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[发明专利]碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811344421.0在审
发明人：唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象和/或当前车辆的行驶信息；将所述目标对象以及所述当前车辆所在路段的路况相关的信息映射到所述当前车辆的车载地图中；根据所述行驶信息，计算预设时段内所述当前车辆与所述目标对象在所述车载地图上的相对位置；根据所述相对位置，判断在所述预设时段内所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，输出碰撞预警信息。采用本方法能够提前发出碰撞或超车预警，减少了驾驶过程中存在的安全隐患，提高了行车安全性。
碰撞预警方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种后方无人驾驶车辆的预警方法、装置、设备和车辆-CN202010404183.9有效
发明人：胡洋;单晶 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种后方无人驾驶车辆的预警方法、装置、设备和车辆，所述方法包括：获取当前车辆的后方道路图像信息，根据所述后方道路图像信息，对后方车辆进行识别，得到后方车辆图像信息，根据所述后方车辆图像信息，确定所述后方车辆是否为后方无人驾驶车辆，当确定所述后方车辆为后方无人驾驶车辆时，增加所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警距离，并减小所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警车速差，基于增加后的碰撞预警距离和减小后的碰撞预警车速差，对所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞进行预警。
一种后方无人驾驶车辆预警方法装置设备

[发明专利]一种驾驶预警的方法及装置-CN201911287896.5在审
发明人：孙浚凯 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：公开了一种驾驶预警的方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息；确定当前车辆的驾驶员的注意力指数；根据所述注意力指数确定相应的时间阈值；根据所述当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间；若所述碰撞时间小于或等于所述时间阈值，向所述驾驶员发送预警信息；确定驾驶员的注意力指数，并根据驾驶员的注意力指数确定相应的时间阈值，即预警的时间提前量，并在碰撞事件小于或等于时间阈值时进行预警，使得预警的时间与驾驶员的注意力相关，确保驾驶员来得及完成必要的操作，从而避免事故。
一种驾驶预警方法装置

[发明专利]一种车辆碰撞预警处理方法及装置-CN201911383209.X在审
发明人：黄翔宇;周浩;魏林林;秦坤鹏;王季森 -专利权人：北京万集智能网联技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆碰撞预警处理方法及装置,该方法包括：分别获取当前车辆与目标车辆的车辆信息和路网信息，并根据该车辆信息和该路网信息对该当前车辆与该目标车辆进行路网匹配；若该路网匹配结果为该目标车辆在该当前车辆前方且处于同一路段车道，建立该当前车辆的车身坐标系，并确定预定时间内该当前车辆的预测轨迹的坐标集合；根据该当前车辆的预测轨迹的坐标集合确定该当前车辆与该目标车辆存在碰撞风险的情况下，发起车辆碰撞预警，可以解决相关技术中基于车辆的定位信息，通过计算自车与周围邻车的安全车距确定碰撞风险无法适用于弯道场景下的前向碰撞预警的问题，能够很好的兼容直道和弯道的前向碰撞场景。
一种车辆碰撞预警处理方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统-CN202111422441.7有效
发明人：郭宇奇;朱丽丽;侯德藻;李茜瑶;张金金;贺瑞华;车晓琳;李婉君;牛树云 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统，其中，方法包括：多辆自动驾驶车辆之间实时交互每辆自动驾驶车辆的本车位置和速度；任一自动驾驶车辆根据本车、前车和后车的位置和速度，实时计算本车与前车之间的前向碰撞时间，以及本车与后车之间的后向碰撞时间；如果所述前向碰撞时间和/或所述后向碰撞时间小于或等于预设碰撞时间阈值，本车向前车和/或后车发送预警提示；前车和/或后车接收到预警提示后，根据自身的安全状态调整速度；本车根据前车和
自动驾驶车辆风险预警控制方法以及智能联系

