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- [发明专利]一种刚柔耦合旋转平台-CN201911009945.9在审
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危宇泰;杨志军;黄建彬;高忠义;黄观新;白有盾
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广东工业大学
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2019-10-23
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2020-03-31
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G05B19/4093
- 本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台，所述刚柔耦合旋转平台包括：机座、刚性轴承、轴承套筒、核心旋转平台、旋转驱动器和复合式旋转柔性铰链环；所述轴承套筒固定在所述机座上；所述刚性轴承与所述核心旋转平台之间通过所述复合式旋转柔性铰链环运动副连接；所述刚性轴承通过所述轴承套筒与所述机座连接；所述旋转驱动器用于驱动所述核心旋转平台旋转；当所述旋转驱动器对所述核心旋转平台施加使其旋转的驱动力时，所述驱动力可以使所述复合式旋转柔性铰链环发生弹性变形。该刚柔耦合旋转平台利用复合式柔性铰链环的弹性变形来克服摩擦死区和对旋转进行补偿，无须利用高度精确的摩擦力模型，并且简化了补偿控制方法。
- 一种耦合旋转平台
- [实用新型]一种立式回转自动煮面机-CN201822256694.1有效
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杨自强;杨志军;白有盾;彭皓;危宇泰
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广东工业大学
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2018-12-29
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2020-03-20
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A47J27/00
- 本实用新型涉及餐饮技术领域，更具体地，涉及一种立式回转自动煮面机。包括底座、第一传送机构、煮面槽、汤碗、立式回转机构以及多个底部可开闭式煮面漏勺；所述的第一传送机构和煮面槽固定于底座上，所述的立式回转机构固定于底座上且位于第一传送机构和煮面槽的上方，所述的煮面漏勺设于立式回转机构上，所述的汤碗放置于传送带上；立式回转机构能够驱动煮面漏勺在第一传送机构和煮面槽之间回转运动，使其置于煮面槽内或汤碗的正上方。本实用新型提供的一种立式回转自动煮面机，能够节约厨房人力，实现自动完成烫面、盛面、送面的过程，操作简单，节约时间，提高厨房的工作效率；且本实用新型提供的自动煮面机，结构简单，成本低。
- 一种立式回转自动煮面机
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