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[实用新型]多级刚度汽车悬架弹簧-CN200720078420.7无效
发明人：黎孟珠;李鲲;阳林峰;朱杰;秦英华;谢日荣;张治龙;陈元华 -专利权人：黎孟珠
申请日： 2007-01-29 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级刚度汽车悬架弹簧，其中两级刚度的螺旋弹簧以串联的方式连接成减振弹簧组：刚度小的螺旋弹簧安装于刚度大的螺旋弹簧内，并由环形连接件连接形成串联关系，组成串联刚度和并联刚度；将环形连接件设计成可压缩的第三级减振弹簧，当车身大梁与车桥之间形成最大的压缩量时，形成三级减振弹簧的并联刚度，三级减振弹簧可以满足多级刚度汽车悬架弹簧四级刚度的要求。本实用新型还可以将具有四级刚度的悬架弹簧进行串联的组合，而形成七级刚度的多级刚度汽车悬架弹簧总成。
多级刚度汽车悬架弹簧

[发明专利]角钢塔中角钢-节点板连接初始转动刚度的计算方法-CN201811563583.3在审
发明人：刘蜀宇;刘红军;陈文军 -专利权人：重庆顺泰铁塔制造有限公司;重庆大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种角钢塔中角钢‑节点板连接初始转动刚度的计算方法，包括以下步骤：确定对于连接刚度有贡献的有效组件；计算各有效组件的刚度；根据各有效组件的刚度以及节点的计算模型，得到连接的初始转动刚度。本发明的计算方法通过对影响角钢‑节点板连接的有效组件分别进行刚度计算，经组合得到角钢‑节点板连接的初始转动刚度，通过该公式进行计算可以为工程设计提供参考。
有效组件节点板转动连接初始角钢塔中角钢角钢刚度计算工程设计计算模型连接刚度参考

[发明专利]具有可变弯曲刚度分布曲线的医疗器械-CN201980003359.5有效
发明人：阿代勒·阿尔-贾达;柯蒂斯·詹姆斯·卡顿;克里斯多佛·安德鲁·库克 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：公开了具有可变弯曲刚度分布曲线的医疗器械。医疗器械可以包括弯曲刚度分布曲线，该弯曲刚度分布曲线包括由过渡区域隔开的具有基本上恒定的弯曲刚度的多个弯曲刚度区域。弯曲刚度分布曲线可以通过沿着医疗器械的长度调节其各个模态来实现。复合医疗器械可以包括在鞘内伸缩的观察镜。可以通过调整观察镜和鞘的相对位置来调节复合医疗器械的可变弯曲刚度分布曲线。
具有可变弯曲刚度分布曲线医疗器械

[发明专利]线缆扫帚-CN202180077941.3在审
发明人： B·R·卡洛维;R·梅耶斯;T·斯顿普;C·特纳 -专利权人：老自治领州刷子公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：刷毛可以具有第一刚度或不同于第一刚度的第二刚度。在一个块体分段上，具有第二刚度的刷毛可以定位在具有第一刚度的刷毛的径向外侧。
线缆扫帚

[发明专利]一种变刚度张紧装置及其工作方式-CN201510148131.9在审
发明人：裴拂晓;肖丙喜;刘鹏飞 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明公开一种变刚度张紧装置，其中，包括一活塞杆，活塞杆可伸缩地贯穿一缸筒的一端；一支撑座，支撑座可伸缩地贯穿缸筒的相对另一端；一小刚度弹簧，小刚度弹簧套于缸筒的外侧端面；一小锁紧螺母，小锁紧螺母连接支撑座；一套筒，套筒套于小刚度弹簧的外侧端面；一定位板，定位板固定套于套筒的端部；一大刚度弹簧，大刚度弹簧套于套筒的外侧端面；一大锁紧螺母，大锁紧螺母连接定位板。使用本发明，当受到较小载荷时，外力传递至活塞杆上，活塞杆将力传递至支撑座和小刚度弹簧上，小刚度弹簧起到缓冲作用；当受到载荷逐渐加大时，支撑座接触定位板，定位板将载荷传递至大刚度弹簧上，大刚度弹簧和小刚度弹簧共同承受载荷
一种刚度装置及其工作方式

[发明专利]非等偏频一级渐变刚度板簧悬架的刚度特性的计算方法-CN201710002629.3在审
发明人：周长城;于曰伟;马驰骋;汪晓;杨腾飞;王凤娟;邵明磊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及非等偏频一级渐变刚度板簧悬架的刚度特性的计算方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和副簧的结构参数、弹性模量、主副簧开始接触载荷和完全接触载荷，对非等偏频一级渐变刚度板簧悬架的刚度特性进行计算。通过样机加载变形及刚度试验结果可知，本发明所提供的非等偏频一级渐变刚度板簧悬架的刚度特性的计算方法是正确的，可得到准确可靠的刚度特性计算值，为非等偏频一级渐变刚度板簧的设计、刚度校核计算和CAD软件开发奠定了可靠的技术基础利用该方法可提高非等偏频一级渐变刚度板簧的设计水平、产品质量和性能，提高车辆行驶平顺性；同时，降低产品设计和试验测试费用，加快产品开发速度。
一级渐变刚度悬架特性计算方法

