发明人：孙丽敬;李蕊;吴鸣;刘海涛;盛万兴;张海;季宇;吕志鹏;宋振浩;郑楠;李冬森;李运兵;余述良 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称的实时仿真系统，所述系统包括：分布式逆变实时仿真系统和真实物理系统，分布式逆变实时仿真系统和真实物理系统之间通信互联；其中：分布式逆变实时仿真系统包括监控上位机单元、信号接口单元、实时仿真单元；真实物理系统包括真实控制器和分布式逆变系统；分布式逆变系统通过控制器实现和真实物理系统之间的同步运行；本发明能够在电网系统非正常状态下，真实物理环境下的真实分布式逆变系统运行数据可以对仿真环境下的分布式逆变系统的运行数据进行拟合，使其更贴近真实设备的反映；采用非对称结构，设置监控上位机，能够通过仿真系统发现真实物理系统的异常状况并进行监控干预，而不影响真实物理系统的正常运行。
一种对称实时仿真系统

[发明专利]虚拟场景与真实场景的数据交互方法、装置、终端及系统-CN201711307546.1有效
发明人：杨建光;徐斌;李刚;姬同凯;孟坤 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟场景与真实场景的数据交互方法，该数据交互方法包括：基于BIM模型的虚拟场景系统将虚拟对象的交互信息发送至真实场景系统，以通过真实场景系统进行展示；真实场景系统将真实对象的交互信息发送至虚拟场景系统，以通过虚拟场景进行展示；通过这种方式，可以在真实场景系统中展示虚拟对象的交互信息，在虚拟场景系统中展示真实对象的交互信息，实现了虚拟场景与真实场景的数据的交互，使虚拟对象更加便捷的与真实对象进行通信，提高用户体验；本发明还公开了一种虚拟场景与真实场景的数据交互装置、终端及系统，同样能实现上述技术效果。
虚拟场景真实数据交互方法装置终端系统

[发明专利]一种电力系统仿真实验方法及装置-CN201710862124.4在审
发明人：洪宝棣;宗哲英;张旭 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电力系统仿真实验方法及装置。其中，所述方法包括根据仿真实验的设备需求将各个设备模型调入到虚拟场景中，并对所述设备模型进行装配和接线，构建仿真实验系统；其中，所述设备模型是预先建立的；更新所述仿真实验系统中的各个设备模型的模型属性，进行仿真实验。本发明提供的电力系统仿真实验方法及装置，由于能够根据仿真实验的设备需求将预先建立的各个设备模型调入到虚拟场景中，并对所述设备模型进行装配和接线，构建仿真实验系统，然后更新所述仿真实验系统中的各个设备模型的模型属性，进行仿真实验，降低了实验的成本。
一种电力系统仿真实验方法装置

[发明专利]系统的参数设置方法、改变参数的设备及加热或冷却系统-CN201210433215.3有效
发明人： J.D.维莱克杰尔;J.L.格雷格森 -专利权人：丹福斯有限公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：提供了一种在系统中，特别是在加热或者冷却系统中设置参数的方法。为了简化这样的系统中参数的设置，所述方法包含使用虚拟系统（100），该虚拟系统（100）为真实系统（1）的映像，在所述虚拟和真实系统（100，1）之一中设置所述参数，生成压缩的代码，所述代码包含有关所述虚拟或者真实系统（100，1）的所述参数的信息，输出所述代码，在所述真实和虚拟系统（1，100）的另一个系统中输入所述代码，分别在所述真实或者虚拟系统（1，100）中对所述代码进行译码，以分别根据所述虚拟或者真实系统（100，1）的设置参数分别设置所述真实或者虚拟系统（1，100）的所述参数。还提供改变参数的设备及加热或冷却系统。
系统参数设置方法改变参数设备加热冷却系统

[发明专利]一种基于WiFi的Web3D虚拟单片机数字孪生系统-CN202210160597.0在审
发明人：王静;邹电;张应宝;王进;张澳 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请公开的基于WiFi的Web3D虚拟单片机数字孪生系统，包括：3D虚拟场景；设于3D虚拟场景中的虚拟单片机系统；虚拟单片机系统中设有虚拟WiFi模块；与虚拟单片机系统连接用以为虚拟单片机系统配置第一IP地址的虚拟上位机；真实硬件场景；设于真实硬件场景中的真实单片机系统；与真实单片机系统连接用以为真实单片机系统配置与第一IP地址一致的第二IP地址的真实上位机；连接虚拟单片机系统和真实单片机系统的MQTT服务器；和用以验证连接地址一致的虚拟单片机系统和真实单片机系统的通讯网关。本申请在使用WiFi联网的场景下，能够将虚拟与真实单片机系统基于控制代码实现精准映射，提高系统开发效率的同时，极大的节约了开发成本。
一种基于 wifi web3d 虚拟单片机数字孪生系统

[发明专利]动载荷的自适应时域识别方法-CN201110025450.2有效
发明人：李玩幽;周盼;率志君;胡寅寅;肖友洪;卢熙群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：真实机械系统用一组自适应滤波器来表示，白噪声信号分别输入真实机械系统和自适应滤波器，采集真实机械系统和自适应滤波器的输出信号。将真实机械系统与自适应滤波器的输出信号作差。使用该误差信号对自适应滤波器进行调整，直至误差收敛至最小值，得到真实机械系统的自适应模型；未知载荷作用于真实机械系统得到真实输出，初始载荷作用于系统自适应模型得到输出信号。真实机械系统的真实输出与系统自适应模型的输出信号作差得误差信号，使用所述误差信号自适应调整初始载荷直至误差信号收敛至某一固定值，得到实际真实机械系统动载荷的最佳估计。
载荷自适应时域识别方法

