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[发明专利]一种膝关节动态模拟装置-CN201910226044.9有效
发明人： 余家阔;原福贞;胡磊;卞庆武;俞国鑫;陈有荣 -专利权人：北京大学第三医院;北京航空航天大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节动态模拟装置，包括髋关节模拟模块、大腿模拟模块和足部固定模块；其中，髋关节模拟模块包括体重模拟块、髋关节上下移动副和髋关节转动副，用于模拟人体蹲起重心变化及髋关节移动；大腿模拟模块包括模拟骨板、股四头肌连接部和腘绳肌连接部，固定标本腿股骨并与牵拉股四头肌、腘绳肌的肌腱连接，用于模拟人体蹲起时大腿肌肉的作用；足部固定模块用于固定标本腿的脚部。该装置可利用体重模拟块在重力作用下移动使标本腿膝关节弯曲，再现标本腿膝关节的运动状态，完成膝关节动态模拟。
一种膝关节动态模拟装置

[发明专利]一种肩关节支具及肩关节支具制作方法-CN201810270794.1有效
发明人： 余家阔;林霖;王健;刘阳;许胜勇;周海东;郭丹;余舟 -专利权人：北京大学第三医院;北京大学;无锡易维模型设计制造有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种肩关节支具及肩关节支具制作方法。该肩关节支具包括躯干连接部、手臂固定部和角度调节装置分别与手臂固定部和躯干连接部连接，用于调节手臂固定部与所述躯干连接部之间的角度，其中，手臂固定部包括大臂固定部和小臂固定部，大臂固定部和所述小臂固定部通过可转动关节转动连接，方便调整小臂和大臂之间的角度。该肩关节支具通过调整第一调节部和第二调节部的相对位置，改变连接件相对躯干连接部的角度，并使连接件与第一调节部和躯干连接部之间形成稳定的支撑结构，从而实现手臂固定部的角度调整，结构简单、调节灵活方便。
一种肩关节制作方法

[发明专利]一种基于3D打印的膝关节局部组织分区塑形方法-CN202111464535.0有效
发明人： 余家阔;许冰冰;王星;叶景 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;中国科学院化学研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印的膝关节局部组织分区塑形方法，属于3D打印模具技术领域，解决了现有技术中无法在组织工程支架周围形成特定区域凝胶并精准控制凝胶形态的问题。本发明的梯度组织工程支架、外侧塑形装置和内侧塑形装置，梯度组织工程支架依次在外侧塑形装置和内侧塑形装置中成胶。本发明实现了梯度多孔组织工程支架的设计和制造，同时通过两组夹具和塑形模具并结合双组分混合成胶技术将含有两种不同生长因子的水凝胶分区塑形，最终形成完整的水凝胶包裹的支架结构，可以实现复杂形状多因子定向生长的组织工程重建；高度定制化方案，方案系统完善，操作简单，设计和制造的难度小、成本低。
一种基于打印膝关节局部组织分区方法

[发明专利]股骨髁假体和具有该股骨髁假体的股骨假体-CN202310146950.4在审
发明人：王晓红;高小超;余家阔;毕征;陈丽菀;丁玉宝;董骧 -专利权人：北京纳通医学研究院有限公司;纳通生物科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种股骨髁假体和具有股骨髁假体的股骨假体。所述的股骨髁假体包括股骨髁，所述股骨髁包括用于与胫骨对应配合的内侧髁和外侧髁，所述内侧髁和外侧髁彼此连接形成前髁面，所述前髁面的中间凹陷形成用于收容髌骨的滑车沟，所述滑车沟的最低点的连线为假体髌骨轨迹线，在所述股骨髁的滑车沟最下方靠近髁间窝位置处，所述假体髌骨轨迹线位于所述髁间窝中点的外侧。因此，本发明实施例的股骨髁假体可以大大减少膝关节大屈曲运动的膝前痛问题。
股骨髁假体具有

