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[实用新型]一种智能汽车前杠防碰撞装置-CN201921854936.5有效
发明人：田海霞 -专利权人：南京泰晟科技实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能汽车前杠防碰撞装置，包括测距雷达、控制主机、前车面防撞机构，控制主机由汽车电源供电，测距雷达安装在汽车的前挡风玻璃处，测距雷达实时检测汽车车头与前方遮挡物的距离，测距雷达无线连接控制主机，测距雷达将检测的数据无线传输给控制主机；前车面防撞机构安装在汽车车头的保险杠上，前车面防撞机构通过线缆连接控制主机，控制主机能够向前车面防撞机构发送控制信号控制前车面防撞机构进行前后伸缩操作。本装置结构简单可靠，易于安装使用，可有效实现车辆车头与前方物体之间的行车距离的预警提示作用并在达到危险距离时自动开启防碰撞防护，提高了车辆的行驶安全性。
一种智能汽车前杠防碰撞装置

[外观设计]视频识别终端（ADAS）-CN201830328255.X有效
发明人：汪人泽 -专利权人：深圳市慧视通科技股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：2、外观设计产品的用途：主要用于车辆行驶途中的车道偏离检测，前车碰撞危险检测和行人检测预警，发出预警声音提醒司机注意安全。3、外观设计的设计要点：在于该产品的整体形状。4、指定立体图为公布视图。
外观设计视频识别预警终端车道偏离车辆行驶前车碰撞声音提醒危险检测行人检测整体形状司机检测安全

[发明专利]基于图像识别的虚拟保险杠控制方法和系统-CN201710361261.X有效
发明人：刘国清 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的虚拟保险杠控制方法和系统通过获取前方道路信息图像，并识别出车道目标；判断车道目标中是否有障碍物；若是，则计算当前车辆与障碍物之间的距离、障碍物的移动速度及障碍物的加速度；根据当前车辆与障碍物之间的距离、障碍物的移动速度及障碍物的加速度计算出当前车辆与障碍物之间的预计碰撞时间；当预计碰撞时间小于第一时间阈值时，则发出预警信号；当预计碰撞时间大于第一时间阈值，且小于第二时间阈值时，则重复上述步骤，直至发出预警信号
基于图像识别虚拟保险杠控制方法系统

[实用新型]一种公交车图像辅助预警系统-CN201821991877.1有效
发明人：郭建国;方志;乾王俊;谢琪 -专利权人：郑州天迈科技股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及公交车图像预警技术领域，具体涉及一种公交车图像辅助预警系统，包括视频采集单元、视频处理单元和显示器，视频采集单元包括环视摄像头、前车碰撞摄像头以及驾驶员疲劳驾驶预警摄像头；所述视频处理单元包括IMX8主芯片，环视摄像头的输出端通过AHD视频信号解码器芯片与IMX8主芯片电连接，前车碰撞摄像头、驾驶员疲劳驾驶预警摄像头的输入端分别通过解串器芯片与IMX8主芯片电连接，IMX8主芯片的输出端通过视频格式转换芯片与显示器电连接
摄像头主芯片公交车电连接视频采集单元视频处理单元本实用新型驾驶员疲劳摄像头图像驾驶预警前车碰撞图像辅助输出端芯片预警系统显示器视频信号解码器视频格式转换长距离传输音频codec 芯片交互预警技术解串器输入端算法图像

