专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于低阶高斯分布的多智能体协同探索方法及装置-CN202010962997.4有效
  • 马骁腾;杨以钦;陆逸文;莫一林;赵千川 - 清华大学
  • 2020-09-14 - 2022-08-12 - G06N3/04
  • 本发明公开了一种基于低阶高斯分布的多智能体协同探索方法及装置,其中,该方法包括:获取多智能体决策下的状态轨迹,将状态轨迹存入数据缓存器;构建各个智能体的主值网络、各个智能体的主策略网络、QMIX主值网络、主协同探索网络、各个智能体的副值网络、各个智能体的副策略网络、QMIX副值网络、副协同探索网络;基于状态轨迹和值函数分解算法的多智能体协同探索过程,对上述构建的相关网络进行更新;根据更新的多个网络生成更新后的策略模型,对策略模型进行测试。该方法设计出一种在连续控制量的仿真环境中基于低阶高斯分布的多智能体协同探索算法。
  • 基于低阶分布智能体协探索方法装置
  • [发明专利]基于近似动态规划算法的博弈决策方法及系统-CN201911142525.8有效
  • 芦维宁;杨君;梁斌;赵千川;马骁腾 - 清华大学
  • 2019-11-20 - 2021-11-30 - A63F13/55
  • 本发明公开了一种基于近似动态规划算法的博弈决策方法及系统,其中,该方法包括以下步骤:根据空中格斗游戏的特点,确定多维度特征向量来描述空中格斗过程,并作为近似动态规划算法的特征输入;根据预设的基于空中格斗游戏经验规则的自适应奖励机制,分阶段从进攻能力以及防守和躲避能力两个方面提升博弈算法的性能;利用近似动态规划算法学习出空中格斗游戏的价值函数,在此价值函数下指导我方做出格斗动作。该博弈决策方法将传统的表格形式使用函数来近似,增强了增强学习中的泛化和推广能力,从而在决策策略接近最优的前提下,保证决策的快速性。
  • 基于近似动态规划算法博弈决策方法系统
  • [发明专利]一种物流仓库中物品的装箱方案生成方法及系统-CN201910680870.0有效
  • 赵千川;高驰;简平诚;龙行明;江一鸣 - 清华大学
  • 2019-07-26 - 2021-11-23 - G06Q10/08
  • 本发明涉及一种物流仓库中物品的装箱方案生成方法及系统,其特征在于,包括以下内容:1)获取所有型号箱子和订单内所有物品的三维尺寸数据;2)采用启发式搜索算法和遗传算法,根据所有型号箱子和订单内所有物品的三维尺寸数据以及设定的熟练程度参数,针对某一具体的选箱方案,搜索得到各选箱方案下装下该订单内所有物品所需的箱子最小高度以及满足该箱子最小高度的所有装箱方案;3)根据各选箱方案下的箱子最小高度及其所有装箱方案,以及预先设定的起始条件和截止条件,搜索得到该订单所需的最优装箱方案,本发明可以广泛应用于空间规划技术及应用系统领域中。
  • 一种物流仓库物品装箱方案生成方法系统
  • [发明专利]基于流程图的可视化编程工具-CN201811508367.9有效
  • 赵千川;李学良;杨文 - 清华大学
  • 2018-12-11 - 2021-10-22 - G06F8/34
  • 本发明涉及一种基于流程图的可视化编程工具,该可视化编程工具包括设备数据加载模块、流程图绘制界面、控件内容辅助输入模块、动态检测模块、模型仓库模块和代码生成模块;设备数据加载模块设置有通用的建筑设备标准数据集;流程图绘制界面用于绘制功能流程图;控件内容辅助输入模块用于获取标注数据集中的控件变量,并对控件变量内容进行输入和编辑;动态检测模块用于对流程图绘制界面进行动态检测,并在流程图绘制过程中实时对流程图中控件间的逻辑关系以及控件内容输入结果进行监测,对控件操作进行提示;模型仓库模块用于对流程图绘制界面绘制的流程图进行保存或读取;代码生成模块用于将绘制的流程图转换为可直接执行的程序代码。
  • 基于流程图可视化编程工具
  • [发明专利]一种信息物理融合系统拓扑关系建模方法及装置-CN201911170642.5有效
  • 赵千川;杨文 - 清华大学
  • 2019-11-26 - 2021-08-13 - G05B17/02
  • 本发明涉及一种信息物理融合系统拓扑关系建模方法及装置,包括以下步骤:1)建立设备模型,并明确各设备与外界的能量端口、物质端口和信息端口;2)将两个或两个以上设备模型根据端口连接在一起形成具有相应功能的子系统模型,并根据子系统模型得到其网络模型;3)将两个或两个以上子系统模型按端口连接在一起形成具有相应功能的物理系统模型,并根据物理系统模型得到其网络模型;4)根据控制器与外界环境存在的能量和信息的交互,并明确控制器与外界的能量和信息端口;5)将物理系统模型、控制器模型按照实际连接关系按端口连接在一起,得到整个信息物理融合系统的分层模型。本发明可以广泛应用于信息物理融合系统分析和评价领域。
  • 一种信息物理融合系统拓扑关系建模方法装置
  • [发明专利]共享循环神经网络的高效值函数迭代强化学习方法-CN202010298982.2有效
  • 杨君;薛晨;芦维宁;梁斌;赵千川 - 清华大学
  • 2020-04-16 - 2021-07-30 - G06N3/04
  • 本发明公开了一种共享循环神经网络的高效值函数迭代强化学习方法,该方法包括:通过智能体与环境进行交互获得样本数据,并将样本数据添加至样本池中;在样本池中随机选取样本数据作为训练样本数据;根据训练样本数据对Critic网络的输出进行归一化,并对其MLP网络和共享LSTM参数进行更新;循环迭代对Critic网络更新两次后,根据训练样本数据对Actor网络的MLP部分参数进行更新;对Critic网络中的第三Critic网络和第四Critic网络、Actor网络的第二Actor网络参数进行更新。该方法将循环神经网络与值函数迭代相结合,提高算法训练效率,缩短算法训练时间。
  • 共享循环神经网络高效函数强化学习方法

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