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[发明专利]一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备-CN202010914959.1有效
发明人：高敦斌;黄冠明 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备，本申请通过服务端获取防控点信息；所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警，可以实现对将驶入危险区域的车辆进行行驶预警。
一种车辆行驶预警方法系统装置设备

[发明专利]基于高点视频的车流量预警方法、设备、存储介质及装置-CN202010217500.6在审
发明人：包一沛;陈诚;刘江锋;司马威;魏晨光 -专利权人：武汉纵横智慧城市股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及车流量预警技术领域，公开了一种基于高点视频的车流量预警方法、设备、存储介质及装置。本发明在接收到车流量预警指令时，从高点视频中获取预设时间段内的当前车流量信息；将所述当前车流量信息按照时间顺序进行聚类，得到当前车流量序列信息；提取所述当前车流量序列信息的时间基线信息；根据所述时间基线信息对所述当前车流量序列信息进行分割，得到多个分割后的车流量序列信息；通过预设车流量预测模型对所述分割后的车流量序列信息进行车流量预测，得到目标车流量信息，从而通过聚类和时间基线进行划分，减少当前车流量信息之间的差异，并通过预设车流量预测模型对所述分割后的车流量序列信息进行预测
基于高点视频车流量预警方法设备存储介质装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质-CN202310008479.2在审
发明人：张义超;陈首刚;于凯;张鹏;王明卿 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：其中，所述车辆包括牵引车和挂车，该方法包括：若根据当前车辆与前方障碍物的相对距离与相对速度，确定所述当前车辆与所述前方障碍物处于即将碰撞状态，则根据对所述当前车辆左侧和/或右侧的侧方障碍物检测结果，确定所述牵引车的转向方向；根据所述牵引车的转向方向，控制所述牵引车进行转向，并控制所述当前车辆的牵引车和/或挂车进行制动，以使所述当前车辆的牵引车不与所述前方障碍物发生碰撞。本技术方案在当前车辆与前方障碍物处于即将碰撞状态时，控制牵引车进行转向，避免当前车辆与前方障碍物发生正碰，从而避免当前车辆产生较大形变。
一种车辆控制方法装置设备介质

[发明专利]一种雾天高速公路行驶预警方法及系统-CN202210453123.5在审
发明人：孙心宇;王赫顺;王永弟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种雾天高速公路行驶预警方法及系统，属于交通安全技术领域。所述方法包括：获取当前车辆与周围车辆的经纬度定位信息；计算出当前车辆与周围车辆的车距及车速；判断当前车辆是否在安全车距范围内；若当前车辆不在安全车距范围内，则判断周围车辆与当前车辆是否同向行驶；若周围车辆与当前车辆同向行驶，则判断周围车辆与当前车辆是否在同一车道；若周围车辆与当前车辆不在同一车道，则判断周围车辆与当前车辆的相对位置，并向当前车辆予以显示提醒；若周围车辆与当前车辆在同一车道上，则判断周围车辆与当前车辆的相对位置，并向当前车辆发出预警信号。
一种高速公路行驶预警方法系统

[发明专利]一种超车预警控制系统及控制方法-CN201310005732.5有效
发明人：李莉;刘强;杨安志;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车预警控制系统及控制方法，包括超车预警控制器、超车预警装置、第一模糊控制器、第二模糊控制器、测距传感器、转向开关和环境光传感器，第一模糊控制器连接测距传感器和转向开关，第二模糊控制器连接第一模糊控制器和环境光传感器，超车预警控制器连接第一模糊控制器、第二模糊控制器和超车预警装置。通过对车与右前车纵向距离、转向开关状态和外部环境光量的模糊计算，超车预警控制器可以在危险的情况下对前车进行闪远近光灯、鸣喇叭等行为对前车进行有效提醒，避免了交通事故的发生。
一种超车预警控制系统控制方法