[发明专利]基于转向状态的盲区预警方法、装置、设备和介质-CN202110910827.6有效
发明人：徐显杰;窦汝振;包永亮 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及安全驾驶领域，公开了一种基于转向状态的盲区预警方法、设备和存储介质。该方法包括：采集车载BSD摄像头拍摄的图像，并对所述图像进行识别得到预碰撞对象的位置；根据车辆的前轮转角和当前车速，确定车辆在转向一侧的危险区域；在所述图像中确定所述危险区域和盲区映射的共同范围，以及所述共同范围内的目标预碰撞对象；升高所述目标预碰撞对象与车身的原有距离阈值，得到更新后的距离阈值；采用所述更新后的距离阈值，针对所述目标预碰撞对象进行预警。本实施例在车辆转弯时通过盲区预警，减少事故发生率。
基于转向状态盲区预警方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆预警方法、装置及电子设备-CN201910348976.0有效
发明人：王维龙;陈文琳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警方法、装置及电子设备，该方法包括：采集目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息；对运行参数信息和车灯状态信息进行融合处理，生成目标车辆的车辆信息；基于车辆信息判断目标车辆是否进入当前车辆的预警范围内；若是，根据触发信息触发当前车辆的自适应巡航控制预备响应动作；判断目标车辆在预设时间内是否存在变道意图；若是，激活当前车辆的自适应巡航控制制动，并触发当前车辆的自动紧急制动预备响应动作。本发明对获取到的目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息进行融合处理形成车辆信息，基于该车辆信息提前识别前车的状态以及提前采取ACC制动或AEB制动或等措施，可靠性较高，有效避免碰撞的发生。
一种车辆预警方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆防碰撞的方法、装置和系统-CN201410785245.X有效
发明人：郝丽;赵婷婷 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防碰撞的方法、装置和系统，提高了车辆防碰撞预警的准确性，使车辆行驶更加安全。该方法包括：获取车辆的属性信息和运动状态信息；根据所述车辆的属性信息和运动状态信息，确定所述车辆的安全时间；其中，所述车辆的安全时间为从当前时刻起，直至所述车辆与所述车辆的前车开始存在碰撞风险的时刻的时间间隔；根据确定出的所述车辆的安全时间，确定存在碰撞风险的车辆集合；根据所述车辆集合中每个车辆的安全时间，确定所述车辆集合中每个车辆的碰撞风险度；根据所述车辆集合中每个车辆的碰撞风险度，对所述车辆集合中存在碰撞风险的车辆进行预警提示
一种车辆碰撞方法装置系统

[发明专利]车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质-CN202110564110.0在审
发明人：郝荣;陈新;郑海霞;赵洋 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质，所述方法包括：获取当前车辆的运动信息，并通过V2X通信系统获取当前车辆周围车辆和路测设备的感知信息；根据当前车辆的运动信息和感知信息，计算当前车辆与后方目标防撞物之间的距离；在确定当前车辆的乘客有开门意图时，判断当前车辆与后方目标防撞物之间的距离是否小于预设安全阈值；如果当前车辆与后方目标防撞物之间的距离小于预设安全阈值，则发出预警信息。由此，该方法，提高驾驶安全性，提高交通效率，降低汽车开门碰撞事故发生的概率。
车辆及其开门方法系统装置电子设备介质

[实用新型]一种基于毫米波雷达的全景显示系统和汽车-CN201721887125.6有效
发明人：张飞龙;郑智宇;段侪杰 -专利权人：鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：所述毫米波雷达装置用于向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；所述目标检测模块用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件本实用新型提供的全景显示系统能够对对车道偏移、前车启动和前车碰撞等进行预警，且不易干扰驾驶员，设计简单，节约设计成本。
毫米波雷达全景显示本实用新型目标检测模块微处理器MCU 回波信号前车碰撞前车测距车道偏移检测鱼眼摄像头车道偏移启动事件汽车领域汽车行驶反射汽车预警发射节约

[发明专利]前车碰撞预警方法、系统、介质及设备-CN202111656473.3在审
发明人：魏温典;王笑非;袁曦焜;于伟平;田垒;李钰 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种前车碰撞预警方法、系统、介质及设备，属于智能车辆环境感知技术领域。获得各个单帧图像中其他车辆的行驶数据；根据其他车辆和自身车辆的行驶数据，分别对其他车辆和自身车辆的行驶轨迹进行拟合，确定前方车辆；若在预设数量帧连续图像中，前方车辆对应的行驶数据均满足预设条件，发出车辆碰撞预警本申请通过感知模块对连续多帧图像中的车辆进行检测，获得准确的行驶数据，并对其他车辆与自身车辆的行驶轨迹进行拟合，确定前方车辆，并根据前方车辆的行驶数据与预设条件的比较，准确的进行是否发生碰撞的判断，从而提升碰撞预警的准确性
前车碰撞预警方法系统介质设备

