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[外观设计]带智慧监控救援图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330161077.7有效
发明人：王强;穆新星;李卫民;王海滨;徐升;郭威伦;徐熠;陈春杰;吴新宇 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智慧监控救援图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和展示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于园区智慧监控与救援的信息交互。点击主视图中的“智慧救援”进入界面变化状态图，点击界面变化状态图中的“智慧监控”进入主视图。7.其他需要说明的情形其他说明：主视图和界面变化状态图中的灰色块覆盖的部分为内容画面。该显示屏幕面板用于电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、大型屏幕。
智慧监控救援图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼-CN202310600442.9在审
发明人：曹武警;吴新宇;杜思达;陈春杰;徐天添;尹猛;马跃;李金科 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼，包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构、踝部助力机构；驱动系统包括背包机架组件、髋膝驱动模块、踝部驱动模块、系统电控组件和背包辅助组件；髋膝驱动电机通过后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力，分别产生髋关节和膝关节的助力力矩；髋膝驱动电机前侧驱动路径组件分别对小腿穿戴组件产生压力和对大腿穿戴组件产生拉力，分别产生髋关节和膝关节的助力力矩，踝部驱动模块带动足部鲍登线驱动踝部线盘转动，使足部结构件产生助力力矩。本发明采用柔性联动传动结构，减少了外骨骼整体的体积重量，且主要结构和重量位于患者腰背部，接近质心，对患者负担较小。
一种用于脑瘫儿童关节柔性下肢骨骼

[发明专利]一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼-CN202310600479.1在审
发明人：吴新宇;曹武警;杜思达;陈春杰;徐天添;马跃;田定奎;尹猛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼，包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构、踝部助力机构；所述髋膝驱动电机通过一个传动组件、后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力，进而分别产生髋关节和膝关节的助力力矩；所述髋膝驱动电机依次通过另一个传动组件前侧驱动路径组件分别对小腿穿戴组件产生压力和对大腿穿戴组件产生拉力，进而分别产生髋关节和膝关节的助力力矩，所述踝部驱动模块带动足部鲍登线驱动踝部线盘转动，从而使足部结构件产生助力力矩。本发明采用柔性联动传动结构，减少了外骨骼整体的体积重量，且主要结构和重量位于患者腰背部，接近质心，对患者负担较小。
一种用于脑瘫儿童关节柔性下肢骨骼

[发明专利]一种传动装置及外骨骼机器人-CN201811535589.X有效
发明人：吴新宇;陈春杰;吴俊杰;耿剑;方锴;彭安思;龙培基 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，超越离合器的从动件与绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与超越离合器的主动件连接，用于驱动主动件运动，以使超越离合器在结合状态和超越状态之间切换，其中当超越离合器处于结合状态时，主动件咬合从动件以使绕线筒随着超越离合器的从动件旋转而处于收线状态；当超越离合器处于超越状态时，主动件与从动件分离以使耦合在从动件上的绕线筒处于自由放线状态，通过该传动装置，能够避免外骨骼机器人在用户自由活动时对用户的阻碍。
一种传动装置骨骼机器人

[发明专利]一种无人机对中机构-CN202310344074.6在审
发明人：王强;穆新星;李卫民;王海滨;陈春杰;徐升;吴新宇;郭威伦;徐熠;李丽娟;刘润泽 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机对中机构，包括平台，平台底面中心位置设有驱动件，驱动件的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮啮合有间隔90°排列的四个从动齿轮，从动齿轮与传动机构连接，传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮与从动齿轮固定，从动轮与平台转动连接，主动轮和从动轮之间绕接有传动件，传动件与位于平台上方的对中件连接，其中，相对设置的对中件与传动件的连接位置相对于平台中心点中心对称设置以实现同步相向或远离运动，本实施例的对中机构控制简单，电量负荷小。
一种无人机机构

[发明专利]一种发电装置及其能量回收装置-CN202110998131.3有效
发明人：曹武警;吴新宇;陈春杰;张哲文;陈灵星;王卓;刘静帅;王大帅 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F03G5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种发电装置及其能量回收装置，包括：绑缚组件；连接组件，与绑缚组件连接；传动组件，与连接组件连接，连接组件用于将绑缚组件的驱动力传递至传动组件；发电组件，与传动组件连接；其中，发电组件可通过传动组件以及连接组件在绑缚组件的驱动下转动并发电。通过上述装置，能够降低能量回收的成本，减少发电损失，并减小装置的磨损，增加了装置的使用寿命。
一种发电装置及其能量回收

[发明专利]一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件-CN201710759252.6有效
发明人：彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟;王超;闫泽峰;王铮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件，该脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件，脚部承载组件与弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部，弹性缓冲件在包裹人体脚部时，与人体脚部相匹配，以在人体脚部进行落地动作时，对人体脚部进行弹性缓冲。通过这种脚部支撑部件，本发明使得人体脚部在落地时，与脚部支撑部件弹性接触，进而降低了人体脚部在落地时，脚部支撑部件对人体脚部的震动及撞击而导致的伤害。
一种骨骼机器人及其支撑部件

[发明专利]一种超薄双配体二维MOF纳米片膜及其制备方法与应用-CN202310267556.6在审
发明人：魏嫣莹;陈春杰;李理波 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄双配体二维MOF纳米片膜及其制备方法与应用，属于膜分离技术领域。该制备方法利用微波辅助结合细胞粉碎手段合成出厚度均匀、表面结构完整的高质量双配体二维MOF纳米片，进而制备出高性能的超薄双配体二维MOF纳米片膜。该制备方法还具有低温快速、工艺简单、操作快捷的特点，有望成为一种快捷通用的制备高质量双配体二维MOF纳米片膜的方法。本发明所制备的超薄双配体二维MOF纳米片膜应用于气体分离领域具有高选择性和高渗透量，对H2、CO2、N2、CH4这些小分子气体具有优异的分离效果。
一种超薄双配体二维 mof 纳米及其制备方法应用

