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- [发明专利]机械臂模块化码盘-CN201910753799.4有效
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吴文俊;林高宏;孙洋;杨海选
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琦星智能科技股份有限公司
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2019-08-15
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2023-05-23
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B25J19/00
- 本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘。本申请包括码盘壳体，码盘壳体安装固定在机械臂上，码盘壳体内部安装有机械码盘、机械码盘读头、电机码盘、电机码盘读头、机械码盘基座和电机码盘基座，其特征在于，码盘壳体包括有码盘上盖、码盘密封座和码盘侧盖，上述的码盘上盖盖合在码盘密封座上、码盘侧盖安插在码盘上盖和码盘密封座之间，构成本申请的机械臂的码盘模块化外形码盘壳体。本申请的有益效果使得电机码盘基座与码盘密封座留有最小的运转间隙，不会污染电机码盘；码盘密封座及其组件安装在机械臂的码盘密封座支架上，从而提高了机械臂码盘的安装精度。
- 机械模块化
- [发明专利]一种机械手缝纫机-CN202011494728.6在审
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林子春;刘霖;潘林勇;林高宏;李质彬;林群;吴文俊
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琦星智能科技股份有限公司
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2020-12-17
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2022-06-21
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D05B19/12
- 本发明属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有缝纫机本体与机械手，所述缝纫机本体包括有上机头组件、以及位于上机头组件正下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合、以实现缝纫作业，所述机械手的末执行端与上机头组件或下机头组件连接。本发明通过将缝纫机本体进行模块化分割、且分别为上机头组件与下机头组件，由两机械手通过气动夹具夹取、转移以及固定上机头组件与下机头组件，使得上机头组件与下机头组件之间能够快速组合进行缝纫作业，同时，上机头组件与下机头组件也能够进行自动缝制，从而相比现有技术，无需人工手动搬运布料，自动化程度高，有效提高了缝纫效率，符合现代化工业生产要求。
- 一种机械手缝纫机
- [发明专利]一种机械手缝纫机-CN202011494750.0在审
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陈通平;林子春;刘霖;潘林勇;林高宏;李质彬;林群;吴文俊
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琦星智能科技股份有限公司
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2020-12-17
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2022-06-21
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D05B19/12
- 本申请属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有机械手和缝纫机本体，所述机械手包括有末执行端，末执行端连接所述缝纫机本体具有的缝纫机架，缝纫机架上固定有上机头组件、以及位于上机头组件下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合以实现缝纫作业，上机头组件、下机头组件、机械手均与缝纫机电控装置电性连接。本申请有益的技术效果是通过将缝纫机本体进行模块化分割为上机头组件与下机头组件，上机头组件与下机头组件固定在缝纫机架上,机械手末执行端控制缝纫机架随以及上机头组件和下机头组件实施曲面缝制，实现取代手工缝纫曲面缝制品的操作，实现在平缝机上实现曲面状缝制品的缝制，具有的推广价值。
- 一种机械手缝纫机
- [发明专利]一种机械手缝纫机-CN202011499792.3在审
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林子春;刘霖;潘林勇;李质彬;林高宏;林群;吴文俊
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琦星智能科技股份有限公司
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2020-12-17
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2022-06-21
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D05B19/12
- 本发明属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有缝纫机本体与机械手，所述缝纫机本体包括有上机头组件、以及位于上机头组件正下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合、以实现缝纫作业，所述机械手的末执行端与上机头组件或下机头组件连接。本发明通过将缝纫机本体进行模块化分割、且分别为上机头组件与下机头组件，由两机械手通过气动夹具夹取、转移以及固定上机头组件与下机头组件，使得上机头组件与下机头组件之间能够快速组合进行缝纫作业，同时，上机头组件与下机头组件也能够进行自动缝制，从而相比现有技术，无需人工手动搬运布料，自动化程度高，有效提高了缝纫效率，符合现代化工业生产要求。
- 一种机械手缝纫机
- [实用新型]一种料盘周转机构-CN202220183521.5有效
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林群;林高宏
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琦星智能科技股份有限公司
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2022-01-21
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2022-06-14
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B65G47/90
- 本申请提出一种料盘周转机构，具体涉及物料周转机构的技术领域。升降托盘的料盘一连接固定有两条轴承支撑架，升降托盘由承载活动支架支撑，承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，在两条轴承支撑架末端设置有轴承，轴承配置在导向板具有的导向滑槽上，导向滑槽在导向板上呈两端较高并等高、中间较低的形状，平移托盘的承载活动支架与桌板之间设置有直线导轨，使得料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的平移托盘上的物料，升降托盘移动上料位上；使得料盘夹持机械臂夹取取料位位置上的升降托盘上的物料，平移托盘移动上料位上，运用料盘周转机构有效提高了料盘夹持机械臂运送物料的效率，本料盘周转机构设计巧妙，具有较高的推广使用价值。
- 一种周转机构
- [实用新型]一种缝纫机软连接电机模块-CN202120698948.4有效
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林群;李质彬;刘霖;林高宏
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琦星智能科技股份有限公司
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2021-04-06
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2022-04-29
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D05B69/10
- 本申请提出一种缝纫机软连接电机模块，具体涉及缝纫机制造技术领域，具有连轴器和电机，电机具有的电机输出轴一与缝纫机具有的驱动轮固定轴之间设置有连轴器，连轴器具有凹槽端和凸缘端，凸缘端与电机具有的前端盖之间设置有前端盖轴承，凹槽端与缝纫机具有机体之间设置有轴承；电机具有的电机输出轴一安装有所述连轴器具有的三爪，三爪座盘设置固定在驱动轮固定轴上，三爪与电机具有的前端盖之间设置有前端盖轴承，三爪座盘与缝纫机具有机体之间设置有轴承。通过连轴器的软连接设置实现在本电机或者驱动轮维修时方便拆装，使得维修效率得以提高，电机优选使用步进电机或伺服电机，并在缝纫机控制程序下得以实现。
- 一种缝纫机连接电机模块
- [实用新型]一种不具有摆动座的缝纫机-CN202121978139.5有效
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林子春;林群;李质彬;林高宏;刘霖;潘林勇
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琦星智能科技股份有限公司
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2021-08-20
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2022-04-12
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D05B27/02
- 本申请提出一种不具有摆动座的缝纫机，具体涉及缝纫机技术领域。驱动电机通过运行轮的内形间接连接并驱动送布牙机构的送布牙，运行轮作用于第一连杆，第一连杆铰接第二连杆，第二连杆铰接带动曲柄，为圆柱形或为球形的推动件间隙配合抵靠针距运行面和零位定位运行面上，在驱动电机的驱动下间接实现提供送布牙的送布动力。本申请一种不具有摆动座的缝纫机输出轴与曲柄之间没有设置摆动座，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的高度依赖，达到免维护无需润滑的技术效果，克服了现有缝纫机一般只具有一种缝制针距的技术缺陷；确立了送布牙零针距定位机构后，使得缝纫机具有稳定可靠的缝制工艺。
- 一种具有摆动缝纫机
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