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[发明专利]一种确定三塔斜拉桥塔梁纵向约束刚度及优化基础的方法-CN202110149659.3有效
发明人：肖海珠;张建强;高宗余;别业山;李松林;唐超;戴慧敏;黄赟 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定三塔斜拉桥塔梁纵向约束刚度及优化基础的方法，包括以主梁在边塔处纵向自由伸缩为第一边界条件建立基本模型；以主梁在边塔处纵向弹簧约束为第二边界条件在基本模型中获取第二边界条件下的纵向弹簧刚度初始值；基于纵向弹簧刚度初始值分别在主力工况和主加附工况下确定纵向弯矩与纵向弹簧刚度之间的函数关系以及边塔桩基桩底反力与纵向弹簧刚度之间的函数关系；进而确定纵向弹簧刚度最优值并对中塔塔底的基础规模进行优化。本发明提供了一种确定纵向弹簧刚度最优值的方法，该方法目的明确、易于操作、效果明显。通过纵向弹簧刚度最优值对基础规模进行优化，可有效减少中塔桩基规模，降低工程造价。
一种确定斜拉桥纵向约束刚度优化基础方法

[发明专利]一种新型随速变刚度打水推进装置-CN201810732662.6在审
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型随速变刚度打水推进装置，包括蹼板和纵向龙骨，或包括鳍板和纵向龙骨，位于所述蹼板或鳍板的纵向侧边上的纵向龙骨至少有一根为刚度随速可变的随速变刚度纵向龙骨，所述随速变刚度纵向龙骨包括至少一段的刚性杆和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管和藏于锥管中的容纳物，所述藏于锥管中的容纳物为非牛顿流体，或者为与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的法向不等刚度锥杆，在与法向不等刚度锥杆的纵轴线相垂直的法向平面内的两根相互垂直的法向不等刚度锥杆纵轴线的法线方向上，法向不等刚度锥杆的弯曲刚度不相同。
纵向龙骨法向锥管不等刚度锥杆变刚度调节装置垂直的刚性杆容纳物蹼板鳍板非牛顿流体法线方向内部中空推进装置弯曲刚度可变的纵向侧打水

[实用新型]一种新型随速变刚度打水推进装置-CN201821067299.2有效
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型随速变刚度打水推进装置，包括蹼板和纵向龙骨，或包括鳍板和纵向龙骨，位于所述蹼板或鳍板的纵向侧边上的纵向龙骨至少有一根为刚度随速可变的随速变刚度纵向龙骨，所述随速变刚度纵向龙骨包括至少一段的刚性杆和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管和藏于锥管中的容纳物，所述藏于锥管中的容纳物为非牛顿流体，或者为与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的法向不等刚度锥杆，在与法向不等刚度锥杆的纵轴线相垂直的法向平面内的两根相互垂直的法向不等刚度锥杆纵轴线的法线方向上，法向不等刚度锥杆的弯曲刚度不相同。
纵向龙骨法向锥管不等刚度变刚度锥杆调节装置推进装置垂直的刚性杆容纳物打水蹼板鳍板本实用新型非牛顿流体法线方向内部中空弯曲刚度可变的纵向侧

[发明专利]三向变刚度隔振装置-CN202111094538.X有效
发明人：刘飞虎;于登云;王聪;王光远;赵煜 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及三向变刚度隔振装置，属于隔振装置设计领域；包括底板、第一纵向调节机构、纵向调节板、纵向弹簧、2个连杆、2个侧向调节机构、连接耳片、中心板、纵向压杆、纵向拉杆、第二纵向调节机构、载物板、活动外壳、侧板、顶盖、n个支杆和平衡板；中心板和活动外壳实现了载物板相对底板的运动的解耦，被隔振物固定在载物板12上，沿着三个正交方向微幅运动，实现三向隔振，且刚度可调；本发明以调节刚度值的方式，在高刚度与低刚度状态之间进行切换，实现半主动隔振，三个正交方向的刚度可调，并且在纵向和侧向的刚度调节具有解耦的优势，同时可以利用自身结构进行限位保护。
刚度装置