[发明专利]基于5G车联网的车辆防碰撞控制方法-CN201811531620.2在审
发明人：胡国庆;何进;李春来;刘京京;潘俊;马光金;王晓萌;王志炯;马小娟;任源;徐中挺;康化宇;冯卓文 -专利权人：北京大学深圳研究院;深港产学研基地
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G车联网的车辆防碰撞控制方法。包括：⑴移动台获取车辆数据并上报5G基站；⑵计算车辆安全车距和碰撞车距；⑶判断当前车距是否小于或等于安全车距：否，则返回上一步骤⑵；⑷判断当前车距是否小于或等于安全车距：是，则向当前车辆的移动台发出安全警报；⑸判断当前车距是否调整到安全车距，是，则返回步骤⑵；⑹判断当前车距是否调整到安全车距，否，则进入下一步；⑺判断当前车距是否小于或等于碰撞车距，否，则继续向当前车辆发出保持安全车距的警报，并向周边车辆发出安全车距预警后返回步骤⑷；⑻判断当前车距是否小于或等于碰撞车距，是，则立即向当前车辆及周边车辆发出碰撞预警，提醒司机和乘客进行紧急碰撞避险。
车距安全车距碰撞车周边车辆车联网防碰撞移动台返回预警安全警报车辆安全车辆数据避险基站警报乘客上报司机

[发明专利]碰撞预警方法、装置、设备及存储介质-CN202210734360.9在审
发明人：祝铭含;吕颖;曲白雪;祁旭;杨航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。获取目标车辆的当前车速，根据所述当前车速确定碰撞检测区域，确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，并计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及所述驾驶员的疲劳状态，根据所述车辆控制状态和所述驾驶员疲劳状态确定所述目标车辆的碰撞预警时间阈值；根据所述碰撞预测时间和所述碰撞预警时间阈值对所述目标车辆进行碰撞预警。能够根据确定的碰撞预测时间和驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及驾驶员的疲劳状态动态确定的碰撞预警时间阈值，对目标车辆进行碰撞预警，从而可以达到降低碰撞预警误报率的效果。
碰撞预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种预测前车制动的驾驶分心预警装置及预警方法-CN202210372317.2在审
发明人：郭应时;李朝;王智鹏;路易斯;陆辉;王畅;付锐;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全设施技术领域，具体涉及一种预测前车制动的驾驶分心预警装置及预警方法。本发明对前车的制动行为进行预测，并结合自车速度、自车与前车间距做碰撞分析，对驾驶员在碰撞高风险下且视线不在道路前方的情况进行预警，警醒驾驶人视线回到道路前方并做出安全措施，从而大大降低交通事故的发生的概率
一种预测前车制动驾驶分心预警装置方法

[发明专利]一种车辆防碰撞预警系统和方法-CN201911022397.3有效
发明人：彭飞;卢明宇;王慧;宣海洋 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防碰撞预警系统和方法，该系统包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数；前车状态确定模块，用于根据目标车辆的前车车速判断目标车辆的前车所处状态；数据处理模块，用于根据目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数以及目标车辆的前车所处状态计算防碰撞预警安全车距；车距获取模块，用于获取目标车辆与前车的车距；危险判断模块，用于判断标车辆与前车的车距是否小于防碰撞预警安全车距；警报模块，用于在危险判断模块的判断结果为是时，发出警报提醒。
一种车辆碰撞预警系统方法

[发明专利]前车碰撞预警系统及方法-CN201110162152.8有效
发明人：李植滔 -专利权人：广东铁将军防盗设备有限公司
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种前车碰撞预警系统，包括电连接的前车识别单元，距离测量单元和报警单元；其中前车识别单元包括至少一个摄像头，用于接收并传递前方车辆信号；距离测量单元与前车识别单元连接，计算车体与前方车辆之间的距离和碰撞时间，当碰撞时间小于设定的阈值时，通过报警单元发出前车碰撞报警信号。前车碰撞预警方法的实现包括以下步骤：步骤1标定摄像单元，以接收前方车辆信号；步骤2检测的有效区域；步骤3通过连通分量分析法获取水平和垂直边缘，并进行整合；步骤4验证有效区域内是否有车辆；步骤5计算车体和前方车辆之间的距离
前车碰撞预警系统方法