[发明专利]一种安全驾驶预警方法及系统-CN202011172897.8有效
发明人：李名才;赵振峰;张科凡 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全预警的技术领域，尤其涉及一种安全驾驶预警方法及系统。应用于安全驾驶预警系统，所述方法包括：获取当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和道路拥堵状况；根据当前车辆行驶时的天气状况、路面情况和车辆拥堵状况，得到当前道路行驶过程中的安全车速；将当前行车车速与安全车速进行比对，根据比对情况输出车速控制预警和行车环境异常预警。本发明通过对当前行车环境的监控，提前预知天气状况、车辆状况、路面状况，进行智能控制，根据当前环境判断其安全车速并与当前车速进行比对，从而对驾驶员进行车速预警，有效避免因司机疲劳或注意力不集中导致的超速行为发生
一种安全驾驶预警方法系统

[发明专利]车辆及其防碰撞控制方法、系统和存储介质-CN202010628055.2在审
发明人：秦福明;金启前;葛亮;宋剑辉;张小良;刘慧 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其防碰撞控制方法、系统和存储介质，其中，防碰撞控制方法包括：当预设范围内的前方车辆进行紧急制动时，接收前方车辆发送的车速、减速度和定位信息；根据前方车辆发送的车速、减速度和定位信息以及当前车辆的定位信息、车速和减速度计算前方车辆与当前车辆之间的距离；根据前方车辆与当前车辆之间的距离以及当前车辆所处的车道控制当前车辆执行相应的防碰撞控制策略。该方法可以通过车辆与车辆交互系统实时了解前方车辆的行驶状态，从而可以极大地避免或减少连环碰撞交通事故的发生概率，尤其是在雨雪、大雾等极端天气下具有很好的运用价值。
车辆及其碰撞控制方法系统存储介质

[实用新型]一种针对正面偏置碰撞的门槛缓冲装置-CN201320739855.7有效
发明人：刘炜;武新世;乐志国;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针对正面偏置碰撞的门槛缓冲装置，属于汽车技术领域。它解决了现有一般车型的汽车发生碰撞时乘员舱变形严重的等问题。本针对正面偏置碰撞的门槛缓冲装置，汽车包括前车轮和门槛，前车轮和门槛正对设置，缓冲装置包括门槛靠近前车轮最前端设有的吸能器和门槛前端固定的固定板，吸能器的一端朝向前车轮，另一端抵靠在固定板上。本针对正面偏置碰撞的门槛缓冲装置具有结构简单、吸能器吸能效果好和性价比高等优点。
一种针对正面偏置碰撞门槛缓冲装置

[发明专利]一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211741762.8在审
发明人：付源翼;殷政;郝奕;夏然飞;乔苗苗;王荣荣 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及商用车防撞技术领域，该方法包括以下步骤：当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述当前车辆的实时距离；基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令采用本方法可以根据自身车辆和前方目标车辆的行驶信息，获取预警触发距离以及报警触发距离，从而输出不同类型的警示信息，从而在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
一种紧急制动警示方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备-CN201710361285.5有效
发明人：蒋伟平;唐锐;全杨琴 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备，包对设置在当前车辆上的环视摄像头中每个摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆周边图像；提取车辆特征信息，并根据所提取的车辆特征信息获取车辆可能位置；基于训练好的分类器对所述车辆可能位置进行分类，获取高于预设概率的车辆可能位置作为车辆判断位置；根据所述车辆判断位置计算出横向车辆相对于当前车辆的速度和方向；根据所述横向车辆相对于当前车辆的车速和方向判断所述横向车辆是否会与当前车辆相撞，并在判断所述横向车辆会与当前车辆相撞时发出警报。本发明的横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备实现了横向车辆预警，提升了用户体验。
一种横向车辆预警方法系统存储介质终端设备

[发明专利]针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质-CN202310421382.4在审
发明人：张祖豪;郭宗环;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质，该方法在检测到当前车辆的目标行驶路径中存在障碍物时，根据当前车辆的第一速度、障碍物的第二速度、以及当前车辆与障碍物之间的相对距离，确定当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间，如果碰撞时间小于预设第一时间，则进一步判断当前车辆的主动安全功能是否被抑制，进而在主动安全功能被抑制的情况下，锁定当前车辆的油门踏板，以避免在油门踏板被触发时进行加速响应，实现了在车辆与障碍物之间存在碰撞风险且主动安全功能被抑制时，锁定车辆的油门加速功能，避免了在主动安全功能被抑制时用户误踩油门导致的车辆发生碰撞的情况，进而提高了车辆的行驶安全性，保证驾乘人员的安全。
针对碰撞障碍物车辆控制方法设备介质

