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[发明专利]跟车风险评估方法、装置和车辆-CN201410836457.6有效
发明人：丁赞;徐波;杨青 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出一种跟车风险评估方法、装置和车辆，其中，该跟车风险评估方法，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距；根据当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距确定可能产生碰撞时前车的减速度区间；以及根据减速度区间和减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。本发明的跟车风险评估方法，将对各种不同碰撞原因、碰撞特征的碰撞的风险因素的分析进行叠加，更加全面，将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移，可确定不同车速时的安全距离，为车辆的防撞控制提供控制基础
风险评估方法装置车辆

[发明专利]一种自动紧急避撞的控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202310001349.6在审
发明人：王力;欧阳维力;郑益 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：该方法包括，获取本车与前车的距离、本车运动状态和前车运动状态；根据所述本车与前车的距离、本车运动状态和前车运动状态，判断本车与前车的最小碰撞时间ttc是否小于预设时间，若判断所述本车与前车的最小碰撞时间ttc小于预设时间，判断本车与前车是否会发生碰撞；当判断所述本车与前车会发生碰撞，控制本车执行紧急避撞策略。其目的是：能够通过判断本车与前车的碰撞风险、本车减速后被后车追尾的情况以及相邻车道是否存在抑制变道目标，采取相应的紧急避撞措施，提高极限工况下的行驶安全性，最大程度减小对生命财产安全威胁。
一种自动紧急控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]多段化垂直泊车路径规划方法及装置-CN202010458827.2在审
发明人：李卫兵;张飞;祖春胜;丁钊;张澄宇;杨帆;曾伟;吴琼;袁宁 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多段化垂直泊车路径规划方法及装置，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和当前车位信息；根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息确定安全碰撞距离；判断所述安全碰撞距离是否满足预设距离条件；在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径。通过在所述安全碰撞距离满足所述预设距离条件时，根据所述当前车辆信息和所述当前车位信息，通过预设路径规划模型获得泊车路径，从而有效提高泊车安全性和便捷性。
多段化垂直泊车路径规划方法装置

[发明专利]用于向车辆提供预警信息的方法和车载终端-CN202210934761.9在审
发明人：赵金鑫;付嘉兴;徐欢欢;殷志强;何源源 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、智能交通领域，具体涉及一种用于向车辆提供预警信息的方法、车载终端、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。实现方案为：获取车辆的当前车辆状态信息，所述当前车辆状态信息包括所述车辆的当前车辆位置和当前车辆速度；获取与所述车辆的当前车辆位置相关的信号灯信息；获取所述当前车辆位置相应的路况信息；以及至少基于所述车辆的当前车辆状态信息、所述信号灯信息和所述路况信息，向所述车辆提供预警信息，其中，所述预警信息至少提示所述车辆避免违反信号灯指示。
用于车辆提供预警信息方法车载终端

[发明专利]车辆底盘障碍物的预警方法、装置、车辆及存储介质-CN202211337918.6在审
发明人：李杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆障碍预警技术领域，特别涉及一种车辆底盘障碍物的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆的底盘中央位置设置有检测件，包括：采集当前车辆的实际车速；在实际车速小于预设车速时，控制当前车辆进入底盘障碍预警模式，以控制检测件采集处于车辆底部的障碍物的垂直距离；计算当前车辆的底盘安全距离，并在垂直距离大于底盘安全距离时，控制当前车辆进行底盘障碍预警提示。根据本申请实施例的车辆底盘障碍物的预警方法，通过车辆速度及车辆底盘的检测件扫描障碍物信息相结合的方式，能够为用户提供预警，从而避免用户的经济损失，同时保障用户的行车安全。
车辆底盘障碍物预警方法装置存储介质

[发明专利]车辆行驶预警方法、装置、设备和存储介质-CN202110497788.1在审
发明人：谷建东;孙建涛;高靖宇;刘浪;易东旭 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶预警方法，包括：响应于车辆行驶操作，获取当前道路的路面信息、车辆的当前车速以及与前车的相对距离；基于所述路面信息和所述当前车速在预设的车速预警模型中获取对应的制动距离；其中，所述车速预警模型中预设有在不同路面信息时测试车速和制动距离的对应关系；当所述相对距离小于所述制动距离时，执行减速预警操作。本发明还公开一种车辆行驶预警装置、一种车辆行驶预警设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能结合路面情况进行车辆预警，提高车辆预警的准确率。
车辆行驶预警方法装置设备存储介质

[发明专利]交叉路口车辆防碰撞方法及装置-CN202010050171.0在审
发明人：冯秋维;陈新;曹增良 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置，交叉路口车辆防碰撞方法，包括：获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；判断所述第一时间与第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；若是，则计算当前车辆的刹车距离；根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。本申请交叉路口车辆防碰撞方法及装置，通过车用无线通信技术，在当前车辆与目标车辆在交叉路口交汇点可能发生碰撞时，根据当前车辆的刹车距离及其到交叉路口交汇点的行驶距离，输出当前车辆的控制指令，用以防止当前车辆与目标车辆发生碰撞，有效降低交叉路口车辆发生碰撞的风险。
交叉路口车辆碰撞方法装置

