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[发明专利]基于冷气动力喷涂和搅拌摩擦处理的聚合物表面金属化涂层的制备方法-CN202210332667.6在审
发明人：王吉强;刘晗珲;任宇鹏;崔新宇;熊天英 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C23C24/04 文献下载
摘要：本发明属于聚合物表面金属化技术领域，具体涉及一种基于冷气动力喷涂和搅拌摩擦处理的聚合物表面金属化涂层的制备方法。该方法包括：(1)采用冷气动力喷涂设备，将金属粉末(如：Al、Cu、Ti、Ag、Sn等)在一定条件下喷涂到聚合物基体(如：PEEK、PEI、PA6、ABS及它们的复合材料等)表面形成冷喷涂金属涂层。(2)采用搅拌摩擦焊接中心，对已沉积的冷喷涂涂层及其与聚合物基体的界面进行搅拌摩擦处理，从而在聚合物基表面获得高导电、高结合强度的金属化涂层。该方法结合了冷气动力喷涂技术及搅拌摩擦处理技术的优点，为聚合物及聚合物基复合材料表面金属化开辟了新的工艺路线。
基于冷气动力喷涂搅拌摩擦处理聚合物表面金属化涂层制备方法

[发明专利]基于冷气动力喷涂和激光重熔处理的聚合物表面金属化涂层的制备方法-CN202210334666.5在审
发明人：王吉强;刘晗珲;任宇鹏;崔新宇;熊天英 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C23C24/04 文献下载
摘要：本发明属于聚合物表面金属化技术领域，具体涉及一种基于冷气动力喷涂和激光重熔处理的聚合物表面金属化涂层的制备方法。该方法包括：(1)采用冷气动力喷涂设备，将金属粉末(如：Al、Cu、Ti、Ag、Sn等)在一定条件下喷涂到聚合物基体(如：PEEK、PEI、PA6、ABS及它们的复合材料等)表面。(2)采用激光束对已沉积的冷喷涂涂层进行重熔处理，从而在聚合物基表面获得高导电、高结合强度的金属化涂层。该方法结合了冷气动力喷涂技术及激光重熔的优势，为聚合物及聚合物基复合材料表面金属化开辟了新的工艺路线。
基于冷气动力喷涂激光处理聚合物表面金属化涂层制备方法

[发明专利]基于场景流的客流量的计数方法、系统及设备、存储介质-CN202010475393.7有效
发明人：伊进延;王晓鲁;卢维;任宇鹏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于场景流的客流量的计数方法、系统及设备、存储介质。其中，基于场景流的客流量的计数方法包括：获取检测通道的前一帧的双目立体图像和当前帧的双目立体图像；对所述前一帧的双目立体图像和所述当前帧的双目立体图像进行计算，得到光流图、前一帧的视差图、当前帧的视差图和场景流图；根据所述场景流图、所述前一帧的视差图和所述当前帧的视差图检测出前一帧的运动目标和当前帧的运动目标；根据所述前一帧的运动目标和所述当前帧的运动目标计算目标关联代价，进行目标跟踪；根据所述目标跟踪的结果对客流量进行计数。上述方案，能够准确地对客流量进行计数。
基于场景客流量计数方法系统设备存储介质

[发明专利]一种深地取芯的钻探系统-CN202310479276.1有效
发明人：陈志远;任宇鹏;李猛;许国辉 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：一种深地取芯的钻探系统，属于地质勘探技术领域。其特征在于：包括钻探装置（5），钻探装置（5）包括驱动电机（9），在驱动电机（9）的外部设置有驱动钻探装置（5）轴向移动的驱动机构，在驱动电机（9）的底部可转动的设置有钻孔机构，驱动电机（9）的电机轴（11）与钻孔机构固定，电机轴（11）为空心轴，钻孔机构为空心结构，电机轴（11）和钻孔机构轴心腔体上下对接，取芯装置（15）放置在电机轴（11）和钻孔机构的轴心腔体内。在本深地取芯的钻探系统中，在钻探装置内设置有驱动电机，驱动电机带动钻孔机构转动进行钻孔，从根本上克服了驱动电机因钻杆过长而扭力不足的情况，以使得该钻机与传统钻机相比能钻进更深的距离。
一种钻探系统