[发明专利]车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310912351.9在审
发明人：闫善鑫;张建;王超;王御;谢飞;洪日;李扬;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆预警方法，包括：通过第一目标车辆的图像采集装置采集汇入车道图像，其中，所述汇入车道图像中包括多个第二目标车辆，所述第一目标车辆为行驶于目标道路的车辆，所述第二目标车辆为位于汇入车道的停车位中的车辆；确定所述汇入车道图像中的预汇入数据，并基于所述预汇入数据确定所述第二目标车辆中的预汇入车辆；基于所述预汇入车辆对所述第一目标车辆进行车辆预警。基于本发明实施例技术方案，能够在当前车辆行驶于较为狭小且路旁停放车辆的道路的情况下，识别汇入车道中的预汇入车辆，以进行车辆预警，避免车辆碰撞的风险，保证行车安全。
车辆预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于EL车辆动态显示的集成电路-CN201410049448.2有效
发明人：龚立新;龚青;王少磊;刘麒麟;翁琼华 -专利权人：龚立新
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明由车辆状态鉴别器、EL驱动器、状态保持/锁存器、优先权控制器、闪光控制电路和优先权控制器组成；由MEMS加速计检测，对碰撞、紧急刹车、缓刹车、急减速、一般减速、匀速、加速状态自动判断，再用不同的发光颜色、或图形、或文字、或其组合，按紧急程度排序分别实时显示，用自控替代人工操作，用急减速作预备，用“预备-刹车”两个信号替代紧急刹车信号，利用紧急刹车预警和超前传递预警，解决了车辆追尾和连环追尾百年世界难题，一车遇险其后所有车都会与前车同步刹车，可争取0.8～1秒预警时间，全面预警机制，克服传统信号灯诸多缺陷，开创安全驾驶之先河，成本低、性价比高、安装简便，适用构建EL车辆动态显示装置。
一种用于 el 车辆动态显示集成电路

[实用新型]汽车360度全景安全预警系统-CN201720578745.5有效
发明人：陈善荣 -专利权人：深圳市车泊乐科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车360度全景安全预警系统，包括ADAS主控芯片、I2C通讯口、IO通信口、电源模块，I2C通讯口与ADAS主控芯片连接，I2C通讯口接收360度全景主控模块给的道路检测信号并将道路检测信号传输至ADAS主控芯片，ADAS主控芯片根据道路检测信号识别运算车道偏移以及车前障碍物的距离，从而得到一个预警信息，IO通信口与ADAS主控芯片连接，预警信息通过IO通信口发送到360度全景主控模块进行通讯，本实用新型通过在现有的汽车360度全景鸟瞰影像系统中增加车道偏移和前车距离预警，预防车辆与其他物体的剐蹭与碰撞，使驾驶员驾驶车辆更安全。
汽车 360 全景安全预警系统

[发明专利]基于行人动作预判的碰撞预警系统-CN201810276866.3在审
发明人：彭金栓;张磊;徐磊;徐进 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明属于运营车安全领域，具体公开了一种基于行人动作预判的碰撞预警系统，包括前视摄像机，用于获取自车前方的视野图像；图像处理器，用于获取摄像机拍摄图像中行人身体前倾角θ；毫米波雷达，用于获取自车前方道路两侧行人与自车间的垂直距离D；碰撞分析模块，用于计算或直接设置在当前车速下采用最大刹车加速度刹车的自车与行人间的碰撞距离S；指示灯，用于提醒驾驶员；计算机通过特定判断方法，处理图像处理器、碰撞分析模块传入的数据，并控制指示灯提醒驾驶员本方案对车前行人是否会有横穿马路的情况进行判断，在驾驶员注意力分散时提醒驾驶员，以避免碰撞事故的发生。
指示灯碰撞预警系统碰撞分析预判刹车摄像机拍摄图像驾驶员注意力毫米波雷达前视摄像机图像处理器安全领域避免碰撞处理图像垂直距离前方道路视野图像行人身体直接设置传入的前倾角处理器车速横穿马路车间计算机运营