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[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质以及设备-CN202210786350.X在审
发明人：霍思宇;杨宇;王燕伟;陈礼波;张澜;任高远;叶绿;孙康;谭皓予;徐迅 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：该方法包括：确定当前车辆前方是否存在目标车辆；目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下，确定当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间；最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间，则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。
车辆控制方法装置存储介质以及设备

[发明专利]行车预警系统-CN201210588502.1有效
发明人：杨仁军 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种行车预警系统，其包括控制模块，与该控制模块电性连接的第一测量模块及报警模块，该行车预警系统还包括与该控制模块电性连接的第二测量模块、前车信息模块、后车信息模块以及车尾显示模块，该报警模块包括前车警示单元与后车警示单元，该第一测量模块用以测量前车距离与前车车速并传输至该控制模块，该第二测量模块用以测量后车距离以及后车车速并传输至该控制模块，该车尾显示模块还包括警示灯，当该后车安全时间小于预设安全时间时，控制模块控制该后车警示单元报警并发送信息至该车尾显示模块该行车预警系统具有主动预警的功能。
行车预警系统

[发明专利]车辆碰撞风险评价模型的建立方法和碰撞风险评价方法-CN201810714331.X有效
发明人：陈勇;白军明;孔宪君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞风险评价模型的建立方法和碰撞风险评价方法，其中，碰撞风险评价方法包括：通过传感器检测当前车辆的行驶信息；对行驶信息进行筛选，以获取当前车辆的风险因素信息；对当前车辆的风险因素信息进行初步识别，并生成识别结果；利用预先建立的车辆碰撞风险评价模型对识别结果进行计算，以生成评价结果。本发明实施例的碰撞风险评价方法，能够准确地评价出车辆碰撞风险，保证车辆行驶安全。
车辆碰撞风险评价模型建立方法

[发明专利]一种车辆碰撞分析方法及装置-CN202010966002.1有效
发明人：刘祺;刘祥;薛俊亮 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆碰撞分析方法及装置，该方案是对当前车辆及环境车辆行驶轨迹分析获得一个可能发生碰撞的碰撞范围，并在当前车辆的行驶过程中判断两车的新的行驶轨迹与上述的碰撞范围是否重叠从而确定两车是否存在碰撞风险这样，碰撞风险的分析结果能够为在当前车辆可能与环境车辆发生碰撞之前的情形下调整行驶决策提供依据，提高车辆自动驾驶过程的安全性。
一种车辆碰撞分析方法装置

[发明专利]一种车辆状态的安全性评价方法及装置-CN201911066304.7有效
发明人：范坤;陈迈越 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：公开了一种车辆状态的安全性评价方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及在当前车辆周围的环境信息；利用预设的预测模型，根据所述当前车辆的状态信息及所述当前车辆周围的环境信息，确定所述当前车辆的至少一个候选驾驶策略及各所述候选驾驶策略对应的选择概率；根据所述当前车辆周围的环境信息，确定各所述候选驾驶策略对应的危险指数；根据各所述候选驾驶策略对应的所述选择概率及所述危险指数，确定所述当前车辆的状态信息对应的安全性评价指数；安全评价指数能够符合当前车辆的驾驶习惯和选择倾向性；根据该安全评价指数即可实现对于当前车辆的针对性预警，避免了统一预警存在的缺陷。
一种车辆状态安全性评价方法装置

[发明专利]乘客开门下车防撞预警系统-CN201810044615.2在审
发明人：胡启国;陆伟;徐向阳 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种乘客开门下车防撞预警系统，包括用于检测当前车辆是否驻车的第一检测单元、用于检测车门把手处压力状态的压力检测单元、用于检测后方是否有车辆以及后方车辆车速的第二检测单元、中央处理单元、第一供电单元、第二供电单元以及预警单元；能够根据当前车辆的驻车状态准确检测当前车辆后方是否有车辆驶来，并能够准确评估后方车辆与当前车辆的距离以及车辆的车速，从而做出相应的预警处理，能够有效防止乘客在非安全状态下打开车门
乘客防撞预警系统检测供电单元后方车辆下车车速开门压力检测单元车辆后方车门把手第二检测压力状态预警处理预警单元驻车状态准确检测准确评估非安全驻车车门安全

[实用新型]小偏置碰撞载荷控制系统和非承载式车身车辆-CN201520365564.5有效
发明人：贾迈勒·埃丁·米杜恩;贾米勒·M.·阿勒万;乔纳森·莱夫·亚夫;乔·L.·布奇维次;大卫·伯吉斯 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小偏置碰撞载荷控制系统，小偏置碰撞载荷控制系统用于在车辆中使用，车辆包括前车轮和轮胎以及车辆框架，车辆框架具有第一侧框架纵梁和第二侧框架纵梁以及位于前车轮和轮胎后面并远离前车轮和轮胎的横向框架构件小偏置碰撞载荷控制系统包括：前阻挡器结构、第一后阻挡器结构以及加强阻挡器结构，以通过将来自前车轮和轮胎的碰撞力传递至车辆框架的横向框架构件来限制前车轮和轮胎朝向车辆的车身的移动。本实用新型能够减少小偏置碰撞期间前部结构对车身的侵入。
偏置碰撞载荷控制系统承载车身车辆

