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[发明专利]一种两边调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201811526317.3有效
发明人：杨志军;李乾;危宇泰;黄观新;白有盾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度本发明能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
一种两边调节刚度耦合平台运动

[实用新型]一种剪式准零刚度隔振器-CN201620601123.5有效
发明人：程春;李舜酩;王勇;谭延峥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪式准零刚度隔振器，包括支撑基座、正刚度模块、负刚度模块和支撑板；正刚度模块包含至少一个正刚度单元；负刚度模块包含第一至第二上支架、第一至第八连杆、第一至第二下支架、第一至第二水平连接轴和至少一根水平弹簧针对现有的线性隔振器难以隔离低频振动以及现有的准零刚度隔振器结构复杂、有效行程短的缺点，本实用新型基于正负刚度并联的原理，具有高的静刚度和低的动刚度，能够隔离低频或是超低频振动，且易于加工实现、承载能力高
一种剪式准零刚度隔振器

[实用新型]两边调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台-CN201822092334.2有效
发明人：黄瑞锐;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度本实用新型能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。
运动平台刚柔耦合柔性铰链支撑平台弹簧片支架刚度调节机构本实用新型刚度调节两边

[发明专利]地下结构的渐变刚度减震加固结构-CN201811321392.6在审
发明人：王星华;周浩;王振宇;何昌迪;李靖博;程磊;黄长溪;梁燕;吴磊;马丽雯 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E02D31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下结构的渐变刚度减震加固结构，地下结构位于围岩内，地下结构和围岩之间设置有减震层，减震层为渐变刚度减震层，并且；当地下结构的强度大于围岩的强度时，渐变刚度减震层的刚度从靠近地下结构一侧至靠近围岩一侧逐渐减小；当地下结构的强度小于围岩的强度时，渐变刚度减震层的刚度从靠近地下结构一侧至靠近围岩一侧逐渐增大。根据地下结构与围岩之间的不同强度差异，通过设置不同刚度变化趋势的渐变刚度减震层，当地震波从地下结构传播到渐变刚度减震层时，由于渐变刚度减震层的刚度并不是均一的，地震波在渐变刚度减震层中传播的过程中会释放掉大量的能量
渐变刚度减震层地下结构围岩地震波减震加固结构刚度变化减震效果强度差异逐渐减小逐渐增大减小均一传播释放

[发明专利]一种负刚度可调准零刚度隔振装置及其应用方法-CN201910816951.9在审
发明人：曹浩;吴晓文;周加喜;胡胜;卢铃;祝令瑜;彭继文 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种负刚度可调准零刚度隔振装置及其应用方法，负刚度可调准零刚度隔振装置包括承载台，承载台的下侧设有正刚度机构，承载台四周连接有中心对称布置的多个可调负刚度机构，正刚度机构包括用于支承承载台的竖直弹性元件，可调负刚度机构包括用于给承载台施加水平作用力的水平弹性元件；应用方法包括在承载台上安装承载物后调节各高度调节机构使水平弹性元件水平。本发明能够随时根据承载进行灵活调整的负刚度，以便在承载后能根据实际情况进行调整负刚度可调准零刚度隔振装置确保现场安装后在带静载状态下处于动刚度接近零的理想状态，能够避免隔振系统的失效，具有结构简单、易于加工
承载台刚度可调隔振装置负刚度机构正刚度机构水平弹性承载可调应用高度调节机构中心对称布置水平作用力弹性元件隔振系统理想状态灵活调整现场安装元件水平装卸方便承载物动刚度竖直支承施加加工

[发明专利]一种多特征传动轴的刚度匹配优化方法-CN201911237648.X在审
发明人：邢庆坤;周如意;李新毅 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种多特征传动轴的刚度匹配优化方法，属于机械传动领域。其方法包括：建立两段式阶梯轴的等效扭转刚度模型；设定传动轴不同特征轴段下的分段刚度；确定传动轴的动力输入段；以动力输入段为分界线将传动轴刚度表示为左侧等效扭转刚度和右侧等效扭转刚度；以两段式阶梯轴等效扭转刚度的形式表示出左侧等效扭转刚度和右侧等效扭转刚度；将圆轴刚度计算公式代入左右侧等效扭转刚度；使左右侧等效扭转刚度的理想比例系数为1，得出未知轴段的轴径或轴长。
一种特征传动轴刚度匹配优化方法

[发明专利]一种螺栓连接结构固有特性分析方法-CN202111299770.7在审
发明人：赵雪彦;田雨欣;戴培康;石清平 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：包括：S1、从刚度的角度出发推导螺栓的轴向刚度、螺纹副的轴向刚度和被连接件的轴向刚度，将螺栓的轴向刚度、螺纹副的轴向刚度和被连接件的轴向刚度等效为三个弹簧串联的刚度，并基于串联弹簧刚度计算公式得到单螺栓连接结构的轴向刚度；S2、获得螺栓组连接结构的轴向刚度；S3、根据S1和S2，确定影响螺栓连接结构刚度的参数，包括螺栓预紧力FP、螺栓孔径间隙和螺栓数量n；所述螺栓孔径间隙为螺栓孔直径
一种螺栓连接结构固有特性分析方法