[发明专利]肘关节训练适配件及康复训练设备-CN201811151887.9有效
发明人： 任宇鹏;王卫卫;余杰华;赵笃 -专利权人：杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种肘关节训练适配件及肘关节康复训练设备，肘关节训练适配件包括肘关节适配器及运动控制主机。肘关节适配器包括调节器、位置调节机构和关节固定件，所述关节固定件通过所述位置调节机构能够调整地连接在所述调节器上。运动控制主机包括驱动电机和控制模块，所述调节器与所述驱动电机连接相对所述驱动电机的输出轴能够转动，所述控制模块与所述驱动电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本发明能有效辅助患者进行关节锻炼，提升肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节。
肘关节训练配件康复训练设备

[发明专利]胸背训练设备-CN202310713443.4在审
发明人： 任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种胸背训练设备。胸背训练设备包括机架、驱动电机和训练杆，机架上设置有座垫，且机架在座垫下方形成有安装空间；驱动电机设置在安装空间内；训练杆包括第一端和第二端，第一端与驱动电机的输出轴连接，第二端构造成胸背训练时的力作用端；驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动电机以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。本发明的胸背训练设备应用范围较大，受众范围广，提高胸背训练设备的通用性。缩小了胸背训练设备的占用空间，便于在特定的场所布置更多数量的胸背训练设备。
训练设备

[发明专利]上肢推举训练器-CN202310713488.1在审
发明人： 任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种上肢推举训练器。该上肢推举训练器包括：机架，机架包括底部支架和从底部支架向上延伸而出的支撑架；驱动电机，驱动电机设置在支撑架的远离底部支架的一端上；训练杆，训练杆包括第一端和第二端，第一端与驱动电机的输出轴连接，第二端构造成推举训练时的力作用端；其中，驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动电机以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。这样，可以更好、更有针对性的为训练者提供所需要的训练，满足训练者的多种使用需求，训练效果更好。
上肢推举训练器

[发明专利]上肢内收外展训练器-CN202310713514.0在审
发明人： 任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种上肢内收外展训练器。该上肢内收外展训练器包括：机架，机架具有设置于安装面上的底部支架；驱动件，驱动件设置于底部支架上；训练杆，训练杆具有第一端和第二端，第二端构造成内收外展训练时的力作用端；以及齿轮传动机构，驱动件通过齿轮传动机构与第一端相连接；其中，驱动件具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动件以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动件以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。这样，可以更好、更有针对性的为训练者提供所需要的训练，满足训练者的多种使用需求。传动过程更简单，故障率更低，结构设置更简单，生产成本更低。
上肢内收外展训练器

[发明专利]地图模型构建方法及终端-CN202310578856.6有效
发明人：崔婵婕;刘林海;张品品;任宇鹏;黄积晟;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种地图模型构建方法及终端，地图模型构建方法包括：获取目标区域对应的正射影像图和数字表面模型；对正射影像图中的各像素进行类别检测，得到各像素对应的检测类别；基于各像素对应的像素类别，确定各检测类别对应的连通域；将各连通域在正射影像图中的位置映射至数字表面模型，确定各连通域的高度信息；基于连通域的高度信息以及各连通域在正射影像图中的位置，构建目标区域的地图模型。本申请通过对目标区域的正射影像图中包含的地物的位置进行检测，基于各连通域映射在数字表面模型中的区域数据，确定连通域对应的地物的高度信息，进而构建目标区域的地图模型，提高了地图模型的精确度。
地图模型构建方法终端

[发明专利]腰部训练设备-CN202310713324.9在审
发明人： 任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腰部训练设备，包括机架、驱动电机和腰部扶持组件，机架上设置有座垫；驱动电机设置在机架上；腰部扶持组件用以对坐于座垫上的使用者的腰部提供扶持，腰部扶持组件与驱动电机的输出轴连接，以相对座垫能够转动；驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，驱动电机以第一功率工作以向腰部扶持组件提供转动阻力；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作以向腰部扶持组件提供转动动力。本发明的腰部训练设备使得使用者既能够主动地进行训练，也能够被动地进行训练，应用范围广；而且，发生转动的部件为腰部扶持组件，便于使用者掌控和调整动作幅度，降低了训练扭伤风险，提高了训练的安全性。
腰部训练设备

