“关节模块”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2011281个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种履带式多关节蛇形机器人-CN201310652111.6有效
发明人：赵丹;王飞;刘少刚;舒海生;赵华鹤;赵明月;鱼展;陈璐;高春晓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在三根轮轴上形成两排履带轮，每排履带轮上安装履带，一根位于端部的轮轴上还固定安装一个关节链轮驱动模块安装在关节模块内部，连接模块位于相邻的两个关节模块之间，驱动模块的一个蜗杆架与连接模块的一部分的连接板架连接实现两个关节模块之间的连接，驱动模块的驱动链轮与关节模块的关节链轮之间链条传动。
一种履带式关节蛇形机器人

[实用新型]一种模块化的仿生爬壁机器人-CN201020247874.4无效
发明人：管贻生;朱海飞;蔡传武;张宪民;张宏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化的仿生爬壁机器人。该机器人具有五个自由度，由关节模块和真空吸附模块按串联方式依次连接而成，其连接方式为：第一真空吸附模块-第一I型关节模块-第一T型关节模块-第二T型关节模块-第三T型关节模块-第二I型关节模块-第二真空吸附模块三个T型关节模块的转轴互相平行，并与两端的I型关节模块的转轴互相垂直；模块之间用卡环连接，在接口处以四个销钉定位并阻止模块间可能的相对转动。
一种模块化仿生机器人

[发明专利]用于三维运动的具有一体化正交关节的蛇形机器人-CN202211329266.1有效
发明人：刘旭鹏;郜志英;臧勇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三维运动的具有一体化正交关节的蛇形机器人，其包括多个正交关节模块、头部组件和尾部组件，头部组件设于多个正交关节模块的首端，多个正交关节模块首尾连接，且每个正交关节模块包括结构相同的第一关节单元和第二关节单元，第一关节单元设于第二关节单元的前端，且第一关节单元与第二关节单元共同组成正交关节模块，尾部组件设于多个正交关节模块的尾端。
用于三维运动具有一体化正交关节蛇形机器人

[实用新型]人体自重转换为支撑力的膝关节助力系统-CN202020978577.0有效
发明人：付春林 -专利权人：上海迈伺通机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人体自重转换为支撑力的膝关节助力系统，包括大腿支撑模块和小腿支撑模块，所述大腿支撑模块和小腿支撑模块之间通过膝关节重力转换模块连接，足底重力感应模块通过拉索线与膝关节重力转换模块连接，通过拉索线将相对运动转化为膝关节重力转换模块的支撑力，本实用新型为膝关节所提供的支撑力，经由小腿支撑模块及足底模块，传递到地面，提供支撑，将大大降低膝关节的压力，提升用户舒适度；尤其对于膝关节损伤和活动不便的老人来说，上下坡、上下楼梯、下蹲、站起等提供有效帮助
人体自重转换支撑力膝关节助力系统

[发明专利]一种仿生模块化上臂假肢结构-CN202210533648.X在审
发明人：谭迎宵;李向新;郑悦;周小猛;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生模块化上臂假肢结构，包括基座模块、肩部模块、大臂模块、小臂模块、腕部模块、肩关节屈伸单元、上臂内外旋单元、肘关节屈伸单元、小臂内外旋单元和腕关节屈伸单元，所述肩关节屈伸单元、上臂内外旋单元、肘关节屈伸单元、小臂内外旋单元和腕关节屈伸单元构成五个自由度，每个自由度都有自锁功能，所述肩关节屈伸单元、肘关节屈伸单元和腕关节屈伸单元依靠蜗轮蜗杆实现自锁；所述上臂内外旋单元和小臂内外旋单元依靠电磁阀实现自锁，本发明依靠人体上肢数据进行设计，能够兼顾关节自由运动范围和自由度分布和较低的重量，并能够通过模块化拼装适应上肢截肢者不同截肢程度的需要，具有较高的仿生度和良好的使用效果。
一种仿生模块化上臂假肢结构

[发明专利]语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统-CN202210365425.7有效
发明人：陈春杰;吴新宇;陈少聪;叶鑫;王卓;陈灵星;刘贻达;刘耀;杨芳亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统。语音控制的关节机器人系统包括控制装置、智能终端和语音控制的关节机器人。控制装置内设有处理模块以及信号收发模块。信号收发模块与处理模块通信连接。处理模块与语音控制的关节机器人的驱动机构电连接。智能终端包括语音控制模块以及信号传输模块，语音控制模块与信号传输模块通信连接，语音控制模块用于识别用户语音，以发出相应信号至信号传输模块，信号传输模块与信号收发模块通信连接。其通过上述方式，本申请能够提高关节机器人使用的便捷性。
语音控制关节机器人和机器人系统