[发明专利]车辆换道方法、装置和电子设备-CN202111195723.8在审
发明人：王慧文;韩志华;徐修信;张浩宇;张艺浩;杜茂;叶剑 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆换道方法、装置和电子设备，如果获取到的当前车辆参数信息和当前车辆所处环境信息满足第一预设条件，计算当前车辆与目标车辆之间的距离值和碰撞时间；如果距离值和碰撞时间满足第二预设条件，控制当前车辆向目标车道换道该方式在判断当前车辆参数信息和当前车辆所处环境信息是否满足第一预设条件后，会继续判断当前车辆与目标车辆之间的距离值和碰撞时间是否满足第二预设条件，如果满足，就可以控制当前车辆向目标车道换道，该方式稳定性较好
车辆方法装置电子设备

[发明专利]车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310101857.1在审
发明人：李广宇;吴丹玲;汪圣 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的感知信息确定当前车辆的最佳行驶路线，并根据最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取至少一个待预警区域中与当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离，进而匹配当前车辆的最佳辅助驾驶策略对当前车辆进行控制。
车辆辅助驾驶方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能后视镜预警方法及系统-CN201710631625.1在审
发明人：叶燕南;赵景程;江杨;夏勇俊;杨攀;李增城;许桂敏 -专利权人：中国电信股份有限公司广东号百信息服务分公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出智能后视镜预警系统，包括所述智能后视镜安装于汽车上，用于将车辆位置、当前车速、车载陀螺仪的感应数据传输给所述采集系统；所述采集系统，用于接收所述智能后视镜传输过来的所述车载陀螺仪的感应数据、车辆位置、当前车速，然后依据所述车载陀螺仪的感应数据、车辆位置、当前车速获得预警信息，并将预警信息推送至门户系统；所述门户系统，用于接收所述的预警信息，依据预警信息获得预先配置的预警通知方式、管理员号码及车主号码；依据所述预警通知方式通过所述开放平台通知到对应的管理员或车主。
智能后视镜预警方法系统

[发明专利]车辆驾驶预警方法及其系统-CN201610508702.X有效
发明人：杨青春 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶预警方法，包括：检测当前车辆与车道线的相对位置以及驾驶员对方向盘的握持力，确定驾驶员的车道保持能力；获取当前行驶路段的危险等级；根据所述驾驶员的车道保持能力和所述危险等级，确定当前车辆的预警等级：A＝D/K；其中，上式中的参数A表示当前车辆的预警等级；参数D表示当前行驶路段的危险等级；参数K表示驾驶员的车道保持能力；根据所述预警等级执行预设控制策略。本发明还提供了一种车辆驾驶预警系统，包括：车道保持能力计算单元，路段危险等级确定单元，预警等级确定单元，和预警控制单元。实施本发明提供的技术方案，可提高车辆辅助驾驶的准确性和有效性。
车辆驾驶预警方法及其系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆的预碰撞处理方法、设备及介质-CN202310887629.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：九曜智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶车辆的预碰撞处理方法、设备及介质，方法包括：接收当前车辆采集并上传的当前车辆当前所处的状态信息；根据状态信息更新当前车辆对应的第二位置信息，并根据状态信息确定当前车辆对应的预碰撞检测视距信息；以第二位置信息作为起点，根据预碰撞检测视距信息，生成用于表示当前车辆在行驶过程中，需要占用区域的点位集合；根据各车辆分别对应的点位集合，周期性的对当前车辆进行预碰撞检测。在系统中针对各车辆获取其对应的点位集合，能够获取各车辆在未来行驶过程中所要占用的区域，从而将各区域之间进行重叠对此，实现对车辆之间高效准确的预碰撞检测，再结合车辆自身的导航系统，能够进一步实现对预碰撞的准确检测
一种无人驾驶车辆碰撞处理方法设备介质

[发明专利]跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质-CN202310712667.3在审
发明人：孟俊峰;白丽莎;佟宇琪;陈晓愚;侯宇;张永达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全
车时距调整方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆防碰撞方法、装置及系统-CN201811173213.9在审
发明人：马力 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于车辆安全领域，提供了一种车辆防碰撞方法、装置及系统，方法包括根据本车与前车的车速，确定本车和前车是否会发生碰撞，若会则再分析本车以最大减速度减速是否还会与前车发生碰撞，若不会，则控制车辆以最大减速度进行减速
一种车辆碰撞方法装置系统

[发明专利]一种基于视觉传感的重型车后方碰撞预警方法及其装置-CN201710910006.6有效
发明人：朱冰;张伊晗;胡啸;靳万里;赵晓朝;李文举 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉传感的重型车后方碰撞预警方法及其装置，将改进的单目测距原理与图像处理技术结合，通过摄像头采集后方车辆图像，经MATLAB处理、定位、裁剪得到车牌，由于车牌高度与保险杠高度相同，可得到后方车辆保险杠高度和两车距离，从而有目的地调节货车保险杠高度，使追尾车辆与货车有较好的碰撞相容性。本发明不仅成本低，反应速度快，而且控制精度高，最重要的是避免后车追尾“钻入”前车车底事故的发生。
一种基于视觉传感重型车后方碰撞预警方法及其装置