[发明专利]弹簧刚度的计算方法及其装置、车辆、车载电子控制单元-CN202210603438.3在审
发明人：潘兴龙;李金成;韩令海;赵洪辉;盛夏;刘颖;许德超;丁磊;金守一;汝春宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧刚度的计算方法及其装置、车辆、车载电子控制单元，其中，该方法包括：基于预设刚度力学模型，计算目标电池电堆中的堆栈的堆栈刚度系数，并计算在预设温度下堆栈的堆栈变形量，获取目标电池电堆的最高工作温度、最低工作温度以及预设条件，基于堆栈刚度系数以及堆栈变形量，分别计算目标电池电堆中的弹簧在最高工作温度下的第一弹簧刚度系数，在最低工作温度下的第二弹簧刚度系数，以及在预设条件下的第三弹簧刚度系数，基于第一弹簧刚度系数、第二弹簧刚度系数以及第三弹簧刚度系数，采用预设策略，确定弹簧的目标刚度系数。本发明解决了相关技术中无法计算出适合电池电堆用的弹簧刚度，导致电池电堆性能较低的技术问题。
弹簧刚度计算方法及其装置车辆车载电子控制单元

[发明专利]一种准零刚度隔振-俘能一体化装置及应用-CN202210430113.X在审
发明人：杨涛;谢佳衡;刘嘉一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明一种准零刚度隔振‑俘能一体化装置及应用，属于振动能量俘获、振动隔离领域；包括主框架、承重平台、机电转换单元、双翅振子结构和正刚度模块，所述承重平台通过双翅振子结构和正刚度模块安装于主框架上；通过所述双翅振子结构提供负刚度，通过所述正刚度模块提供正刚度，两者结合实现准零刚度隔振；通过所述机电转换单元完成振动能量俘获。本发明应用双翅振子结构提供负刚度，正刚度模块提供正刚度，两者结合实现准零刚度隔振；采用机电转换单元与双翅振子结构、正刚度模块连接，收集振动能量，通过电磁转换的方法实现振动能量向电能的转换；结构简单，可广泛应用于机械加工
一种刚度一体化装置应用

[发明专利]一种基于磁敏金属橡胶的发动机转子变刚度支承结构-CN202310367367.6在审
发明人：马艳红;洪杰;唐祥鑫;王永锋;陈雪骑;李超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F01D5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁敏金属橡胶的发动机转子变刚度支承结构，包括鼠笼支承、磁敏金属橡胶、内挡板、外挡板、电磁螺旋圈、鼠笼安装螺栓和挡板安装螺栓。变刚度支承结构的刚度由鼠笼支承和磁敏金属橡胶共同提供，其中，鼠笼支承刚度提供固定刚度，磁敏金属橡胶提供可变刚度。通过对鼠笼支承的笼条的结构参数和数量的设计，可调整鼠笼支承的刚度；通过对磁场强度的变化规律设计，可实现磁敏金属橡胶变刚度规律的设计；通过对鼠笼支承和磁敏金属橡胶的刚度匹配关系的优化设计，实现变刚度调节效率的最大化本发明的变刚度支承结构具有结构简单、承载能力强、刚度可调范围大的优点，在航空发动机转子支承结构设计领域具有广阔的应用前景。
一种基于金属橡胶发动机转子刚度支承结构

[发明专利]一种可调载荷的竖向准零刚度限位隔振装置-CN202310556107.3在审
发明人：刘涛;李爱群 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明属于结构减隔振技术领域，具体涉及一种可调载荷的竖向准零刚度限位隔振装置，本装置包括承载板、上限位板、下限位板、正刚度机构、负刚度机构、连杆、调节支撑部，正刚度机构设于承载板与上限位板之间，负刚度机构和调节支撑部设于上限位板与下限位板之间；调节支撑部包括四支撑圆柱和八圆孔滑块；连杆将正刚度机构与负刚度机构连接，连杆上设有中心连接块；负刚度机构一端与中心连接块连接，另一端与一圆孔滑块连接。本发明通过调节负刚度机构的倾斜弹性元件预压缩系数，圆孔滑块的行程和中心连接块在连杆上的位置，使得在起始静力平衡位置处保持准零刚度特性，实现高静刚度和低动刚度的非线性隔振效果。
一种可调载荷竖向刚度限位装置