[发明专利]一种随速变刚度脚蹼-CN201810637412.4在审
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种随速变刚度脚蹼，包括蹼板和纵向龙骨，位于所述蹼板的纵向侧边上的纵向龙骨至少有一根为刚度可变的变刚度纵向龙骨，所述变刚度纵向龙骨包括至少一段的刚性杆和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置与刚性杆首尾相接或藏于中空的刚性杆内部，所述藏于中空的刚性杆内部的刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管，以及锥管内部装有的非牛顿流体或与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的锥杆，当刚度随速调节装置由锥管和锥杆组成时，锥管和锥杆之间还装有使发生纵向移动的锥杆复位的复位弹性元件
锥管刚性杆调节装置纵向龙骨锥杆变刚度中空的蹼板复位弹性元件非牛顿流体刚度可变内部中空首尾相接纵向侧复位脚蹼

[实用新型]一种随速变刚度脚蹼-CN201820975263.8有效
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随速变刚度脚蹼，包括蹼板和纵向龙骨，位于所述蹼板的纵向侧边上的纵向龙骨至少有一根为刚度可变的变刚度纵向龙骨，所述变刚度纵向龙骨包括至少一段的刚性杆和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置与刚性杆首尾相接或藏于中空的刚性杆内部，所述藏于中空的刚性杆内部的刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管，以及锥管内部装有的非牛顿流体或与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的锥杆，当刚度随速调节装置由锥管和锥杆组成时，锥管和锥杆之间还装有使发生纵向移动的锥杆复位的复位弹性元件
锥管刚性杆调节装置纵向龙骨变刚度锥杆中空的脚蹼蹼板复位弹性元件本实用新型非牛顿流体刚度可变内部中空首尾相接纵向侧复位

[发明专利]通过调整橡胶层厚度防止轴箱轴承磨损的方法及转臂节点-CN201510706929.0有效
发明人：蒋仲三;冯万盛;林胜;谢彦飞;黄江彪;雷军玉 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B61F5/26 文献下载
摘要：一种通过调整橡胶层厚度防止轴箱轴承磨损的方法及转臂节点，通过调整转臂节点橡胶层厚度防止轴箱轴承磨损的方法，采用两节锥形内孔转臂节点组合结构，并通过增加转臂节点橡胶层厚度来改变转臂节点的纵向刚度、轴向刚度、扭转刚度和偏转刚度，使得转臂节点的纵向刚度和偏转刚度下降，同时通过增加轴向刚度，避免扭转刚度下降，有效降低车轴轴承磨损；左橡胶层和右橡胶层的厚度均在22‑30mm，左橡胶层和右橡胶层的长度在35‑60mm通过增加转臂节点橡胶层厚度来改变转臂节点的纵向刚度、轴向刚度、扭转刚度和偏转刚度，使得转臂节点的纵向刚度和偏转刚度下降，同时通过增加轴向刚度，避免扭转刚度下降，有效降低车轴轴承磨损。
通过调整橡胶厚度防止轴箱轴承磨损方法节点

[发明专利]一种手动调节推进功率的可变刚度脚蹼-CN201810976063.9在审
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A63B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动调节推进功率的可变刚度脚蹼，包括脚蹼本体，脚蹼本体包括蹼板、纵向龙骨和容纳游泳者脚的鞋形舱，纵向龙骨位于蹼板两条纵向侧边上或中部区域，蹼板和鞋形舱前后对接为一体，纵向龙骨之中至少有一根为可变刚度纵向龙骨，可变刚度纵向龙骨内沿其自身的纵轴线方向开设有容纳法向不等刚度杆的十字槽、X形槽、Y形槽或米字槽，脚蹼的具体种类通常包括双脚单蹼、双脚双蹼、仿生尾鳍和可变尾鳍；法向不等刚度杆在与其自身的纵轴线相垂直的法向平面内的两根相互垂直的法线方向上，该法向不等刚度杆的纵向弯曲刚度不相同，法向不等刚度杆的纵轴线垂直方向的横截面通常为非圆形，法向不等刚度杆的纵轴线为曲线或直线。
一种手动调节推进功率可变刚度脚蹼

