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[发明专利]一种基于对象建模的可计算制造实现方式-CN202210455134.7在审
发明人：陈斌杰;俞亦茂;黄晁 -专利权人：宁波中科信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科集成电路设计中心有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对象建模的可计算制造实现方式，在可计算离散制造模型(CDMM)的基础上开发了针对实际业务场景的软件系统，其系统包括：对象模型模块、实时数据采集模块、生产评估模块、生产控制模块。该系统解决了生产制造过程中的人机交互、生产过程的实时分析与评估，很好的满足了智能制造数字化的工业需求。
一种基于对象建模可计算制造实现方式

[发明专利]一种车辆主动安全系统中的实时障碍物检测与碰撞预警的状态分类方法-CN202110242618.9在审
发明人：钟杰;黄晁;胡波;贺涛;卢鹏东;杨勇 -专利权人：宁波中科信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科集成电路设计中心有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动安全系统中的实时障碍物检测与碰撞预警的状态分类方法。本发明融合立体摄像机和毫米波雷达辅助驾驶车辆及时发现潜在危险；立体摄像机检测近侧或侧向动态物体，毫米波雷达检测远距离或纵向相对动态物体；摄像机利用误差矢量通过聚类算法预测碰撞预警状态的类别；毫米波雷达检测动态障碍物，其绝对速度根据车辆的状态进行计算；两个检测器的检测对象融合到障碍物ROI图像；最终将车辆模型的危险区域比较进行分类。
一种车辆主动安全系统中的实时障碍物检测碰撞预警状态分类方法

[发明专利]一种前车碰撞预警系统中的车道检测与分类方法-CN202110242408.X在审
发明人：钟杰;黄晁;胡波;贺涛;卢鹏东;杨勇 -专利权人：宁波中科信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科集成电路设计中心有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车碰撞预警系统中的车道检测与分类方法。本发明结合立体摄像机并设计了一个自适应的前车碰撞预警模型用于车辆主动驾驶安全，及时发现车辆行驶过程中的潜在危险。立体摄像机拍摄3D图像进行障碍物ROI区域检测；立体摄像机的原始图像和障碍物检测图像通过IPM算法融合生成道路鸟瞰图，使用Sobel滤波器进行滤波；在霍夫空间中设计自适应车道线检测模型；使用LeNet‑5卷积神经网络对低噪声鸟瞰图中的车道线进行分类识别。
一种前车碰撞预警系统中的车道检测分类方法

[发明专利]一种基于形态学的插座外观检测方法-CN202210235411.3在审
发明人：高洪伟;陈春燕;黄晁;赵忆 -专利权人：宁波中科信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科极动信息科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态学的插座面板检测方法。所述方法包括：构建并训抓取插座ROI区域卷积神经网络；对ROI区域进行平滑与增强处理；关键特征提取建立评价模型；统计检测结果的分布区间设定检测标准。本发明能适用于插座面板的外观需求，基于形态学方法能实现精度高、鲁棒性强的插座外观检测方法。
一种基于形态学插座外观检测方法

[发明专利]一种基于多种算法的工业终端安全接入解决方案-CN202010329548.6在审
发明人：黄晁;方浩杰;侯开宇 -专利权人：宁波中科极动信息科技有限公司;宁波中国科学院信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业终端的，基于多种加密算法的设备合法性验证和访问接入的流程解决方案，其主要技术领域涉及工业互联网技术、数据通信技术、安全加密技术。其特征在于：通过使用Curve25519椭圆加密算法，SHA256安全散列算法、MD5数字签名，AES对称加密算法四种安全算法，结合设备终端的唯一识别码，进行二进制协议通信，实现工业终端安全接入和身份证明。本解决方案具有实现简单，加密安全，计算速度快，占用设备资源少，开发便捷等优点。可广泛应用于工业互联网领域设备终端与服务器之间的通信和接入流程。
一种基于多种算法工业终端安全接入解决方案

[发明专利]一种基于工业物联网的移动端与终端设备实时通讯方法-CN202010329549.0在审
发明人：宋世伟;黄晁;方浩杰 -专利权人：宁波中国科学院信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科极动信息科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业物联网终端设备与移动客户端之间数据反馈以及下发的一种连接方案，通过移动端直接与设备网关或者终端设备建立连接的方式，实现边缘设备本地智能化处理数据以及实时将经过处理数据反馈到移动端的方式。本发明的优点在于：可以更加快速的响应控制命令和配置命令，也能更加迅速的收到当前监控设备状态变化，减少了云端运算处理的压力，优化网络资源配置使运算边缘化从而提高工业物联网业务运算能力。
一种基于工业联网移动终端设备实时通讯方法