[发明专利]一种仿生机器鱼的鱼尾机构-CN201910130960.2在审
发明人：熊明磊 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生机器鱼的鱼尾机构，包括鱼尾骨架，所述鱼尾骨架包括多级关节模块，所述关节模块包括防水驱动箱，所述防水驱动箱内设置有关节电机，所述关节电机通过传动机构连接有输出轴，所述输出轴至少部分位于所述防水驱动箱的外部，上一级所述关节模块的输出轴通过关节连杆固定连接下一级所述关节模块的防水驱动箱，最后一级所述关节模块的输出轴通过鱼尾连杆固定连接有鱼尾。本发明的有益效果：多个关节电机独立动作，可实现逼真的仿生效果。
关节模块鱼尾输出轴防水关节电机驱动箱仿生机器鱼鱼尾骨架独立动作仿生效果关节连杆驱动外部

[实用新型]一种仿生机器鱼的鱼尾机构-CN201920214750.7有效
发明人：熊明磊 -专利权人：博雅工道(北京)机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿生机器鱼的鱼尾机构，包括鱼尾骨架，所述鱼尾骨架包括多级关节模块，所述关节模块包括防水驱动箱，所述防水驱动箱内设置有关节电机，所述关节电机通过传动机构连接有输出轴，所述输出轴至少部分位于所述防水驱动箱的外部，上一级所述关节模块的输出轴通过关节连杆固定连接下一级所述关节模块的防水驱动箱，最后一级所述关节模块的输出轴通过鱼尾连杆固定连接有鱼尾。本实用新型的有益效果：多个关节关机独立动作，可实现逼真的仿生效果。
关节模块输出轴鱼尾防水驱动箱本实用新型关节电机鱼尾骨架仿生机器鱼独立动作仿生效果关节连杆关机关节驱动外部

[实用新型]一种模块化双轮爪巡线机器人-CN202120594845.3有效
发明人：管贻生;付强;朱海飞;谷世超 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化双轮爪巡线机器人，包括两个在线路上支撑行走且可进行开合动作的轮爪模块，两个轮爪模块之间设有通过卡环依次连接第一I型关节模块、第一T型关节模块、第二T型关节模块、第三T型关节模块和第二I型关节模块，三个T型关节的转轴互相平行，并与两端I型关节的转轴垂直，所述第一T型关节模块与第二T型关节模块之间设有用于调节连接距离的连接套筒。
一种模块化双轮爪巡线机器人

[实用新型]一种足式机器人及其三关节模组-CN202220280098.0有效
发明人：叶树生;苏俊通 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人及其三关节模组，包括髋正摆模块、膝关节模块和髋侧摆模块，膝关节模块的两个支撑座分别固定于膝关节直线导轨的两端，膝关节安装座与滑动座固定连接，滑动座上固定连接有自润滑滑动轴承，自润滑滑动轴承套装于膝关节直线导轨外并沿膝关节直线导轨滑动，膝关节传动组件分别与膝关节电机和支撑座固定连接，以将膝关节电机输出的扭矩转换为支撑座的直线移动；髋正摆模块连接于髋侧摆模块的输出端，膝关节电机连接于髋正摆模块的输出端应用本实用新型提供足式机器人及其三关节模组，与旋转式关节相比，直线式关节的作用力臂更短，可以获得更高的功率密度，从而显著提升应用其的足式机器人的负载能力。
一种机器人及其关节模组

[发明专利]一种用于模块化机器人关节的控制系统及方法-CN201810515581.0在审
发明人：毛明毅;任国豪;赵积春 -专利权人：北京工商大学;北京格分维科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化机器人系统及方法，具体是公开一种模块化可拼接的机器人的关节模块控制系统；包括：机械结构模块、主控制器模块、电气接口模块、驱动模块、CAN总线通信模块；机械结构模块，采用统一的关节机械结构，将机器人不同部件拼接起来；控制模块，通过电气接口模块与CAN总线通信模块将不同关节部件与控制模块相连接；电气接口模块，关节处采用三线结构，包含一根电源线、一根数据线及一根地线，插头采用圆形三芯公母插头，为机器人关节提供统一的电气特性；驱动模块与控制模块由CAN总线通信模块相连，接收控制模块信号，驱动机器人关节运动；CAN总线通信模块，将关节两侧的模块采用CAN总线相连接，实现不同模块之间的通信。
电气接口控制模块模块化机器人关节机械结构控制系统驱动模块机器人接收控制模块主控制器模块机器人关节驱动机器人部件拼接电气特性公母插头关节部件关节机械关节模块关节运动三线结构插头电源线根数据可拼接模块化地线三芯统一通信