[发明专利]一种奥希替尼的合成方法-CN202310654862.5在审
发明人：刘加艳;任宇鹏 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07D403/04 文献下载
摘要：本发明属于医药化合物合成技术领域，具体公开了一种奥希替尼的合成方法。本发明的合成方法是通过将中间体1、中间体2和溶剂混合，之后加入碱，升温反应，制得产物奥希替尼。本发明提供的奥希替尼的合成方法，反应产生的副产物少，奥希替尼产品收率高，并且反应条件温和，适合工业化放大生产。
一种奥希替尼合成方法

[发明专利]物品抓取方法、装置、存储介质及电子装置-CN201911151353.0有效
发明人：王亚杰;汪鹏飞;任宇鹏;卢维;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种物品抓取方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标区域中包括的目标点的法向量及残差；利用所述目标点的法向量及残差在所述目标区域内进行平面分割，以得到目标平面；确定进行平面分割后得到的目标平面的抓取顺序；按照所述抓取顺序对所述目标平面对应的物品进行抓取。通过本发明，解决了相关技术中存在的平面分割慢，以及无法有效的根据特定场景需求调整的问题，进而达到了提高机器人抓取作业中点云分割的快速性、易调性的目的。
物品抓取方法装置存储介质电子

[发明专利]腹背训练设备-CN202310716498.0在审
发明人： 任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腹背训练设备，包括机架、驱动电机和胸部支撑组件，机架上设置有座垫；驱动电机设置在机架上；胸部支撑组件用以对坐于座垫上的使用者的胸部提供扶持，胸部支撑组件与驱动电机的输出轴连接，以相对座垫能够转动；驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，驱动电机以第一功率工作以向胸部支撑组件提供转动阻力；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作以向胸部支撑组件提供转动动力。本发明的腹背训练设备使得使用者既能进行主动训练，也能进行被动训练，应用范围广；而且，腹背训练设备结构简单，大大缩小了其所需占用的空间，便于在特定的场所布置更多数量的腹背训练设备。
训练设备

[发明专利]虚幻引擎内构建坐标系统的方法、电子设备和存储介质-CN202210845598.9有效
发明人：崔婵婕;任宇鹏;任增辉;李乾坤;黄积晟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚幻引擎内构建坐标系统的方法、电子设备和存储介质，该方法包括：在虚幻引擎中导入地理坐标系和投影坐标系；在虚幻引擎中创建一个地理全局对象，基于地理全局对象在地理坐标系中的位置，得到虚幻引擎的引擎原点，将引擎原点从地理坐标系转换至投影坐标系中，得到引擎原点的原点坐标；基于原点坐标建立引擎全局坐标系和引擎局部坐标系；其中，引擎全局坐标系以原点坐标为坐标原点，引擎局部坐标以虚幻引擎中的对象在引擎全局坐标系中的引擎全局坐标为坐标原点；确定任意两种坐标系之间的转换关系，得到虚幻引擎内的坐标系统。上述方案，能够减轻虚幻引擎的处理负担提高坐标转换的便捷度。
虚幻引擎构建坐标系统方法电子设备存储介质

[发明专利]下肢康复训练机器人及其悬吊减重机构-CN201811477180.7有效
发明人： 任宇鹏;王卫卫;祝剑虹 -专利权人：北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司;杭州极智医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复训练机器人及其悬吊减重机构。悬吊减重机构包括悬吊架、悬吊绳组、卷绳装置以及电机。悬吊架包括第一立柱、第二立柱、第一穿绳弯柱和第二穿绳弯柱，第一立柱与第二立柱并排设置，第一穿绳弯柱固定连接在第一立柱上方，第二穿绳弯柱固定连接在第二立柱上方。悬吊绳组包括第一悬吊绳以及第二悬吊绳。卷绳装置包括收放第一悬吊绳和第二悬吊绳的绕绳轴，绕绳轴由电机带动。绕绳轴包括同轴线设置的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的一端与电机连接、另一端上连接有第一绕线轮，第一悬吊绳绕设在第一绕线轮上并从第一穿绳弯柱穿设而出；第二输出轴的一端与电机连接、另一端上连接有第二绕线轮，第二悬吊绳绕设在第二绕线轮上并从第二穿绳弯柱穿设而出。本发明不仅可以保证同步起吊以有效保证起吊的平衡，而且体积较小，操作简单。
下肢康复训练机器人及其悬吊机构

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