[发明专利]一种两边调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台有效
| 申请号： | 201811526317.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109531184B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;李乾;危宇泰;黄观新;白有盾 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q1/34 | 分类号： | B23Q1/34 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度。本发明能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两边 调节 刚度 耦合 平台 运动 | ||
【主权项】：
1.一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；其特征在于，所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度。
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- 具有纳米级分辨率的超精密定位工作台是涉及一种定位工作台，尤其是涉及一种纳米级分辨率的超精密定位工作台。本发明提供一种运动精度、定位精度可达到亚微米甚至纳米量级的具有纳米级分辨率的超精密定位工作台。本发明主体由柔性铰链工作台和压电陶瓷微位移器组成，其结构要点是：采用双频激光干涉仪SJD5检测，由计算机和相位计共同组成闭环控制系统；通过计算机给出数字信号，经D/A转换并放大，产生0～1000V、步长为1V的可变电压，驱动压电陶瓷伸缩，然后再由压电陶瓷带动柔性铰链工作台作微位移。
- 具有可枢转地支承的磨削主轴单元的磨削机装置和用于在磨削机上枢转磨削主轴单元的方法-201280014688.8
- 埃尔温·容克尔 - 埃尔温容克尔机械制造有限公司
- 2012-03-16 - 2013-12-11 - B23Q1/34
- 磨削主轴单元的壳体(28)通过枢转轴(26)可枢转地支承在磨削机的容纳部(21)上，例如在磨削主轴箱上。磨削主轴单元支承被转动地驱动的磨削轮(31)。调整单元(33)的致动延伸压入销(34)，其围绕枢转轴(26)枢转磨削主轴单元的壳体(28)，并且因此使磨削轮(31)倾斜。枢转轴(26)在这种情形中形成为穿过目标弹性材料变形区的薄膜铰链。拉伸弹簧装置(38)在压入销(34)和容纳部(21)之间产生恒定的接触。转动箭头(36)表示枢转方向，转动箭头(37)表示磨削主轴单元相对于容纳部(21)倾斜的角度。转动的工件(未示出)的轴线由标号(22)表示。
- 一种二维解耦运动平台-201320110568.X
- 李泽湘;隆志力;念龙生;张璐凡;方记文 - 东莞华中科技大学制造工程研究院
- 2013-03-11 - 2013-09-04 - B23Q1/34
- 本实用新型提出了一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于固定平台座上的移动平台，移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，横向柔性杆设置于横向移动平台四周，横向弹性件设置于横向移动平台一侧，横向压电陶瓷致动器与横向弹性件对称设置；纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，纵向柔性杆设置于纵向移动平台四周，纵向弹性件设置于纵向移动平台一侧，纵向压电陶瓷致动器与纵向弹性元件对称设置。本实用新型利用压电陶瓷致动器直接驱动获得纳米级位移输出，弹性件提高运动平台刚度，利用柔性机构传递运动，实现高刚度二维解耦定位运动。
- 用于切削加工工件的带有两个振动部件的装置-201180061930.2
- H·蒂芬贝克 - EV集团有限责任公司
- 2011-12-19 - 2013-08-21 - B23Q1/34
- 本发明涉及一种用于容纳工件和用于应用在用于切削加工工件(5)的装置中的工件容纳装置，该装置带有：用于容纳工具(6)的工具保持部，用于容纳工件(5)的工件容纳装置，其特征在于，在切削加工期间通过振动部件(2,2',3,3',4,7)在Z方向上可引入至少一个第一振动分量而在X和/或Y方向上可引入尤其同时的第二振动分量。
- 一种同轴宏微复合直线运动平台装置-201320094304.X
- 杨志军;白有盾;陈新;高健;陈新度;刘冠峰;李克天;李泽湘;杨海东 - 广东工业大学
- 2013-03-01 - 2013-07-31 - B23Q1/34
- 本实用新型公开了一种同轴宏微复合直线运动平台装置及其精度补偿方法。包括有宏运动装置、微运动装置、控制装置和位置检测装置。其中宏运动装置由伺服驱动器、直线驱动模块、直线导轨、底座和宏动工作平台构成；微运动装置是由压电陶瓷驱动器或音圈电机、柔性铰链放大机构组成；柔性铰链放大机构由柔性铰链、微动工作平台、框架构成；压电陶瓷驱动器或音圈电机驱动柔性铰链放大结构，带动微动工作平台产生位移；位置检测装置实时检测宏微运动工作平台的位移信息，并将其送给所述控制装置；控制装置根据宏微运动的位移传感器检测信息，驱动微动工作平台实时补偿宏运动装置的运动，进而实现所述同轴宏微复合直线运动平台装置的高静态精度及高动态精度。
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