[发明专利]一种外骨骼机器人及其髋关节部件-CN201710766943.9有效
发明人：吴新宇;彭安思;王灿;陈春杰;刘笃信;冯伟;王超;闫泽峰;王铮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其髋关节部件，该髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件，髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮，髋关节传动组件与髋关节摩擦轮摩擦连接，以在髋关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得髋关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。
一种骨骼机器人及其髋关节部件

[发明专利]一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件-CN201710760025.5有效
发明人：彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;王超;闫泽峰;冯伟;王铮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件。本发明通过小腿挡板部件的挡板组件相对于固定座扣合时，连杆机构的第一杆体及第二杆体相对于两者的枢转中心呈直线设置，以锁定挡板组件的方法，使得挡板组件在与人体小腿扣合时，降低甚至避免挡板组件与人体小腿脱落的情况，提高了使用便利性及安全性。
一种骨骼机器人及其小腿挡板部件

[发明专利]一种斜拉桥主塔上横梁、塔冠施工方法-CN202310400489.0在审
发明人：安刚建;周庆勇;郭小楠;高志军;陈春杰;王翔宇;张烁;计勇 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种斜拉桥主塔上横梁、塔冠施工方法，包括：步骤S1，在两个中塔柱合拢后，通过爬模继续进行主塔浇注，步骤S2，在合拢区空腔室内对应横桥向的两侧内壁预埋锚固螺栓，通过锚固螺栓固定牛腿，在牛腿上方设置顺桥向的分配梁，步骤S3，通过爬模系统设置对应上横梁处的外模，在外模内部绑扎对应上横梁的钢筋，将上横梁对应的钢筋与塔柱对应的钢筋进行连接；步骤S4，通过混凝土采用水平分层的方法进行上横梁浇注，使上横梁与合拢区浇注为一个整体。以合拢区为上方主塔的空腔室为基础设置底模，并通过爬模设置外模板，以此实现上横梁的施工，施工过程中采用水平分层的基础进行浇注，保证混凝土浇筑质量。
一种斜拉桥主塔上横梁施工方法

[发明专利]语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统-CN202210365425.7有效
发明人： 陈春杰;吴新宇;陈少聪;叶鑫;王卓;陈灵星;刘贻达;刘耀;杨芳亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统。语音控制的关节机器人系统包括控制装置、智能终端和语音控制的关节机器人。控制装置内设有处理模块以及信号收发模块。信号收发模块与处理模块通信连接。处理模块与语音控制的关节机器人的驱动机构电连接。智能终端包括语音控制模块以及信号传输模块，语音控制模块与信号传输模块通信连接，语音控制模块用于识别用户语音，以发出相应信号至信号传输模块，信号传输模块与信号收发模块通信连接。其通过上述方式，本申请能够提高关节机器人使用的便捷性。
语音控制关节机器人和机器人系统

[外观设计]孕妇内裤-CN202330121504.9有效
发明人： 陈春杰 -专利权人： 陈春杰
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：孕妇内裤。2.本外观设计产品的用途：女性贴身穿着内裤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图设计要点已在其他视图中显示，省略俯视图;仰视图设计要点已在其他视图中显示，省略仰视图。6.其他需要说明的情形其他说明：人体模型用于支撑衣物，不属于本外观设计的保护范围。
孕妇内裤

[发明专利]一种外骨骼装置-CN202111083031.4有效
发明人： 陈春杰;曹武警;吴新宇;陈少聪;张哲文;叶鑫;陈灵星;王卓;刘贻达 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种外骨骼装置包括：传感器、控制器、驱动机、传动组件、连接组件以及绑缚组件；传感器用于采集人体姿态信息；控制器与传感器连接；驱动机与控制器连接，控制器根据人体姿态信息控制驱动机转动；传动组件与驱动机连接；连接组件与传动组件连接；绑缚组件与连接组件连接，用于与人体的第一躯体部和第二躯体部绑缚连接；其中，控制器可控制驱动机转动并驱动传动组件进而传动连接组件转动。通过上述的外骨骼装置，能够辅助人体运动，并且还能减少外骨骼装置对人体正常运动的阻碍。
一种骨骼装置

[实用新型]一种超高墩身的钢筋作业平台-CN202320004232.9有效
发明人：高志军;梁超;周庆勇;郭小楠;陈春杰;李维 -专利权人：中铁四局集团第四工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及钢筋作业平台技术领域，具体为一种超高墩身的钢筋作业平台，包括围设于墩身模板外侧的平台本体，平台本体呈八边形框架结构，包括第一分台、第二分台、第三分台和第四分台，第一分台包括相互平行设置的水平杆，水平杆之间设有若干根支撑杆，水平杆的一端设有转角杆，转角杆的两端连接两根不同位置的水平杆。本申请设置平台本体，将各杆件通过焊接的方式进行固定连接，将平台本体分为四个分台，实现了脚手架的分台化搭建，各分台相互独立，使平台本体的搭建、周转更便捷、更高效，搭建的操作更简单、更安全，搭建的效率更高，提高了平台本体的适用范围。
一种超高钢筋作业平台

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