“余彪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果296个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种未知环境下用于特定目标搜索的路径规划方法-CN202110769395.1有效
发明人：梁华为;李志远;赵盼;周鹏飞;祝辉;余彪 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境下用于特定目标搜索的路径规划方法，具体步骤包括构建待搜索未知区域的全局占据栅格地图，并投影当前位置周围的障碍物；将地图划分为若干个区域，并构建之间的映射关系；根据就近原则、未访问优先原则和远离障碍物原则确定当前车辆位置下一次的目标位置；利用人工势场引导的RRT路径规划算法规划出自主无人车辆当前位置到目标位置的路径；自主无人车辆根据规划路径进行路径跟踪，同时进行激光SLAM建图并更新全局占据栅格地图；若搜索到特定目标则搜索结束，否则确定下一个目标位置。本发明划分若干个区域并计算访问代价，优先搜索代价最小的区域，能够最大化发现特定目标的概率，并有效避免重复搜索，提高目标搜索效率。
一种未知环境用于特定目标搜索路径规划方法

[发明专利]用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备-CN202010605692.8有效
发明人：余彪;陈志磊;梁华为;王少平;李碧春 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备，其利用模拟平台在室内的测试结果判断地面无人平台的规划控制能力，所述室内测试方法包括以下步骤：构建包含障碍物的室内测试场景，所述障碍物包括静态障碍物；将室内测试场景内的障碍物信息和终点位置发送至模拟平台，模拟平台生成包含规划轨迹的运行规划，且在室内测试场景中躲避障碍物并沿规划轨迹从初始位置运动至终点位置；在模拟平台从初始位置运动至终点位置的过程中，实时采集模拟平台的实际轨迹；根据模拟平台运行过程中的轨迹风险、模拟平台实际运行情况与运行规划的偏差，以及轨迹规划用时、规划轨迹长度计算地面无人平台的规划控制能力得分。
用于地面无人平台室内测试方法系统计算机设备

[发明专利]一种光固化3D打印用光敏树脂组合物及其制备方法与应用-CN202111154442.8有效
发明人：余彪;伍家振;惠永海;李建鹏;高天明 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C08G75/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化3D打印用光敏树脂组合物及其制备方法与应用。按重量份数计包括以下组分：40～80份多元烯类单体、10～40份多元硫醇单体、2～20份烯类缩水甘油醚、1～6份自由基光引发剂、1～5份光产碱剂、0～2份增敏剂和0～2份稳定剂。光照固化3D打印成型时，硫醇单体与烯类单体发生自由聚合反应，同时光产碱剂会发生裂解，产生有机强碱。将打印的制品进一步加热活化，树脂中残余的巯基与烯类缩水甘油醚中的环氧基团进一步反应，从而降低由于3D固化逐层固化成型所形成的机械性能各向异性，提高了树脂的使役性能。
一种光固化打印用光树脂组合及其制备方法应用

[发明专利]一种测序接头元件和双端测序方法-CN202310645271.1在审
发明人：余彪;程云阳;巴颖;张核子;操利超;卢晓萍;李雪玲;黄翠翠;沈嘉怡;柳晓 -专利权人：深圳核子华曦医学检验实验室
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明公开了一种测序接头元件和双端测序方法，测序接头元件中包含P5/P7，标签序列、引物结合位点和第一/第二序列；本发明中通过调整引物结合位点的序列，使在芯片上生成大量的互补链和模板链后可以直接进行双端测序；而且本发明P7端的第一序列限定其仅有由碱基T、碱基C、碱基G组成，在引物结合后，在环境中加入dATP、dCTP、dGTP和带有3’端阻断的dTTP对引物进行延伸，延伸至待测区之前，不需要每延伸一个单位都要去除一次阻断3’端的dTTP。通过本发明的改进，大大简化了测序步骤、提高了测序效率并降低了成本，在基础研究、临床诊断和药物研发等领域可广泛应用。
一种接头元件双端测序方法

[发明专利]一种钠离子储能电池用高容量复合电极材料的制备方法-CN202310717856.X有效
发明人：余彪;张荣伟;毕海波;燕前波;徐雨;周飞;王文政;臧兴海;罗姚钢;查伟强;谢宇哲;周盛;冯怿斌;王伟;南云;李磊勇;屠海青;鹰海浩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明提供一种钠离子储能电池用高容量复合电极材料的制备方法，属于钠离子电池技术领域，包括：S101、取1g‑2g粒径为5nm‑8nm的氧化硅（SiO1.05）纳米球，在200ml‑250ml无水乙醇中分散均匀得到分散物；S102、向分散物中加入180mg‑220mg的氟化碳纳米管，搅拌10分钟‑20分钟；S103、加入100ml‑120ml的乙腈，搅拌5‑10分钟；S104、先后加入5g‑10g的碱式硝酸铜和180mg‑210mg乙炔黑，保持搅拌的同时升温至45℃‑55℃，搅拌直至溶液完全挥发，取出产物并研细成粉，得到钠离子储能电池用高容量复合电极材料；本发明使整个材料导电性良好、结构稳定。
一种钠离子电池容量复合电极材料制备方法