[发明专利]基于车路协同的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法及系统-CN201910725914.7在审
发明人：闫学东;黄岩;王云;高自友;郭浩楠 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车路协同装置的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法和系统，用以解决现有技术中的冲突车辆避撞预警预测准确度及精度不高的问题。所述无控交叉口冲突车辆避撞预警方法，借助车路协同装置，当前车进入交叉口道路时，判断相交道口道路内是否有车辆驶入，再次判断所述驶入车辆是否为冲突车辆，若为冲突车辆，则显示屏弹出预警信息界面，提醒当前车注意避撞本发明及时将与当前车冲突的车辆信息通过显示界面显示给当前车驾驶员，从而提前做好避撞准备、采取避撞行动，提高了避撞预警的准确度和精度，同时提高了预警的实时性，满足了用户对避撞预警功能预期的安全需求。
冲突车辆预警车路协同装置准确度交叉口交叉口道路安全需求车辆信息显示界面预警功能预警信息实时性预期的弹出显示屏预测冲突

[发明专利]车载防追尾的预警系统-CN201810391446.X有效
发明人：刘双 -专利权人：榛硕（武汉）智能科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开车载防追尾的预警系统，包括安装在路面的车辆监测模块以及安装在当前车辆上的数据管理模块以及预警执行模块；所述车辆监测模块用于确定当前车辆及后方车辆的瞬时位置和车速；所述数据管理模块基于车辆监测模块确定的瞬时位置和速度来计算出后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离，根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险，并将结果反馈给所述预警执行模块；所述预警执行模块基于数据管理模块反馈的结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警。
车载追尾预警系统

[发明专利]一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统及方法-CN202110788986.3在审
发明人：时磊;夏晶晶;陆建 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，包括采集危化品运输车和前车的行驶信息以及道路信息的车路信息交互模块、采集危化品运输车自身状态信息的安全数据采集模块和根据车路信息交互模块和安全数据采集模块判断运输车是否存在安全风险并发出预警的安全行驶预警模块；本发明还公开一种危化品运输车状态监测预警系统方法，将危化品温度、液位传感器、罐体压力传感器和运输车胎压的测量值和阈值进行比对，判断是否存在高温、泄露、压力异常或胎压异常风险，基于车速、载重和路况等信息判断是否存在碰撞和侧翻风险本发明能够及时对运输车内部危化品的参数变化以及在行驶中发生的碰撞、侧翻等事故发出预警，提升危化品运输过程中的安全性。
一种危化品运输车行驶安全状态监测预警系统方法

[发明专利]车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210057315.4有效
发明人：蒋祖坚;廖尉华;熊铎程;何逸波;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述车道偏离预警方法包括：通过当前车辆的车载传感器获取所述当前车辆的实际车道线以及所述当前车辆的当前行车环境；根据所述实际车道线生成所述当前车辆距离所述实际车道线的实际距离根据所述当前行车环境生成偏差补偿值，根据所述实际距离和所述偏差补偿值生成所述车辆距离所述重置车道线的重置距离，其中，所述重置车道线由所述实际车道线基于所述偏差补偿值修正生成；基于所述重置距离判断所述当前车辆当前是否发生车道偏离，若判定所述当前车辆发生车道偏离，则输出预警信息。在保证驾驶员的行车安全情况下，减少不必要的预警提高驾驶员的驾驶体验。
车道偏离预警方法装置设备可读存储介质

[发明专利]防碰撞控制方法及装置-CN202011281111.6有效
发明人：张天泽;罗亚磊;樊鹏宇;安旺;李明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种防碰撞控制方法及装置，所述方法包括：在检测到当前车辆前方道路侧存在移动方向与当前车辆的移动方向垂直的移动目标的情况下，根据以下参数确定移动目标与当前车辆的碰撞风险系数：移动目标的位置、当前车辆的位置、当前车辆的速度、移动目标与当前车辆的夹角；以及根据碰撞风险系数执行防碰撞操作，其中以检测到移动目标时当前车辆的位置为坐标原点建立二维坐标XOY，将原点与移动目标的连线与二维坐标的X轴的夹角作为移动目标与当前车辆的夹角其能够消除车辆行驶道路两旁的安全隐患，避免移动目标与车辆发生碰撞，提升道路安全。
碰撞控制方法装置

[发明专利]道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统-CN201710384036.8有效
发明人：邓杰;李增文;牛雷;张盼;蒲果;刘鑫 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
道路自适应预测方法采用车辆系统

[发明专利]一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统-CN201610102694.9有效
发明人：刘结焱 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统，包括步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；步骤S40发出行驶路径预警信息。
一种基于移动终端车道偏离预警方法系统

[发明专利]防碰撞控制策略、可读存储介质、防碰撞控制系统和车辆-CN202210101296.0在审
发明人：约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;陈建宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种防碰撞控制策略、可读存储介质、防碰撞控制系统和车辆，防碰撞控制策略包括至少如下步骤：计算前车从当前车道变换至邻近车道所需要的时长；检测后车的车速并结合时长计算前车和后车之间的最小允许行车距离；检测前车与后车之间的实际距离，且根据实际距离和最小允许行车距离进行判断；若判断出满足变换车道条件，则控制前车从当前车道变换至邻近车道。
碰撞控制策略可读存储介质控制系统车辆