[发明专利]一种面向工业大数据的数据清洗和事件处理的云平台系统-CN202010329550.3在审
发明人：卓琳;黄晁;方浩杰 -专利权人：宁波中国科学院信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科极动信息科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业大数据的数据清洗和事件处理的云平台系统，该系统可实现多数据源数据实时采集、数据预处理、重复记录检测和清洗、事件关系建模，从而提高数据质量，为企业优化流程、预防故障、提高生产效益和社会价值提供实时可靠的事件信息。为了实现上述目的，本发明提供一种面向工业大数据的数据清洗和事件处理的云平台系统，该系统包括：多数据源数据采集模块，用于从多个不同数据源系统采集不同格式的非结构化数据，存入消息中间件；数据预处理模块，用于数据格式标准化、规范化，属性拆分、合并，缺失值补全等操作；重复记录检测和清洗模块，用于识别相似重复记录，检测并清洗离群点数据；事件关系建模模块，用于对之前处理的一系列完整和详细的对事件描述的事件集合进行分类和关联，构建出事件关联图。
一种面向工业数据清洗事件处理平台系统

[发明专利]基于STM32的工业物联网的轻量级操作系统-CN202010329576.8在审
发明人：黄晁;戴承前;方浩杰 -专利权人：宁波中国科学院信息技术应用研究院（宁波人工智能产业研究院）;宁波中科极动信息科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于STM32的工业物联网的轻量级操作系统，涉及物联网数据通讯和自动化技术。本发明要解决的技术问题是提供一种可运行在低成本的ARM系列单片机的工业物联网操作系统。能够实现对不同工业总线协议的适配，对外围接入云端模块驱动进行适配，并支持多种云端的物联网协议，并且可以在主机上针对具体的环境进行裁剪。运行在低成本的STM32系列单片机中，大大降低了成本、体积和功耗。
基于 stm32 工业联网轻量级操作系统

[发明专利]一种基于触觉感知的布料属性检测方法-CN202110391377.4在审
发明人：赵明福;陈春燕;黄晁 -专利权人：宁波中国科学院信息技术应用研究院
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于触觉感知的布料属性检测方法，所述的方法包括：利用触觉传感器与不同的布料表面进行接触，采集布料表面的触觉数据，并对布料的厚度、密度、刚性和可拉伸性这四种属性建立标签；对触觉视频数据设计采帧策略，选取具有价值的触觉图像帧；构建基于卷积神经网络CNN和双向长短时记忆网络LSTM组合的布料属性检测模型，并在CNN中集成混合域注意力模块CBAM，来提供模型提取关键特征的能力；设计多任务损失函数对检测模型进行训练，并用重复执行K次实验评估检测模型的性能；实时采集布料表面的触觉数据输入到检测模型中，输出布料四种属性的估计值。本发明利用触觉数据进行布料属性检测，可以解决布料的细分类问题，另外对模型结构进行设计，增加了对触觉视频帧中关键区域的关注，提高模型的检测精度。
一种基于触觉感知布料属性检测方法

[发明专利]一种基于大数据和深度学习的城市主干道路速度预测方法-CN201911343482.X在审
发明人：钟杰;王磊;黄晁 -专利权人：宁波中国科学院信息技术应用研究院;宁波中科集成电路设计中心有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据和深度学习的城市主干道路速度预测方法。本发明调用高德地图API收集城市主干道路地图数据；收集车载GPS设备(新能源汽车从TBOX装置)中的车辆经纬度坐标和车辆速度数据，对每辆车进行道路匹配；根据道路匹配结果计算道路平均通行速度，并以此为特征建立道路通行速度特征矩阵；拓展时间维度创建道路时空通行速度特征矩阵；利用卷积神经网络模型提取道路时空通行速度特征，通过对该模型的训练实现未来短时间内主干道路通行速度预测。本发明的道路速度预测方法所需要的车辆数据特征少，利用经纬度坐标实现道路匹配，减少矢量运算；利用车速计算道路通行速度，且预测模型考虑了时间与空间的关联性，提高了预测准确性和可靠性。
一种基于数据深度学习城市主干道路速度预测方法