[实用新型]自动开合盖装置及滚抛机-CN202320433514.0有效
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格智能系统有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动开合盖装置，包括：上托板，可水平移动的设置，上托板上设有沿竖直方向延伸的导杆组件；升降机构，包括升降部件及升降驱动组件，升降部件与导杆组件滑动配合，升降部件在升降驱动组件的带动下相对上托板上下移动；开合盖机构，其安装在升降部件上，用于实现桶盖与桶体的锁紧或分离，桶体上转动设有锁紧器，桶盖上设有取盖柱组件，开合盖机构包括转动设置在升降部件上且与锁紧器配合的套筒杆组件、转动设置在升降部件上且与取盖柱组件配合的取盖杆组件及驱动套筒杆组件转动的开合盖驱动组件，取盖杆组件与套筒杆组件传动连接且与套筒杆组件的转动方向相反。本实用新型提供的自动开合盖装置，可实现自动开合盖，提高生产效率。
自动开合盖装置滚抛机

[发明专利]基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法-CN202010392172.3有效
发明人：余彪;陈志磊;王少平;梁华为;李碧春 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法，包括：定位获取模块，其采集机器人平台的位置信息，并发送至评价模块；感知决策获取模块，其获取机器人平台运行过程中感知和决策的处理结果信息，并发送至评价模块；评价模块，其根据机器人平台的位置信息以及处理结果信息，计算机器人平台的自主能力得分；本发明通过结合机器人平台的位置信息以及处理结果信息，综合评价机器人平台的自主机动能力和智能性，能够在研发的前期对机器人平台的自主机动能力和智能性进行评价，加快研发速度。
基于任务机器人平台自主能力测试装置方法

[实用新型]一种利用房屋建筑自重进行压桩加固房屋建筑基础装置-CN202223357841.7有效
发明人：赵文甫;谢俊佳;闫奇林;潘威杰;余彪;梅龙喜 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了包括设置在建筑基础上的打桩组件，所述打桩组件包括加固桩、锚杆、反力架、分配梁和千斤顶；所述建筑基础上设置拟压桩桩位的压桩孔，以及以所述压桩孔为中心在其周围设置连接点位；所述锚杆设置在所述连接点位内，所述反力架通过所述锚杆与所述建筑基础固定后形成的整体为所述千斤顶的反作用力提供支撑；所述锚杆上的锚板与所述反力架底部配合连接，使所述反力架垂直设置在所述建筑基础上；所述分配梁通过所述反力架上的连接部与周围的所述反力架连接；所述加固桩设置在所述压桩孔内；本实用新型通过利用转换房屋建筑自重形成的反作用力，将加固桩压入房屋建筑基础，达到加固房屋建筑基础目的。
一种利用房屋建筑自重进行加固基础装置

[实用新型]防电子元件断裂的电路板、电路板模组及电子装置-CN202223237348.1有效
发明人：魏玄玄;吴国华;余彪 -专利权人：东莞市奥海科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防电子元件断裂的电路板、电路板模组及电子装置中，所述电路板的正面上设有目标安装区和内凹结构；所述目标安装区用于电连接目标电子元件；所述内凹结构与所述电路板的侧面间隔设置，并与所述目标安装区间隔相对，以减小从所述内凹结构背离所述目标安装区的一侧传递至所述目标安装区的冲击力。当冲击力从内凹结构背离目标安装区的一侧向目标安装区传递时，内凹结构会对冲击力进行阻挡分散，使冲击力向内凹结构的两侧传递，减小传动至目标安装区的冲击力，从而减小连接在目标安装区的目标电子元件受到的冲击，有效避免目标电子元件断裂，可以在生产过程中提高电路板模组的良品率。
电子元件断裂电路板模组电子装置

[发明专利]一种汽动给水泵推力瓦控温系统-CN202310665561.2在审
发明人：葛勇;何家根;施昌富;邓成;贾珅;林建军;崔书朋;李强;余彪 -专利权人：中煤宣城发电有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F04D29/041 文献下载
摘要：本发明属于汽动给水泵技术领域，具体为一种汽动给水泵推力瓦温控系统，包括泵体，所述泵体设有进水管、出水管和平衡水管，所述平衡水管两端与泵体内部的腔体连通，并联在泵体的外部，确保泵体腔体内的给水顺利回流到进水管内，所述平衡水管表面安装有流量调节装置，流量调节装置能够在短时间内直接有效的调整平衡盘前后两侧的压力差值，使平衡盘产生的平衡力与轴向推力趋于平衡，降低推力瓦的受力情况，起到降低推力瓦因受力摩擦温度迅速升高的效果。
一种水泵推力瓦控温系统

