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[发明专利]一种车辆预警方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211057217.7在审
发明人：顾超;陶征;朱大安;许孝勇;章庆;仇世豪;王长冬;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：确定当前时刻位于雷达检测区域中的在前车辆位置信息和在后车辆位置信息，以及确定在前车辆速度信息和在后车辆速度信息；根据在前车辆位置信息和在后车辆位置信息，确定在前车辆与在后车辆的相对距离信息；根据相对距离信息、在前车辆速度信息以及在后车辆速度信息，确定是否满足车辆预警条件；若满足，则向在后车辆提示预警信息，以提醒在后车辆进行减速行驶。本技术方案，能够通过雷达检测对存在视觉差异和视觉盲区的车辆行驶区域的车辆进行及时预警，以提醒驾驶员进行减速行驶，避免了由于驾驶员视觉不适导致的车辆碰撞，有助于提高车辆行驶的安全性。
一种车辆预警方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]一种车辆碰撞预警装置-CN201220124731.3有效
发明人：赵潮源;汤小生;马芳武;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆碰撞预警装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中无法主动干预车辆预警装置进行工作的问题。本车辆碰撞预警装置，包括用于检测本车与前车距离的雷达和用于进行预警的提示单元，用于车辆碰撞前实现自制动的自动刹车装置，雷达和提示单元分别与整车ECU连接，整车ECU还连接着自动刹车装置，整车ECU用于接收雷达检测的距离信号并与设定值进行比较，比较后输出提示信号给提示单元进行预警输出控制信号给自动刹车装置。
一种车辆碰撞预警装置

[发明专利]一种轨道车辆防撞方法及装置-CN202210514239.5在审
发明人：潘华;徐佳聪;廖巧云;熊思钰 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61L23/34 文献下载
摘要：时间校准，令N个车辆具有同一的当前时间；S2广播数据，校准时间后，N个车辆以间隔时间ΔT循环广播发送包含自身位置信息的数据信息；S3接收数据，当任意一个车辆发送所述数据信息时其余车辆均接收该数据信息；S4碰撞预警判断，当前车辆接收到其余车辆发送的所述数据信息后，立即与自身当前位置信息比较并获得位置间隔ΔD，当ΔD≤预警间隔阈值Dmax1时，处于碰撞预警状态；S5防撞执行，当处于碰撞预警状态时，立即当前车辆减速行驶；
一种轨道车辆方法装置

[发明专利]一种车辆安全驾驶辅助系统-CN201811126995.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都鹰明智通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆安全驾驶辅助系统，包括：图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；速度处理模块，用于获取当前车辆的速度参数；中央处理模块，用于处理所述图像数据，从图像中提取车道线，根据提取的车道线，将以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域标记为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的目标对象，根据所述当前车辆的速度参数，获取所述目标对象与当前车辆的相对位置参数，判断所述相对位置参数是否大于设定的碰撞阈值，当所述相对位置参数大于设定的阈值时发出预警信号；预警模块，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号并作出相应的预警提示。
一种车辆安全驾驶辅助系统

[外观设计]前装辅助驾驶预警装置-CN201830763274.5有效
发明人：戴力;黄容 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：前装辅助驾驶预警装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现车道偏离预警、前车碰撞预警、车距监测预警等。3．本外观设计产品的设计要点：形状和结构。
辅助驾驶预警装置

[发明专利]碰撞风险预警方法、设备及存储介质-CN202210255435.5在审
发明人：吴俊成;刘欢;陈国安;凌婧 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种碰撞风险预警方法、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆对应的驾驶信息和当前时刻对应的环境信息；根据驾驶信息和环境信息对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间；根据驾驶信息和环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间；根据目标反应时间、目标制动时间以及当前车辆对应的行驶速度确定安全行驶距离；在检测到目标障碍物与当前车辆之间的距离小于或等于安全行驶距离时，发出预警提示。通过上述方式，针对不同驾驶信息和不同环境信息对预警参数进行修正，根据修正后的预警参数确定与当前驾驶情况匹配的预警时机，提供适合的安全预警保障，提升驾驶员的行驶安全以及驾驶体验。
碰撞风险预警方法设备存储介质

[发明专利]一种全方位汽车防碰撞预警系统及其方法-CN201710637186.5在审
发明人：姚春丽 -专利权人：合肥光照信息科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位汽车防碰撞预警系统，包括防碰撞预警系统处理平台；声光报警显示系统；摄像头；远程控制终端远程控制终端通过无线通讯模块与防碰撞预警系统处理平台信号连接，通过无线远程控制监视汽车是否发生碰撞本发明利用激光或超声波以及摄像头实时探测自身车辆与障碍物的距离，通过判断车间距离变化和相对速度，从而可判断出前车的运动状态，从而推断出前车与本车属于防撞报警的哪个理论模型，并选择相应的模型来计算出危险报警距离和提醒报警距离
一种全方位汽车碰撞预警系统及其方法

[发明专利]车辆避撞预警方法及设备-CN201410410121.3有效
发明人：王海;谷明琴;孙锐;陈军;王继贞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆避撞预警方法及设备，属于车辆主动安全领域。该方法包括：根据当前时刻的本车和前车的安全距离，当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态对应的数值，距离安全状态包括：高度危险、中度危险和安全；根据当前时刻的本车和前车的安全时间，当前时刻的本车和前车的碰撞时间确定本车的时间安全状态对应的数值，时间安全状态包括：高度危险、中度危险和安全；根据距离安全状态对应的数值与时间安全状态对应的数值确定最终的避撞预警状态。本发明用于车辆避撞预警。
车辆预警方法设备