[发明专利]基于物联网云平台的净水器控制系统及其控制方法-CN201910639520.X在审
发明人：潘意杰;黄晁;方浩杰;胡可及;龚迪军;卓琳 -专利权人：宁波中科极动信息科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B01D37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种新型净水器控制系统及其控制方法。涉及物联网数据通讯和自动化技术，包括净水器终端、2G通讯模块、物联网云端、数据监测、预警后台、移动设备控制终端。2G通讯模块用以响应来自移动端或后台管理系统发出的控制设备指令。数据监测和预警后台以及移动设备控制终端均需要访问云端服务器，获取储存在云端数据库里面由设备2G通讯模块上送的设备状态信息，用以显示或实时预警，实现系统的上下行数据通讯工作。可实现移动终端、后台监控平台两种种控制策略，可设置净水设备开关机、激活、冲洗等功能。本发明的商用净水器及其控制方法具有多种功能、自动化程度高和操作反应快的优点。
基于联网平台净水器控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于物联网平台的智慧厨房解决方案-CN201910639646.7在审
发明人：闻挺程;黄晁;方浩杰;潘意杰;龚迪军;卓琳;李一林 -专利权人：宁波中科极动信息科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网平台的智慧厨房解决方案。其实一种家庭网关作为中心，通过家庭网关将厨房内的所有家电设备连网，同时家庭网关又与IOT云平台链接，由云平台为家电厨具提供一整套完整的厨房家电智能服务，实现厨电设备信息采集、信息输入、信息输出、集中控制、远程控制、联动控制等智能化功能。本发明同现有技术相比，其优点在于：使厨电设备具备联网便捷化、功能个性化、设备一体化、操作安全化等特点。
一种基于联网平台智慧厨房解决方案

[发明专利]一种基于射频识别的高速公路路面坑洞管理技术-CN201910639647.1在审
发明人：方浩杰;李一林;黄晁;潘意杰;龚迪军;卓琳 -专利权人：宁波中科极动信息科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别的高速公路路面坑洞管理技术，用于对高速公路路面的修补记录进行有效管理。本发明涉及射频识别、数据通讯和分析技术，包括用于记录修补记录的无源标签和带扫描功能手持机，云平台服务器和用于查询管理的坑洞管理系统和手机端信息录入及查询的应用APP。通过手持机的写入功能，将坑洞修补的相关参数(修补时间，坑洞所在车道，方向，操作人员，修补单位等)写入无源标签，并通过wifi或4G，使用云平台的restful接口，将修补记录上传到云端进行数据存储备份并在云平台实现坑洞修补数据的共享。本发明优点在于提供了一套稳定可靠的坑洞修补数据读、写、改的仪器，以及一个实现了坑洞修补数据可视化展示的APP。
一种基于射频识别高速公路路面坑洞管理技术

[发明专利]一种基于径向灰度的指针仪表自动读数方法-CN202010798421.9在审
发明人：刘博文;陈春燕;黄晁;袁敏杰;潘意杰;查兴兴;杨子江;赵忆;胡波 -专利权人：宁波中国科学院信息技术应用研究院;宁波中科集成电路设计中心有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于径向灰度的指针式仪表自动读数方法。所述方法包括：构建并训练表盘刻度分割卷积神经网络；计算仪表的圆心和刻度半径；表盘刻度数字定位识别；分别统计刻度分割图像，刻度示数图像和指针阈值分割图像的半径方向像素点灰度值总和；根据统计结果分段计算每段刻度的分度值，完成自动读数。本发明能适用于各类指针式仪表的读数需求，基于径向灰度统计的策略能实现精度高、鲁棒性强的仪表自动读数方法。
一种基于径向灰度指针仪表自动读数方法

[发明专利]一种用于注塑机液压驱动系统泄露故障的诊断方法-CN202010282999.9在审
发明人：张波;黄晁;罗郁梅;王益雷;胡刚 -专利权人：宁波中国科学院信息技术应用研究院;宁波中科集成电路设计中心有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于注塑机液压驱动系统泄露故障的诊断方法，所述方法包括一下步骤：步骤1，模拟磨损泄露故障，采集参数数据；步骤2，构建注塑过程液压仿真模型，提取仿真数据；步骤3，验证仿真和测试数据一致性；步骤4，扩充样本数据；步骤5，通过机器学习算法得到数值预测模型；步骤6，输入感知数据，判定具体故障模式。该方法可以诊断注塑机液压驱动系统泄露故障类型和泄露程度，为解决注塑机液压驱动系统泄露故障诊断提供新方法。
一种用于注塑液压驱动系统泄露故障诊断方法

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