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[发明专利]一种前车碰撞预警判定方法及装置-CN201610169075.1在审
发明人：万厚宝;阳春 -专利权人：深圳祖师汇科技股份有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车碰撞预警判定方法，包括如下步骤：根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。本发明还涉及一种实现上述前车碰撞预警判定方法的装置。实施本发明的前车碰撞预警判定方法及装置，具有以下有益效果：能大大减少无效预警、减少对驾驶员的干扰。
一种前车碰撞预警判定方法装置

[发明专利]一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置-CN201410835687.0在审
发明人：彭巍;万鸿俊;马少飞;董耘天 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置，其中应用于车载终端侧的方法包括：车载终端获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示通过车辆碰撞预警服务平台生成车辆的碰撞预警提示信息并发送至车载终端进行预警提示，可确保行车安全，避免发生碰撞。该方案简单、成本低，容易部署且能够在车辆高速运动环境中使用。
一种基于车载终端车辆碰撞预警方法装置

[发明专利]碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310732614.8在审
发明人：杨冰倩;全相军 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆、第一前车以及第二前车的实时行驶数据；根据第一前车以及第二前车的实时行驶数据，判断第一前车与第二前车之间是否存在碰撞风险；若第一前车与第二前车之间存在碰撞风险，根据实时行驶数据，获取目标车辆的最大行驶距离；当目标车辆的最大行驶距离大于或等于允许行驶距离时，进行碰撞预警。本发明能够及时预测前车之间的碰撞风险，从而对目标车辆进行有效预警。
碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆碰撞预警装置、方法及车辆-CN202010044004.5有效
发明人：菅少鹏;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，该方法通过接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码；对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警；若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。
车辆碰撞预警装置方法

[发明专利]一种车距及碰撞时间计算方法及装置-CN201811457922.X有效
发明人：俞兵华 -专利权人：广州鹰瞰信息科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种能够提高车距计算精度及准确实时预警的车距及碰撞时间计算方法及装置。所述方法包括：图像采集：通过本车车载摄像头获取前车图像；前车检测跟踪：通过对图像进行处理，检测前车特征点位置信息；前车距离计算：取预定组所述前车特征点位置信息，计算前车宽度及车距，得出前车宽度均值，根据前车宽度均值修正本车与前车之间的车距；前车碰撞预警：获取相对车距曲线，依据所述车距曲线得出实时相对速度，计算碰撞时间，比较碰撞时间与预警阈值，判断是否触发预警；所述相对车距曲线是通过Bezier样条曲线拟合得出，将修正车距作为所述Bezier
一种碰撞时间计算方法装置

[发明专利]一种汽车防碰撞网络预警方法及装置与验证实验平台-CN201410817583.7有效
发明人：韩九强;邵月;刘俊;郑辑光;刘瑞玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种汽车防碰撞网络预警方法，测量汽车速度、加速度和位置信息并进行存储；利用无线方式接收周围车辆定位信息并将自身定位信息向外发送；将当前车辆与周围车辆的相对位置在当前车辆显示装置上显示；计算当前车辆与周围车辆之间的间距并结合当前车辆与周围车辆的速度及加速度判断是否有碰撞危险；当有碰撞危险时，利用语音方式向当前车辆司机提出告警，本发明同时提供了汽车防追尾预警、超车预警、盲点预警和十字路口预警四种情况下的预警算法，并提供了相应的防碰撞网络预警装置和验证实验平台。
一种汽车碰撞网络预警方法装置验证实验平台