[实用新型]一种胫骨平台截骨器-CN202320082694.2有效
发明人：王安民;吴子健;余家阔;曾敬松;原福贞 -专利权人：纳通生物科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种个性化胫骨平台截骨器，属于医疗器械技术领域，解决了传统截骨器所需配套设备多、步骤繁琐、效率低的问题；一种个性化胫骨平台截骨器，包括截骨导向构件、前向定位板、外平台定位爪和内平台定位爪；所述截骨导向构件上安装有前向定位板、外平台定位爪和内平台定位爪。本实用新型根据胫骨的三维模型定位曲面与截骨平面，与患者匹配度高，定位准确，避免了现有的截骨器尺寸无法完全匹配导致容易出现截骨器位置与预期偏移的情况，减少手术创伤；避免了传统胫骨平台后倾截骨器的多器械集成模式，优化了手术的步骤，缩短了手术时间，减少对患者的伤害。
一种胫骨平台骨器

[外观设计]膝关节钻孔导航器-CN202230798197.3有效
发明人：王安民;余家阔;曾敬松 -专利权人：纳通生物科技(北京)有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：膝关节钻孔导航器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于骨科手术的医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
膝关节钻孔导航

[发明专利]股骨髁假体系统和全膝关节假体-CN202310159077.2在审
发明人：毕征;王晓红;余家阔;高小超;张子龙;王安民;董骧 -专利权人：北京纳通医学研究院有限公司;纳通生物科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种股骨髁假体系统和全膝关节假体，所述股骨髁假体系统包括多组股骨髁假体，其中每组股骨髁假体包括至少一个股骨髁假体，股骨髁假体满足公式MLP＝a×MLA+b，其中，a为常数，范围为0.4～0.9，b为常数，范围为11～37.5，MLP为股骨髁假体的股骨远端宽度，MLA为股骨髁假体的股骨前侧滑车宽度。该股骨髁假体系统能够适用于大部分人群并具有较高的匹配度。
股骨体系膝关节假

[发明专利]一种膝关节交叉韧带支具及其制作方法-CN201810271493.0有效
发明人： 余家阔;林霖;王永健;王海军;许胜勇;周海东;郭丹;余舟 -专利权人：北京大学第三医院;北京大学;无锡易维模型设计制造有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节交叉韧带支具，包括第一弧形板、第二弧形板和调节卡盘，第一弧形板和第二弧形板的端部均设有绑带，第一弧形板的内侧弧面与使用者的大腿前侧匹配，第二弧形板的内侧弧面与使用者的小腿后侧匹配；第一弧形板和第二弧形板通过调节卡盘可转动的连接。本发明提供的支具能够灵活调整膝关节的弯曲角度，限制膝关节在一定范围内屈伸活动，且支具的第一弧形板和第二弧形板设置在腿的异侧，活动时彼此不会发生磕碰，干扰使用者的活动。本发明还提供了一种膝关节交叉韧带支具制作方法，用于针对使用者个性化制作膝关节交叉韧带支具，支具能够很好的与使用者的腿部匹配。
一种膝关节交叉韧带及其制作方法

[发明专利]一种个性化胫骨平台截骨器-CN202310042512.3在审
发明人：王安民;吴子健;余家阔;曾敬松;原福贞 -专利权人：纳通生物科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种个性化胫骨平台截骨器，属于医疗器械技术领域，解决了传统截骨器所需配套设备多、步骤繁琐、效率低的问题；一种个性化胫骨平台截骨器，包括截骨导向构件、前向定位板、外平台定位爪和内平台定位爪；所述截骨导向构件包括截骨导向块和截骨导向槽；所述截骨导向块一侧设有前端面和前内端面。本发明根据胫骨的三维模型定位曲面与截骨平面，与患者匹配度高，定位准确，避免了现有的截骨器尺寸无法完全匹配导致容易出现截骨器位置与预期偏移的情况，减少手术创伤；避免了传统胫骨平台后倾截骨器的多器械集成模式，优化了手术的步骤，缩短了手术时间，减少对患者的伤害。
一种个性化胫骨平台骨器

[外观设计]膝关节切骨器-CN202230798745.2有效
发明人：王安民;余家阔;曾敬松 -专利权人：纳通生物科技(北京)有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：膝关节切骨器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于骨科手术的医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
膝关节骨器