[实用新型]一种手动调节推进功率的可变刚度脚蹼-CN201821379182.8有效
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A63B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动调节推进功率的可变刚度脚蹼，包括脚蹼本体，脚蹼本体包括蹼板、纵向龙骨和容纳游泳者脚的鞋形舱，纵向龙骨位于蹼板两条纵向侧边上或中部区域，蹼板和鞋形舱前后对接为一体，纵向龙骨之中至少有一根为可变刚度纵向龙骨，可变刚度纵向龙骨内沿其自身的纵轴线方向开设有容纳法向不等刚度杆的十字槽、X形槽、Y形槽或米字槽，脚蹼的具体种类通常包括双脚单蹼、双脚双蹼、仿生尾鳍和可变尾鳍；法向不等刚度杆在与其自身的纵轴线相垂直的法向平面内的两根相互垂直的法线方向上，该法向不等刚度杆的纵向弯曲刚度不相同，法向不等刚度杆的纵轴线垂直方向的横截面通常为非圆形，法向不等刚度杆的纵轴线为曲线或直线。
法向不等刚度纵向龙骨脚蹼可变刚度蹼板手动调节推进功率垂直的双脚尾鳍鞋形容纳本实用新型法线方向中部区域纵向弯曲非圆形十字槽纵向侧可变字槽游泳

[发明专利]轴箱拉杆球铰的纵向刚度调节结构及纵向刚度调节方法-CN201910793003.8在审
发明人：冯万盛;孙海燕;李刚;兰加标 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：一种轴箱拉杆球铰的纵向刚度调节结构，轴箱拉杆球铰包括外套、橡胶体和芯轴，橡胶体硫化在芯轴与外套之间，橡胶体在纵向方向的结构为纵向胶体，纵向胶体的内侧与芯轴硫化成一个整体，纵向胶体外侧的中部与外套内侧硫化在一起，纵向胶体外侧的两端设有调节孔，调节孔为盲孔。为大幅度降低纵向刚度，在纵向胶体上，开有调节孔结构，但孔为盲孔，以提升纵向承载能力；调节孔采用贴近式型面设计原则，设计为豆荚式形状，在纵向载荷下，两侧橡胶体柔性贴近金属外套，能让橡胶体应力更平缓的释放以及纵向刚度曲线的变化更为平滑；调整孔的宽度、深度及长度可以大幅度的调整纵向刚度的大小。
纵向刚度橡胶体轴箱拉杆硫化球铰芯轴盲孔纵向承载能力金属外套设计原则纵向载荷调整孔孔结构贴近式豆荚平滑释放

[发明专利]车辆轮胎饱和度估计装置-CN201710481280.6有效
发明人：斯科特·瓦恩哈根;邝明朗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：方法可包括车辆稳定控制计算机计算轮胎的滑移率和纵向力、通过将纵向力除以滑移率计算轮胎纵向刚度、从轮胎纵向刚度计算轮胎饱和度、以及车辆稳定控制计算机基于计算的轮胎饱和度改变车辆的动态控制。车辆稳定控制计算机可从轮胎饱和度隶属函数计算轮胎饱和度，轮胎饱和度隶属函数包括表示非饱和轮胎的第一轮胎纵向刚度值、表示饱和轮胎的第二轮胎纵向刚度值、和连接第一轮胎纵向刚度值和第二轮胎纵向刚度值的函数线。
车辆轮胎饱和度估计装置