[实用新型]一种大屏幕一体化内窥镜摄像系统-CN202223255697.6有效
发明人：徐善华;余彪;王森 -专利权人：徐州益柯达电子科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大屏幕一体化内窥镜摄像系统，包含有立柱推车、设置在所述立柱推车顶部的大屏幕监视器和设置在所述立柱推车上的摄像主机，所述大屏幕监视器和摄像主机分别设置在所述立柱推车的前后两侧；所述立柱推车包含有立柱和设置在所述立柱上用于存放配套器械的台面组；所述大屏幕监视器为32吋以上尺寸的4K监视器，所述大屏幕监视器设有第一参数调节按键；所述摄像主机设有第二参数调节按键。通过大屏幕监视器、立柱推车和摄像主机进行模块整合，优化了设备的整体结构，达到实现设备的模块化组合、提升了画质清晰度和方便操作人员进行操作的目的。
一种大屏幕一体化内窥镜摄像系统

[发明专利]受潮电机的免拆干燥装置及干燥方法-CN202310501715.4在审
发明人：张志刚;梁献;陈小军;林培昭;姜杰;余彪;邓宇 -专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明是受潮电机的免拆干燥装置，包括加热回路和检测回路，加热回路与检测回路输入端共同连接有可调直流电源，加热回路的输出端设有正极接线端子和负极接线端子，加热回路内设有限流电阻，所述限流电阻并联有空气开关，加热回路用于连接电机绕组RL对绕组进行通电加热；所述检测回路与加热回路共用正极接线端子，检测回路设有接地端子，检测回路设有电压表和分流器，分流器并联有电流表，分流器用于按比例缩减通过电机绝缘电阻RG的电流使得电流缩减到电流表的量程范围内，所述电压表用于检测电机绝缘电阻的电压；所述检测回路用于检测绝缘电阻RG的电压和电流从而计算出绝缘电阻RG的阻值；本发明实现面拆除电机连续干燥，大大缩减了干燥时间。
受潮电机干燥装置方法

[发明专利]一种自动抛光研磨机-CN202310655042.8在审
发明人：余彪;曹晨 -专利权人：昆山金海格智能系统有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动抛光研磨机，包括：机架；产品固定机构包括旋转组件及设置在旋转组件上的多个产品定位组件，旋转组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，产品定位组件的旋转轴线沿水平方向延伸；产品固定机构与X轴机构传动连接并在X轴机构带动下沿机架的第一方向移动；X轴机构与Y轴机构传动连接并在Y轴机构带动下沿机架的第二方向移动，第二方向与所述第一方向相互垂直；打磨机构包括安装板、转动设置在安装板一侧的多个打磨组件及安装在安装板另一侧的摆动组件，多个打磨组件与摆动组件连接并在摆动组件带动下摆动；打磨机构与Z轴机构传动连接并在Z轴机构带动下沿竖直方向移动。本发明提供的抛光研磨机，便于对异形工件的打磨。
一种自动抛光研磨机

[发明专利]一种自循环内窥镜冲洗器-CN202310289187.0在审
发明人：徐善华;余彪;王森 -专利权人：徐州益柯达电子科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种自循环内窥镜冲洗器，包括内窥镜外管，第二通液管远离流量控制管的一端设置有冲洗控制机构，冲洗控制机构包括设置第二通液管一端的吸收液入口，吸收液入口连接有吸收液箱，吸收液箱内部固定安装有滤网，吸收液箱一侧设置有连通管，连通管内部设有单向阀，连通管连接有冲洗液箱，冲洗液箱滑动连接密封板，密封板上的安装有连接固定杆，连接固定杆远离密封板的一端安装有压板，压板安装有弹簧，本发明中，使用时，采用纯机械原理，巧妙利用正压和负压的作用，使冲洗液箱与吸收液箱内部形成持续循环回路，可大量减少冲洗液体的使用，节约资源，缩短了手术时间，装置操作简单，明显缩短手术时间，提高手术安全性。
一种循环内窥镜冲洗

[实用新型]一种便于更换出料方向的滚抛设备-CN202320164074.3有效
发明人：余彪;曹晨 -专利权人：昆山金海格智能系统有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换出料方向的滚抛设备，包括机架、安装在所述机架上的滚抛机构及设置在所述滚抛机构下方的振动出料机构，所述振动出料机构可拆卸安装在所述机架上，所述机架上相对的两侧分别设置出料口，所述机架的底部设有安装梁；所述振动出料机构可安装在所述安装梁与其中一个出料口之间以从所述出料口完成出料。本实用新型提供的便于更换出料方向的滚抛设备，可根据需要更换出料方向，提高设备利用率。
一种便于换出方向设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 296 条