[外观设计]膝关节截骨导板-CN202230798785.7有效
发明人：王安民;余家阔;曾敬松 -专利权人：纳通生物科技(北京)有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：膝关节截骨导板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于骨科手术的医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
膝关节导板

[发明专利]聚乙二醇生物粘合剂及其制备方法和应用-CN202211593782.5有效
发明人： 余家阔;王星;叶景;许冰冰 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;中国科学院化学研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61L24/04 文献下载
摘要：本发明公开了聚乙二醇生物粘合剂及其制备方法和应用，属于医用新材料技术领域。所述方法包括如下步骤：（1）将Tetra‑PEG‑NH2溶于超纯水中，配制成浓度为5‑25重量%的第一溶液置于冰上；（2）将Tetra‑PEG‑SC溶于超纯水中，配制成浓度为5‑25重量%的第二溶液置于冰上；（3）将氧化淀粉溶于超纯水中，配制成浓度为0.5‑1.5重量%的第三溶液置于冰上；（4）将所述第一溶液、所述第二溶液和所述第三溶液混合，得到生物粘合剂；其中所述第一溶液：第二溶液：第三溶液的体积比为5‑20：5‑20：1。本发明制备的生物粘合剂具有可成胶迅速、无毒性、粘合性强和抗拉升能力强等优点。
聚乙二醇生物粘合剂及其制备方法应用

[实用新型]一种明确出针位置的髌骨定位器-CN202221855132.9有效
发明人：王海军;余家阔;宋一凡;林霖;王健 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种明确出针位置的髌骨定位器，涉及医疗器械领域，包括支架、底托、调高台、限位器和克氏钉，底托上下滑动连接在支架上，患者膝关节放在底托上，调高台滑动连接在位于底托上方的支架上，限位器铰接在调高台上，限位器上穿有克氏钉，限位器上设有定位针杆，定位针杆刺穿皮肤与髌骨中部表面抵接且抵接点位于克氏钉长度方向的延长线上，本实用新型具有能辅助手术医师定位髌骨骨道的出孔位置，提高髌骨骨道定位准确性和安全性的优点。
一种明确位置髌骨定位器

[发明专利]一种自组装关节硬组织与软组织一体化植入体及成形方法-CN202210911548.6在审
发明人：宋长辉;刘丽莎;刘子彬;余家阔;杨永强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自组装关节硬组织与软组织一体化植入体及成形方法。该植入体包括硬组织结构与软组织结构两部分，所述硬组织结构包括致密硬组织结构以及双向渐变孔隙率的多孔疏松硬组织结构；所述软组织结构包括质硬软组织结构以及质软软组织结构，二者羟基磷灰石与水凝胶的配比不同；所述硬组织结构与软组织结构的相接触表面为相对应的锯齿结构，通过过盈配合与摩擦相结合实现稳定装配。另外，硬组织经过表面改性与连接剂相结合，促进组装前后涂覆在其上水凝胶的稳固性，提高软硬组织结合的牢固性。本发明整体的结构与材料均具有连续梯度连续，可实现各个界面性能的稳定过度并降低不稳定性，达到植入后促进恢复以及避免松动的目的。
一种组装关节组织软组织一体化植入成形方法

[发明专利]降低细胞剪切损伤的细胞凝胶制剂以及降低细胞剪切损伤的方法-CN202110386052.7在审
发明人：刘冬生;余家阔;杨勃;颜昕;李宇杰;周碧妮;李鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种细胞凝胶制剂，其用于通过关节内注射来治疗和/或预防急性或慢性骨关节炎和/或症状，所述细胞凝胶制剂包含负载间充质干细胞的核酸水凝胶；使用所述细胞凝胶制剂治疗或预防急性和慢性骨关节病以及炎性来源的相关症状(尤其是骨关节疼痛、活动性或功能丧失)的方法；以及涉及使用核酸水凝胶降低剪切环境中细胞剪切损伤的方法。
降低细胞剪切损伤凝胶制剂以及方法

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