[发明专利]一种膝关节动态模拟装置-CN201910226044.9有效
发明人：余家阔;原福贞;胡磊;卞庆武;俞国鑫;陈有荣 -专利权人：北京大学第三医院;北京航空航天大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节动态模拟装置，包括髋关节模拟模块、大腿模拟模块和足部固定模块；其中，髋关节模拟模块包括体重模拟块、髋关节上下移动副和髋关节转动副，用于模拟人体蹲起重心变化及髋关节移动；大腿模拟模块包括模拟骨板、股四头肌连接部和腘绳肌连接部，固定标本腿股骨并与牵拉股四头肌、腘绳肌的肌腱连接，用于模拟人体蹲起时大腿肌肉的作用；足部固定模块用于固定标本腿的脚部。该装置可利用体重模拟块在重力作用下移动使标本腿膝关节弯曲，再现标本腿膝关节的运动状态，完成膝关节动态模拟。
一种膝关节动态模拟装置

[实用新型]前臂关节训练适配件及前臂康复训练设备-CN201821293354.X有效
发明人：任宇鹏;王卫卫 -专利权人：北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A63B22/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种前臂关节训练适配件及前臂康复训练设备，前臂关节训练适配件包括前臂关节适配器及运动控制主机。前臂关节适配器包括调节器、位置调节机构和关节固定件，所述关节固定件通过所述位置调节机构能够调整地连接在所述调节器上。运动控制主机包括驱动电机和控制模块，所述调节器与所述驱动电机连接相对所述驱动电机的输出轴能够转动，所述控制模块与所述驱动电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本实用新型能有效辅助患者进行关节锻炼，提升肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节。
前臂关节驱动电机调节器控制模块适配件前臂康复训练设备位置调节机构运动控制主机关节本实用新型固定件适配器电机电流变化模式选择模块关节活动度变化检测关节锻炼肌肉力量检测模块地连接角位置输出轴牵伸转动放松

[实用新型]一种膝关节动态模拟装置-CN201920378980.7有效
发明人：余家阔;原福贞;胡磊;卞庆武;俞国鑫;陈有荣 -专利权人：北京大学第三医院;北京航空航天大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膝关节动态模拟装置，包括髋关节模拟模块、大腿模拟模块和足部固定模块；其中，髋关节模拟模块包括体重模拟块、髋关节上下移动副和髋关节转动副，用于模拟人体蹲起重心变化及髋关节移动；大腿模拟模块包括模拟骨板、股四头肌连接部和腘绳肌连接部，固定标本腿股骨并与牵拉股四头肌、腘绳肌的肌腱连接，用于模拟人体蹲起时大腿肌肉的作用；足部固定模块用于固定标本腿的脚部。该装置可利用体重模拟块在重力作用下移动使标本腿膝关节弯曲，再现标本腿膝关节的运动状态，完成膝关节动态模拟。
髋关节模拟模块膝关节动态固定标本固定模块模拟人体腘绳肌模拟块足部大腿本实用新型膝关节弯曲膝关节大腿肌肉模拟装置上下移动运动状态重力作用重心变化标本肌腱模拟骨股骨移动脚部牵拉转动

[实用新型]机械臂关节间的电源和信号传输模块-CN201820874976.5有效
发明人：卢振华;潘林勇;林高宏 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人制造领域，具体是机械臂关节间的电源和信号传输模块，包括有下关节机壳和上关节机壳，上模块对接板和下模块对接板，所述的下关节机壳和上关节机壳具有上关节连接法兰和下关节连接法兰，所述的上关节连接法兰和下关节连接法兰上具有定位销孔，所述的下关节机壳上安装有下模块对接板，所述的上关节机壳上安装有上模块对接板。本申请的有益效果是：拆装机械臂的任一一个关节无需影响其它无关的关节，使拆装方便快捷，不用对导线进行拆装，避免导线的缠绕、拉拽等问题的发生，不需要较长导线在机械臂内部穿梭，其供电稳定性明显提高，使机械臂整机运行稳定可靠
上关节下关节连接法兰对接板信号传输模块机械臂关节机械臂上模块下模块关节电源供电稳定性机器人制造拆装方便拆装机械定位销孔运行稳定长导线拆装申请整机缠绕

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条