[发明专利]基于刚度调节起到免共振作用的振动桩锤及沉桩方法-CN201811145592.0有效
发明人：金炜枫;王鑫;陈荣忠;曹宇春;黄扬飞 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E02D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚度调节起到免共振作用的振动桩锤及沉桩方法，振动桩锤包括质量块、刚度调节装置、激振锤、第一螺旋弹簧；所述刚度调节装置包括电源和电致变刚度装置，所述电致变刚度装置包含第一绝缘板、第一金属板、电致变刚度块、第二金属板和第二绝缘板。在振动锤的激振频率穿越振动锤‑桩‑地基体系的共振频率时，通过调节电致变刚度块的等效刚度，使质量块和电致变刚度块作为减振器抑制振动锤的振动，从而减少共振对邻近建筑物的影响；而当振动锤激振频率达到工作频率时，通过调节电致变刚度块的等效刚度，使质量块和电致变刚度块作为振动放大器加大振动桩锤施加在桩上的动载荷，从而加速沉桩。
基于刚度调节起到共振作用振动方法

[发明专利]一种改善轨道车辆转向架整体性能的方法及悬挂减振系统-CN201510709115.2有效
发明人：程海涛;冯万盛;荣继刚;蒋仲三;罗俊;黄江彪;肖祥龙;曾慧 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：一种改善轨道车辆转向架整体性能的方法及悬挂减振系统，通过改变调整转臂节点参数调整转臂节点的系统刚度，使得转臂节点的纵向刚度和偏转刚度下降，同时通过增加轴向刚度，避免转臂节点的扭转刚度下降；还通过改变垂向止挡的结构降低一系悬挂垂向刚度；通过改变抗侧滚扭杆支撑球铰的结构防止抗侧滚扭杆轴向移动；通过调整牵引杆系统部件的牵引球铰的结构控制牵引球铰非线性刚度，使得牵引球铰具有缓和过渡非线性刚度；通过一系悬挂系统的转臂节点和垂向止挡的改变，二系悬挂系统抗侧滚扭杆支撑球铰的结构改变，以及牵引球铰的结构的改变，调整整个转向架的纵向刚度、轴向刚度、扭转刚度和偏转刚度，进一步改善转向架的整体性能。
牵引球转臂轨道车辆转向架偏转抗侧滚扭杆调整转臂减振系统扭转刚度轴向刚度纵向刚度支撑球转向架垂向止挡二系悬挂系统抗侧滚扭杆轴一系悬挂系统牵引杆系统悬挂垂向刚度节点参数结构控制系统刚度一系悬挂缓和移动

[发明专利]基于刚度的一级渐变刚度板簧的末片主簧调整设计的方法-CN201710002601.X有效
发明人：周长城;于曰伟;赵雷雷;汪晓;杨腾飞;王凤娟;邵明磊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： F16F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于刚度的一级渐变刚度板簧的末片主簧调整设计的方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧的结构参数、弹性模量，对加紧刚度进行验算，在此基础上，根据加紧刚度设计要求值，对一级渐变刚度板簧末片主簧的长度或厚度进行调整设计。通过样机加载挠度及刚度试验可知，本发明所提供的基于刚度的一级渐变刚度板簧的末片主簧调整设计的方法是正确的，可在加紧刚度验算的基础上，对末片主簧的厚度或长度进行精确调整设计，为一级渐变刚度板簧设计奠定了可靠的技术基础利用该方法可确保加紧刚度满足主簧设计要求，提高一级渐变刚度板簧的设计水平、性能及车辆行驶平顺性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。
基于刚度一级渐变末片主簧调整设计方法

[发明专利]一种具有平衡位置自动调节能力的负刚度元件及负刚度特性生成方法和应用-CN201910078780.4有效
发明人：曹庆杰;朱光楠;徐超;刘吉晔;张潇汉;杨涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一类具有平衡位置自动调节能力的负刚度元件及负刚度特性生成方法和应用，涉及重力环境地面模拟等领域。针对现有高静低动刚度支撑系统对变质量载荷引起的系统平衡位置力学性质变化而提出的。在不影响原系统平衡位置的前提下降低新系统的动态刚度，确保系统在静态加载过程中稳定平衡位置与于原系统相同；在动态载荷作用于系统时，系统刚度为原系统与负刚度元件刚度的差值。利用机构的几何非线性特征与几何参数可调的性质，结合横向弹簧刚度与滚轮机构的有效长度的恰当配置实现特定的负刚度特性，对机构外壳与中心立柱的锁定与解锁实现在特定条件下开启和关闭元件的负刚度特征。避免系统刚度过低导致静态位移超限或准零刚度系统平衡点力学性质遭到破坏。
刚度特性刚度元件平衡位置原系统自动调节能力动态载荷作用力学性质变化稳定平衡位置几何非线性零刚度系统避免系统地面模拟动态刚度刚度特征关闭元件滚轮机构横向弹簧机构外壳几何参数静态位移力学性质确保系统系统刚度系统平衡有效长度支撑系统质量载荷中心立柱重力环境动刚度可调的平衡点下开启新系统超限加载解锁应用锁定配置