[发明专利]一种新型随速自动变刚度游泳潜水脚蹼或仿生尾鳍-CN201810773480.3在审
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型随速自动变刚度游泳潜水脚蹼或仿生尾鳍，包括蹼板和纵向龙骨，或包括鳍板和纵向龙骨，位于所述蹼板、鳍板的上表面、下表面中的至少一面，或者位于至少一根纵向龙骨的首尾之间的区域，设有至少一个的刚度随速自动调节装置，所述刚度随速自动调节装置包括阻尼缸、连杆和铰接座，阻尼缸、连杆和铰接座沿游泳者行进的方向自前向后依次纵向布置于蹼板、鳍板或纵向龙骨上，位于所述蹼板或鳍板的纵向侧边上或中部的纵向龙骨至少有一根为刚度随速可变的随速自动变刚度纵向龙骨，所述随速自动变刚度纵向龙骨内部为中空的锥管，锥管内填充有非牛顿流体。
纵向龙骨蹼板鳍板变刚度自动调节装置铰接座阻尼缸锥管非牛顿流体潜水脚蹼纵向布置游泳可变的上表面下表面中空的纵向侧前向首尾填充尾鳍行进

[实用新型]一种新型随速自动变刚度游泳潜水脚蹼或仿生尾鳍-CN201821118975.4有效
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型随速自动变刚度游泳潜水脚蹼或仿生尾鳍，包括蹼板和纵向龙骨，或包括鳍板和纵向龙骨，位于所述蹼板、鳍板的上表面、下表面中的至少一面，或者位于至少一根纵向龙骨的首尾之间的区域，设有至少一个的刚度随速自动调节装置，所述刚度随速自动调节装置包括阻尼缸、连杆和铰接座，阻尼缸、连杆和铰接座沿游泳者行进的方向自前向后依次纵向布置于蹼板、鳍板或纵向龙骨上，位于所述蹼板或鳍板的纵向侧边上或中部的纵向龙骨至少有一根为刚度随速可变的随速自动变刚度纵向龙骨，所述随速自动变刚度纵向龙骨内部为中空的锥管，锥管内填充有非牛顿流体。
纵向龙骨变刚度蹼板鳍板自动调节装置潜水脚蹼铰接座阻尼缸尾鳍锥管游泳本实用新型非牛顿流体纵向布置可变的上表面下表面中空的纵向侧前向首尾填充行进

[发明专利]一种新型随速变刚度游泳潜水推进工具-CN201810766439.3在审
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型随速变刚度游泳潜水推进工具，包括蹼板和纵向龙骨，或包括鳍板和纵向龙骨，位于所述蹼板或鳍板的纵向侧边上或中部的纵向龙骨至少有一根为刚度随速可变的随速变刚度纵向龙骨，所述随速变刚度纵向龙骨包括至少一段的套管和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置包括套管内部中空的锥管和藏于锥管中的容纳物，所述藏于锥管中的容纳物为液体、气体、非牛顿流体、磁流变液体或电流变液体，亦或所述藏于锥管中的容纳物为与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的随速变刚度锥杆
锥管纵向龙骨变刚度容纳物套管调节装置蹼板鳍板磁流变液体电流变液体非牛顿流体刚性套管内部中空柔性套管推进工具可变的纵向侧锥杆潜水游泳

[实用新型]一种新型随速变刚度游泳潜水推进工具-CN201821106370.3有效
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型随速变刚度游泳潜水推进工具，包括蹼板和纵向龙骨，或包括鳍板和纵向龙骨，位于所述蹼板或鳍板的纵向侧边上或中部的纵向龙骨至少有一根为刚度随速可变的随速变刚度纵向龙骨，所述随速变刚度纵向龙骨包括至少一段的套管和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置包括套管内部中空的锥管和藏于锥管中的容纳物，所述藏于锥管中的容纳物为液体、气体、非牛顿流体、磁流变液体或电流变液体，亦或所述藏于锥管中的容纳物为与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的随速变刚度锥杆
锥管纵向龙骨变刚度容纳物套管调节装置推进工具潜水蹼板鳍板本实用新型磁流变液体电流变液体非牛顿流体刚性套管内部中空柔性套管游泳可变的纵向侧锥杆

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