[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211288501.5在审
发明人：赵维伟;陈树星;许胜明;李修权;李成岳;吕亭强 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆与目标车辆间的目标行车距离；确定与当前车辆关联的驾驶疲劳指数，并依据所述驾驶疲劳指数确定当前车辆与目标车辆间的目标制动距离预警阈值；依据当前车辆行驶速度以及目标行车距离，确定当前车辆发生碰撞时的制动距离是否小于目标制动距离预警阈值，并对当前车辆发出车辆碰撞预警。采用本发明实施例的技术方案，解决了在当前车辆与目标车辆间的相对速度较小时，由于制动距离不足导致的追尾事故发生的问题。采用图像传感器以及雷达探测器的双重检测，提高目标行车距离检测的准确性，从而提高车辆碰撞预警的效率，降低车辆碰撞的发生率。
一种车辆碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211287657.1在审
发明人：王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前车辆与目标车辆间的目标行驶信息；其中，所述目标车辆包括在当前车辆前方行驶的相邻车辆；响应于碰撞预警信息获取请求，获取驾驶员的驾驶操作信息以及当前行驶道路的路况信息，并依据驾驶操作信息以及路况信息确定目标碰撞预警方式；依据所述目标行驶信息，采用目标碰撞预警方式对当前车辆进行车辆碰撞预警。采用本发明实施例的技术方案，依据驾驶操作信息以及路况信息，确定目标碰撞预警方式，满足驾驶员的感知度，避免影响驾驶体验；在发生碰撞事故时及时进行预警，降低车辆碰撞事故的发生率。
一种车辆碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、车辆和存储介质-CN202210719824.9在审
发明人：李超;王纯洁 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：通过全向天线获取当前车辆的周围车辆的车辆行驶数据；获取当前车辆的车辆行驶数据；基于当前车辆的车辆行驶数据和周围车辆的车辆行驶数据从周围车辆中确定出当前车辆的潜在威胁车辆；确定潜在威胁车辆对当前车辆的威胁程度，并基于威胁程度进行碰撞预警。即本发明实施例可以基于通过全向天线获取的周围车辆的车辆行驶数据和当前车辆的车辆行驶数据确定出潜在威胁车辆，进而可以基于确定的潜在威胁车辆对当前车辆的威胁程度进行碰撞预警，提高车辆碰撞预警的准确率，降低发生车辆碰撞的可能性
车辆碰撞预警方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆预警方法、装置、电子设备和可存储介质-CN202111298506.1在审
发明人：段成林 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆预警方法、装置、电子设备和可存储介质，车辆预警方法包括：获取位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息；根据所述目标车辆的状态信息，确定所述当前车辆的风险状态；若所述当前车辆存在所述碰撞风险，根据所述目标车辆的状态信息，控制所述当前车辆发出警示信息；其中，所述警示信息，用于提醒所述当前车辆及所述目标车辆。本发明实施例的车辆预警方法中，根据位于当前车辆周围的目标车辆的状态信息，能够更准确地判断目标车辆对当前车辆是否具有碰撞风险。若有碰撞风险，控制当前车辆发出的警示信息不仅可以用于提醒当前车辆，还可以用于提醒目标车辆，提高了预警效果。
一种车辆预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统-CN202010259536.0有效
发明人：杨金波;张磊;石松坤;倪红波;张跃龙 -专利权人：北京四维智联科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种后装车机的前向碰撞预警方法及系统，方法包括：实时获取预设标定位置摄像头拍摄的前车图片；利用前车识别模型识别前车图片，生成识别结果；采用跟踪算法对所述识别结果进行实时跟踪，当识别结果为车辆时，获取车辆的包围盒，根据车辆包围盒的大小及连续两帧图片的变化，计算前车距离、速度及碰撞时间作为预警信息，进行前向碰撞预警。本发明提供的后装车机的前向碰撞预警方法，可有效降低成本，提高车辆召回率、准确率。
一种装车碰撞预警方法系统

[发明专利]碰撞预警方法及装置-CN202210951095.X在审
发明人：余天龙;谢业军;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速；在车速区间和预警时间阈值的对应关系中，查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值；对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时，车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的；如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值，且未检测到减速信号，则输出第一碰撞预警信息，以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前，根据驾驶员的驾驶习惯，在适当的时间输出第一碰撞预警信息，以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
碰撞预警方法装置

[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置及汽车-CN201910001234.0在审
发明人：刘宏伟;邢伟;杨贺 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车。所述车辆碰撞预警方法，包括：先获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离值，然后在计算目标车辆与当前车辆之间的速度差异值，再根据相对距离值以及速度差异值确定预警级别，最后根据预警级别以及预设的预警方式确定第一预警方式，以使当前车辆根据第一预警方式进行预警。本发明提供的一种车辆碰撞预警方法，当车辆处于不同的预警级别下，可以对驾驶员采取不同方式的预警，进而丰富了传统车辆碰撞预警中的警报形式，以使得车辆能够采用适当的第一预警方式来提醒驾驶员以采取合适的措施。
预警车辆碰撞预警方式预警级别速度差异传统车辆计算目标警报形式目标车辆预设汽车

[发明专利]一种基于GPS的车辆碰撞预警系统及方法-CN202011081446.3在审
发明人：孔小飞;石婷;杨小月 -专利权人：怀化市联翰信息科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GPS的车辆碰撞预警系统，前车监测单元、后车监测单元、左侧相邻车道监测单元、右侧相邻车道监测单元以及警示单元，所述前车监测单元用于监测目标车辆的前车行驶速度、两车车距和车道偏离情况，当前车与目标车辆车距低于预设值时本发明还公开一种基于GPS的车辆碰撞预警方法。与相关技术相比，本发明的一种基于GPS的车辆碰撞预警系统及方法预警效果更好。
一种基于 gps 车辆碰撞预警系统方法

[发明专利]车辆碰撞预警的方法、装置以及车辆-CN201510834211.X有效
发明人：张珠华 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞预警的方法、装置以及车辆，其中该方法包括：采集本车的第一行驶信息，其中，第一行驶信息包括本车的第一速度信息；获取前车的第二速度信息，并根据第二速度信息确定前车的当前运行工况；根据预设的预警/制动模型、前车的当前运行工况、第二速度信息以及第一行驶信息计算本车与前车之间的安全预警距离；获取本车与前车之间的实际距离；当实际距离小于安全预警距离时，进行碰撞危险预警。该方法使得通过不同工况下对应的预警/制动模型来计算出的预警距离更为合理，最大程度减少了过早或过晚报警的可能性，提高了危险预警的准确性和实时性，降低了车辆的碰撞情况的发生。
前车速度信息预警行驶信息安全预警车辆碰撞实际距离运行工况制动碰撞危险危险预警预警距离实时性预设报警采集

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