[发明专利]一种车辆碰撞预警方法及系统-CN202310925375.8在审
发明人：黄晟;张正;田鹏;商长弘 -专利权人：武汉轩辕智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞预警方法及系统，其包括如下步骤：当前车辆行驶过程中，实时获取车辆前方的环境图像，并从当前帧图像中识别出预警目标；根据当前帧图像获取预警目标在当前时刻下的横向距离以及纵向距离；获取预警目标的纵向碰撞时间；获取预警目标在与当前时刻对应的纵向碰撞时间内的横向运动距离；根据车辆在当前时刻下的横向距离，以及与当前时刻对应的纵向碰撞时间内的横向运动距离判断当前车辆与预警目标之间是否满足安全行驶要求。本发明可以对横向上的目标进行准确、迅速的碰撞预测，以保证车辆行驶安全。
一种车辆碰撞预警方法系统

[发明专利]碰撞预警方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211587671.3在审
发明人：孔艺婷;高智;徐大成 -专利权人：地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种碰撞预警方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的周围环境视觉信息及当前车辆的当前状态信息；基于周围环境视觉信息，确定目标可行驶安全区域边界；基于当前状态信息，确定目标预警区域；基于目标可行驶安全区域边界及目标预警区域，确定横向碰撞风险状态，横向碰撞风险状态包括有风险和无风险两种状态；响应于横向碰撞风险状态为有风险，进行横向碰撞预警。本公开实施例可以及时进行横向碰撞预警，提醒车辆上的用户及时采取避障措施，实现了横向碰撞的有效预警，以避免或减缓因侧向视觉死角导致交通事故的发生，提高横向碰撞预警的及时有效性，有效提高车辆行驶安全性。
碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]汽车开门防碰撞预警方法、装置、设备及介质-CN202310179089.1在审
发明人：邬栋海;李成文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车开门防碰撞预警方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取当前车辆周围的感知信息，所述感知信息至少包括图像信息与超声波回波信息；分别识别所述图像信息、所述超声波回波信息中的目标对象类型与距离；将所述图像信息与所述超声波回波信息的目标对象类型与距离进行融合，获得各个所述目标对象类型与目标对象距离；根据各个所述目标对象类型与目标对象距离确定当前车辆是否满足开门条件，若当前车辆满足开门条件，则开启车门；若当前车辆不满足开门条件，则使得所述车门闭锁，并进行防碰撞预警，本申请避免因人为疏忽而导致的碰撞事故的发生，实现车门手动打开或自动打开的防碰撞预警。
汽车开门碰撞预警方法装置设备介质

[发明专利]车辆碰撞预警的方法、装置、存储介质以及车辆-CN201911284921.4有效
发明人：聂俭 -专利权人：智博汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆碰撞预警的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取该车辆前方预设范围内的前车的行驶方向，以及该前车与该车辆的车辆距离；根据该行驶方向和该车辆距离从该前车中确定目标前车；根据该车辆和该目标前车的第一距离确定该车辆和该目标前车的碰撞时间；若该碰撞时间小于或者等于预设时间阈值，展示碰撞提示信息，能够通过碰撞提示信息提示驾驶员即将发生碰撞，以便驾驶员采取安全措施，提高了车辆的安全性。
车辆碰撞预警方法装置存储介质以及

[发明专利]汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车-CN201910576294.5在审
发明人：朱浩;李现飞;黄军君;刘月乔 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车，碰撞预警方法包括：获取与前车的碰撞预警提示信息；将所述碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。本发明将与前车的碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示前挡风玻璃上，驾驶员可通过双眼直接看到碰撞危险程度。
增强现实技术前挡风玻璃导航数据预警提示信息汽车电子设备汽车碰撞预警前车导航线路碰撞危险双眼行车