[发明专利]基于复合刚度的一级渐变刚度板簧末片副簧的调整设计法-CN201710002268.2在审
发明人：周长城;于曰伟;朱召辉;汪晓;杨腾飞;王凤娟;邵明磊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于复合刚度的一级渐变刚度板簧末片副簧的调整设计法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片主簧和副簧的结构参数、弹性模量，对主副簧复合加紧刚度进行验算，在此基础上，根据复合加紧刚度设计要求值，对一级渐变刚度板簧末片副簧的长度或厚度进行调整设计。通过样机加载挠度及刚度试验可知，本发明所提供的基于复合刚度的一级渐变刚度板簧末片副簧的调整设计法是正确的，可在复合加紧刚度验算的基础上，对末片副簧进行精确调整设计，为一级渐变刚度板簧设计奠定了可靠的技术基础利用该方法可确保板簧复合加紧刚度满足设计要求，提高产品设计水平、性能及车辆行驶平顺性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。
基于复合刚度一级渐变板簧末片副簧调整设计

[发明专利]一种新型随速变刚度打水推进装置-CN201810732662.6在审
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型随速变刚度打水推进装置，包括蹼板和纵向龙骨，或包括鳍板和纵向龙骨，位于所述蹼板或鳍板的纵向侧边上的纵向龙骨至少有一根为刚度随速可变的随速变刚度纵向龙骨，所述随速变刚度纵向龙骨包括至少一段的刚性杆和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管和藏于锥管中的容纳物，所述藏于锥管中的容纳物为非牛顿流体，或者为与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的法向不等刚度锥杆，在与法向不等刚度锥杆的纵轴线相垂直的法向平面内的两根相互垂直的法向不等刚度锥杆纵轴线的法线方向上，法向不等刚度锥杆的弯曲刚度不相同。
纵向龙骨法向锥管不等刚度锥杆变刚度调节装置垂直的刚性杆容纳物蹼板鳍板非牛顿流体法线方向内部中空推进装置弯曲刚度可变的纵向侧打水

[发明专利]一种基于POS算法的热轧产线轧机刚度及刚度差辨识方法-CN202210594877.2在审
发明人：彭艳;张政;张学微;王瑾;郭鑫;崔金星;赵向阳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于POS算法的热轧产线轧机刚度及刚度差辨识方法，涉及轧机刚度技术领域，包括如下步骤：利用直接测量轧制压力的测压元件对热轧产线进行测量，得到热轧产线实际生产过程中轧机两侧轧制力数据；对所述动力学响应预测模型进行求解，得到目标轧制状态下轧机两侧状态空间模型的损失函数；根据所述待估计参数矩阵得到目标轧制状态下轧机两侧的刚度与轧机两侧的刚度差。本专利充分挖掘了热轧机组实际的振动数据以及轧制数据所包含的信息来辨识轧机操作侧和传动侧的刚度及刚度差，并且在此基础上还可以进一步分析板带在不同轧制宽度和轧制速度等情况下，对机架两侧刚度及刚度差的影响程度，动态跟踪热轧机组刚度及刚度差的变化情况。
一种基于 pos 算法热轧轧机刚度辨识方法

[发明专利]用于永磁同步电机整机模态分析的刚度模拟方法和装置-CN202210237936.0在审
发明人：任柳星;沈宇航;武斌;蔡存朋;王宏飞;刘哲远 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明是一种用于永磁同步电机整机模态分析的刚度模拟方法和装置。包括对永磁同步电机中各零件的自身结构刚度模拟和各零件之间连接刚度的模拟；永磁同步电机中除转子、定子外的各零件的刚度由本身的材料性质及结构特征所决定；各零件之间连接刚度的模拟包括角接触球轴承的支撑刚度进行模拟和预紧环的轴向刚度进行模拟本发明提出的永磁同步电机轴承支撑系统的刚度模拟方法及相关参数的计算方法，符合电机工作的支撑状态，提高了电机固有频率的仿真计算精度，解决了转子系统轴向预紧和刚度模拟问题，更符合电机的实际工作状态，提高了仿真计算精度；本发明提出的转、定子各项异性材料零件的结构刚度模拟方法，符合零件的刚度特性，并节省了仿真计算时间。
用于永磁同步电机整机分析刚度模拟方法装置