[发明专利]一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统-CN201910057691.1有效
发明人：高尚兵;蔡创新;郭若凡;周君;朱全银;黄子赫;李文婷;张晟鼎;王雨豪;李祖伟 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统，本方法通过使用改进后的YOLOv3算法对视频中的车辆进行识别检测，得到车辆在图像中的位置信息；车道线检测技术对视频图像中的车道线进行检测和追踪，得到稳定、准确的车道线；车速检测技术利用图像处理技术计算出当前车辆的行驶速度；根据车速、车道线检测结果和驾驶员的行为特性以及知觉反应特性，在本车前方绘制一块随车速实时变化的安全制动预警区域；碰撞事故预警技术根据车辆在图像中的位置信息，结合实时安全预警区域的计算结果，对公路上可能发生的碰撞事故进行预测。采用本发明可对驾驶员的行车决策提供帮助，保证驾驶员的行车安全并最大限度的降低碰撞的概率。
一种基于深度学习车辆碰撞预警方法系统

[发明专利]车辆及其控制方法、存储介质和电子设备-CN202210216074.3在审
发明人：徐玥;冯硕;卢忆都 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、存储介质和电子和设备，方法包括：获取本车的第一BSM信息和前车的第二BSM信息，第一BSM信息包括第一车速、第一位置和第一加速度，第二BSM信息包括第二车速、第二位置和第二加速度；当第一车速大于低速阈值时，根据第一位置和第二位置得到本车与前车的车间距；当车间距小于车间距阈值时，根据第一车速、第二车速、第一加速度、第二加速度和车间距，计算本车与前车的碰撞时间；根据前向碰撞时间阈值经验值、第一车速和相对加速度，得到前向碰撞时间阈值；当碰撞时间小于前向碰撞时间阈值时，控制本车发出前向碰撞预警。由此，采用自适应方式得到的碰撞时间阈值进行碰撞判断，可更好地减少碰撞风险。
车辆及其控制方法存储介质电子设备

[发明专利]视觉感知的汽车前视车辆和行人防碰撞预警系统及方法-CN201710595388.8有效
发明人：张晋东;张子昂;高兆博;刘徽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉感知的汽车前视车辆和行人防碰撞预警系统及方法，对汽车前视摄像头获取的视频进行逐帧读取，并运用训练级联分类器，实现对视频帧中的车辆、行人进行识别，并同时结合直线检测，来对识别结果进行过滤确认前车、行人位置后，将图像坐标转换为车体坐标，从而得到本车与前车、本车与前面行人的相对距离及相对角度，计算出安全时距，再运用卡尔曼滤波器预测车辆、行人位置，如果小于安全时距，则发出警报。本发明可以实现更加有效和准确的车辆行人识别，从而更准确地进行防碰撞预警。
视觉感知汽车车辆行人碰撞预警系统方法

[发明专利]一种车辆辅助驾驶系统的前车碰撞预警方法-CN201610528023.9在审
发明人：王勋;孙杰;王慧燕 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统的前车碰撞预警方法，其利用车尾在前后两帧图像中的宽度来确定变化率，用以实时计算碰撞时间。本发明方法无需用户标定参数，也无需计算两车的绝对距离，只要能稳定的检测出车尾即可，并且当遇到暴雨、逆光、顺光等极端天气时，只需要加入在极端天气下的车尾训练正样本，使得算法能识别出车尾，即可计算出前车碰撞时间
一种车辆辅助驾驶系统前车碰撞预警方法

[外观设计]ADAS车载摄像头（奔驰）-CN201630238058.X有效
发明人：张晓光 -专利权人：深圳市中天安驰有限责任公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆的挡风玻璃内侧，共有两个摄像头，前摄像头主要用于行车记录，后摄像头主要为了收集前方道路状况并通过人工智能精准提供前车碰撞预警、行人碰撞预警、车道偏离预警等汽车主动安全服务
adas 车载摄像头奔驰