[发明专利]车辆碰撞预警方法、车辆预警系统及车辆-CN202110138637.7有效
发明人：苏敏;王栋;张振京;谢熙;焦建康 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆的碰撞预警方法、车辆预警系统和车辆。车辆碰撞预警方法包括以下步骤：获取本车的第一车辆信息，述第一车辆信息包括本车的尺寸；根据第一车辆信息建立第一车辆模型；获取预碰撞车的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括预碰撞车的尺寸、预碰撞车的行驶速度、预碰撞车的定位信息和预碰撞车的行驶角度，所述预碰撞车包括前车和邻车；根据第二车辆信息建立第二车辆模型；根据第一车辆模型与第二车辆模型相切，判断本车与预碰撞车碰撞。根据本发明实施例的车辆碰撞预警方法，当第一车辆模型与第二车辆模型的任何位置相切时，均视为本车与预碰撞车碰撞，以提高车辆碰撞预警的准确性。
车辆碰撞预警方法预警系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法-CN202111650349.6在审
发明人：杨正才;景辉;张友兵;蔡林;周奎;刘成武;姚胜华;王科银;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车可以避免碰撞，采用自动刹车；若判断自车制动后无法与前车避免碰撞，采用自车对前方障碍物车辆的临界车头时距，计算前方碰撞预警系数作出避障策略，通过对自车和周围车辆进行圆形聚类，引入共识行为迁移算法CBMA算法解决了无人驾驶车辆自动紧急避障的移动轨迹点规划问题，降低了与前车碰撞的危险程度。
一种无人驾驶车辆自动紧急系统及其控制方法

[实用新型]一种智能车载后视镜-CN201820079722.4有效
发明人：杨光明;杨忠伟;柳延蔚;刘佳国;何峰 -专利权人：北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能车载后视镜，该车载后视镜包括后视镜本体、车道偏离预警装置、前车碰撞预警装置、第一处理器、速度传感器、加速度传感器、偏航率传感器、压力监测器、GPS惯性导航装置和车载显示器；车道偏离预警装置包括动态摄像头和第二处理器，前车碰撞预警装置包括雷达和第三处理器；第一处理器的输入端还通过CAN总线分别连接速度传感器、加速度传感器、偏航率传感器、压力传感器和GPS惯性导航装置，第一处理器的输出端连接车载显示器，车载显示器用于实时显示车辆运行情况
车载后视镜车载显示器第一处理器惯性导航装置加速度传感器偏航率传感器前车碰撞预警本实用新型速度传感器车道偏离预警装置第二处理器动态摄像头后视镜本体输出端连接压力传感器压力监测器车辆运行实时显示智能输入端处理器雷达制作应用

[发明专利]一种前车碰撞预警系统中的车道检测与分类方法-CN202110242408.X在审
发明人：钟杰;黄晁;胡波;贺涛;卢鹏东;杨勇 -专利权人：宁波中科信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科集成电路设计中心有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车碰撞预警系统中的车道检测与分类方法。本发明结合立体摄像机并设计了一个自适应的前车碰撞预警模型用于车辆主动驾驶安全，及时发现车辆行驶过程中的潜在危险。
一种前车碰撞预警系统中的车道检测分类方法

[发明专利]一种车辆紧急刹车预警系统-CN201610498653.6有效
发明人：刘鑫;李增文;张盼;蒲果;牛雷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能
一种车辆紧急刹车预警系统

[发明专利]基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统-CN202110209922.3在审
发明人：张朋辉;黄鑫;盛超武;谢忠 -专利权人：浙江东车智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全领域，公开了基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其技术方案要点是包括毫米波雷达、数据采集端、数据处理端、提醒模块和调速模块，调速模块用以对自身车辆进行调速，数据采集端包括数据采集模块，设置有毫米波雷达，根据毫米波雷达实时获取自身车辆与前方车辆和后方车辆之间的距离，通过数据采集端生成前车距离数据和后车距离数据，并计算得出前车与后车的行驶速度，进而得到前车碰撞时间和后车碰撞时间，并在数据处理端内预设安全时间范围，通过调速模块对自身车辆进行调速，使得第一绝对差值位于安全时间范围内，来确保自身车辆与前后车辆之间的距离，防止发生碰撞。
基于毫米波雷达车辆碰撞预警系统

[发明专利]一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法-CN202110830282.8有效
发明人：赵睿;李云;高镇海;胡宏宇;高菲;张天瑶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明属于道路交通技术领域，具体为一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法，包括如下阶段：基于V2I通信的道路交叉口路段信息匹配与冲突区域匹配，用于建立道路交叉口周边车辆定位信息与路段信息之间的关联，进而筛选存在碰撞可能性的车辆与其对应的冲突区域；基于V2I通信的道路交叉口碰撞检测与预警，用于实时检测前车离开与后车到达冲突区域的时间差是否满足动态阈值约束，以判断是否存在碰撞风险并发布碰撞预警信息。本发明提出的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法，能够通过车辆网联信息弥补自车感知系统固有的局限性，通过路段信息与冲突区域预先匹配显著降低冲提高冲突检测效率。
一种基于 v2i 通信信号控制道路交叉口碰撞预警方法