[实用新型]动力系统台架-CN201921341733.6有效
发明人：吴钊;刘锐;张言方 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力系统台架，包括真实发动机管理系统；与所述真实发动机管理系统相连的控制器；与所述真实发动机管理系统相连的硬件在环仿真机柜；与所述硬件在环仿真机柜相连的变频器和扭矩仪；一端与所述变频器相连本实用新型提供真实发动机管理系统，采用真实发动机管理系统与其他控制器相连，并且，采用真实发动机管理系统与硬件在环仿真机柜相连。在采用真实发动机管理系统后，可以使得仿真过程变动更加真实，仿真数据更加可靠。
动力系统台架

[发明专利]一种基于整车生产的高级计划排程系统-CN202110128791.6在审
发明人：张兴涛;潘玉莲;于丽达;于志伍;刘苗苗;李娜 -专利权人：启明信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车生产的高级计划排程系统，所述高级计划排程系统包括：订单子系统：接收外部输入的订单信息，生成预测订单和真实订单，并将预测订单和真实订单发送给APS子系统，接收APS子系统返回的预测订单车序计划排产表和真实订单车序计划排产表；APS子系统：接收订单子系统发送的预测订单和真实订单，生成预测订单车序计划排产表和真实订单车序计划排产表，将预测订单车序计划排产表和真实订单车序计划排产表发送给订单子系统，将真实订单车序计划排产表发送给生产控制子系统；生产控制子系统：接收APS子系统发送的真实订单车序计划排产表，根据真实订单车序计划排产表进行车序生产计划。
一种基于整车生产高级计划系统

[发明专利]高温高压条件下真实岩心微观可视化驱替系统及使用方法-CN202210446144.4在审
发明人：高辉;薛俊杰;王琛;李腾;程志林;张喆;罗开庆;曹江锋;李宁 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：高温高压条件下真实岩心微观可视化驱替系统及使用方法，系统包括驱替系统、温度控制调节系统、真实岩心夹持系统、压力调节系统、高清录像数字处理系统和辅助系统；本发明采用可视化真实岩心模型，通过温度控制系统、驱替系统以及真实岩心夹持系统，结合高清录像数字图像处理系统从微观角度观察高温高压条件下真实岩心多孔介质内流体的运移规律及赋存状态，为油气藏开发过程中深化机理认识提供支撑。
高温高压条件下真实岩心微观可视化系统使用方法

[发明专利]用于虚拟仿真实验的系统-CN202211273165.7在审
发明人：陈钢;李德英;陈希祥;贺继龄;丁六怀;刘丹 -专利权人：湖南信息学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于虚拟仿真实验的系统，包括仿真实验室、虚拟仿真实验平台，所述虚拟仿真实验平台包括用户端输入模块、权限认证模块、实验模型库、实验步骤生成模块、虚拟模型搭建模块、虚拟仿真运行模块、实验结果分析模块、步骤评析模块、PLC通讯模块，本发明用于虚拟仿真实验的系统，该虚拟仿真实验系统学生可自行登录验证身份后，根据系统生成的实验步骤自行进行虚拟仿真实验，导师可通过通讯系统进行远程指导辅助，无需导师现场进行实验指导，学生可自主独立完成虚拟仿真实验，有利于加深学生对实验印象，除了具备三维环境模式下仿真实验外，还具备二维模式下的仿真对比，有利于加深学生对实验的认知。
用于虚拟仿真实验系统

[发明专利]一种镜像检测的分布式逆变实时仿真系统-CN201811521933.X在审
发明人：孙丽敬;李蕊;吴鸣;刘海涛;盛万兴;张海;季宇;吕志鹏;宋振浩;郑楠;李冬森;李运兵;余述良 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜像检测的分布式逆变实时仿真系统，所述系统包括：真实分布式逆变系统、镜像分布式逆变仿真系统、信号接口单元；所述真实分布式逆变系统和镜像分布式逆变仿真系统之间通过信号接口单元通信连接；本发明采用镜像检测的方法，把容量不限制的真实功率装置的数据，传送给仿真系统对应装置，进行真实运行数据拟合；仿真系统的电网系统可以按照要求，模拟真实电网常见的故障、不正常状态，通过真实控制器同时控制仿真系统的分布式逆变系统与物理环境真实的分布式逆变系统具备物理设备与仿真系统数据镜像、数据复制、同步运行的优势，具有十分重要的应用价值和良好的发展前景。
一种检测分布式实时仿真系统

[发明专利]真实管道弯曲疲劳试验系统及方法-CN201310238810.6有效
发明人：陈果;程小勇;刘明华;罗云;郑其辉;侯民利;蒲柳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种真实管道弯曲疲劳试验系统及方法，其中真实管道弯曲疲劳试验系统包括：提供正弦激励的振动台、固定连接于所述振动台上的三爪卡盘及夹紧于所述三爪卡盘中的真实管道试验件，所述真实管道弯曲疲劳试验系统还包括与所述振动台相连接的控制器、与所述真实管道试验件相连接的以采集真实管道试验件上应变片的应力数据的数据采集器及与所述数据采集器相连接的装有疲劳实验软件的计算机，本发明真实管道弯曲疲劳试验系统结构简单，成本低廉；本发明真实管道弯曲疲劳试验方法增加了疲劳保护的内容，直接针对真实管道进行疲劳试验，结果更为可信，可以为制定真实系统中的管道应力限制值提供重要参考和依据，具有重要的工程实用价值。
真实管道弯曲疲劳试验系统方法

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