[发明专利]一种双对斜杆负刚度的恒值准零刚度隔振结构的调试方法-CN202210964038.5在审
发明人：赵峰;霍亚奇;陈鹿民;杜文辽;王良文;林帅龙;薛家坤;杨若晨 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明提出了一种双对斜杆负刚度的恒值准零刚度隔振结构的调试方法，其步骤如下：搭建包括第一对斜杆组件和第二对斜杆组件的恒值准零刚度隔振结构，双对斜杆负刚度机构对称设置在正刚度机构的两侧；确定初始状态下第一对斜杆组件和第二对斜杆组件中水平弹簧的预压缩量等于斜杆在水平方向上投影长度；分别确定第一对斜杆组件和第二对斜杆组件中水平弹簧、正刚度机构的垂直弹簧的刚度，构建无量纲参数满足条件；具有恒定刚度特性时，计算刚度，根据隔振质量之间的关系计算起始隔振频率，若起始隔振频率不满足设计要求本发明可获得静平衡点附近是直线的零刚度特性，并且可获得更宽范围的恒值准零刚度特性。
一种斜杆刚度恒值准零结构调试方法

[发明专利]准零刚度竖向隔震器及其设计方法、三维隔震装置-CN202211120961.7在审
发明人：王伟强;夏俊勇;冷新云;庾光忠;邓娇;宁响亮;杨治国;胡宇新;刘军;刘洋 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：准零刚度竖向隔震器，包括底板、盖板、正刚度弹性元件和负刚度弹性元件，正刚度弹性元件和负刚度弹性元件分别预压缩在底板和盖板之间，其特征在于：所述的正刚度弹性元件和负刚度弹性元件均为碟形弹簧组合而成的碟簧组，正刚度弹性元件包括设置在底板中心的中碟簧组、位于中碟簧组外周的小碟簧组，负刚度弹性元件为位于正刚度弹性元件外周的大碟簧组，小碟簧组、中碟簧组和大碟簧组中的碟形弹簧半径依次增大。本发明还提供一种三维隔震装置和准零刚度竖向隔震器的设计方法。
刚度竖向隔震器及其设计方法三维装置

[发明专利]一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构-CN202211323197.3在审
发明人：白如清;姚江皞;易进;邢松清;罗均;蒲华燕 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16F13/30 文献下载
摘要：本发明公开一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构，涉及减振结构技术领域，包括蜂窝主体，蜂窝主体绝缘，蜂窝主体包括顶盖、底座和六个呈六边形分布的侧壁，每个侧壁均为弹性梁；导向杆的底端与底座固连，顶盖滑动套设在全部导向杆上；在竖直方向上层叠设置的若干层变刚度单元，全部变刚度单元位于蜂窝主体内，变刚度单元包括绝缘的支撑板，支撑板上设置有第一电极片，第一电极片上设置有若干个变刚度体，变刚度体包括密闭的包裹体和填充在包裹体中的电流变液，包裹体的材料为弹性薄膜；每个变刚度体的上方都设置有第二电极片；支撑板套设在全部导向杆上。本发明刚度能够调节的变刚度蜂窝结构的刚度可变且能够调节。
一种刚度能够调节蜂窝结构

[发明专利]柔性变刚度驱动器以及虚拟现实交互设备-CN202111236263.9在审
发明人：王党校;王子琦;张玉茹;周湘杰;张凯 -专利权人：华为技术有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种柔性变刚度驱动器以及虚拟现实交互设备。柔性变刚度驱动器至少包括变刚度组件和驱动组件。变刚度组件包括啮合部和可弯曲变形的基体。两个以上的基体层叠设置。啮合部处于分离状态时，变刚度组件具有第一刚度。啮合部处于啮合状态时，变刚度组件具有第二刚度。其中，第二刚度大于第一刚度。通过柔性变刚度驱动器感受到虚拟物体交互过程中产生的作用力或者其软硬程度，提高交互过程的沉浸感和真实感。
柔性刚度驱动器以及虚拟现实交互设备

[发明专利]一种形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置及方法-CN202211134673.7在审
发明人：谭帅 -专利权人：北京深空动力科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置及方法。本发明将SMA管夹在压力传感器和等刚度管之间，施加一定的预载后，SMA管受热伸长，等刚度管受压缩，由于等刚度管刚度不变，SMA管输出的力就可以通过压力传感器测量，同时，利用千分表同步测量SMA管输出的位移，从而得到SMA管在特定刚度下的驱动性能。本发明装置可测量SMA管在特定刚度下的驱动性能；同时，通过更换等刚度管，改变驱动刚度，即可获得SMA管在不同驱动路径下的驱动性能。本发明中，SMA管驱动力和位移变化量之比(即刚度)为定值，可实现SMA管的变载荷(等刚度)的驱动测量，且本发明装置结构简单、测量准确、线性度高且零件可替换性强。
一种形状记忆合金管驱动性能刚度测量装置方法