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[发明专利]一种用于动态跟踪的调频连续波激光雷达系统及方法-CN202310801037.3在审
发明人：林静;叶树生;孙彩明;石武;张爱东 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动态跟踪的调频连续波激光雷达系统及方法，该系统包括：单腿机器人以及调频连续波激光雷达系统；单腿机器人包括第一电机、第二电机、髋关节和膝关节，第一电机和第二电机分别设置在髋关节的两侧，髋关节上设置有第一谐波减速器、第一绝对编码器，第一谐波减速器、第一绝对编码器与第一电机连接，第一电机驱动髋关节带动大腿运动；膝关节上设置有第二谐波减速器，第二电机通过皮带与第二谐波减速器传动连接，第二电机上连接有第二绝对编码器，准直透镜通过转接件安装在膝关节下部连接的小腿上；本发明通过激光雷达系统减少FMCW测量的非线性校正消耗的时间，实时分辨的雷达系统呈现了单腿机器人的腿部伸展和着陆的精确跟踪。
一种用于动态跟踪调频连续激光雷达系统方法

[发明专利]一种空间侧式停车装置-CN201810790005.7有效
发明人：孟德龙;任学平;乔宽;叶树生;孙浩;姜启龙;刘栋;代伟业;石浩轩;窦毓鑫;陈欣;谢舒帆 -专利权人：北京交通大学海滨学院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间侧式自行车停车装置，具体的该装置是一种能够利用小区或家庭室内的空余空间，实现模块化、规范化、可调节高度的空间停车装置。该空间侧式停车装置在上升过程中巧妙的通过两个转速不同的步进电机的差速转动实现自行车在空间上的车身位置的转换，以此设计成为一种新型的自行车空间侧式停车装置。
一种空间停车装置

[发明专利]一种抗泥性泵送剂及其生产工艺-CN202211078627.X在审
发明人：王小兵;叶树生;徐爱仙 -专利权人：浙江玖龙新材料有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C04B24/42 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土助剂生产工艺技术领域，提供一种抗泥性泵送剂及其生产工艺，本发明通过硅油对木素磺酸钙进行改性，能够减弱改性木素磺酸钙中亲水基团的亲水性，并且增多改性木素磺酸钙中的憎水基团，从而提高改性木素磺酸钙的减水性和抗压能力，而且通过复合减水组分的添加，能够在维持泵送剂减水能力的基础上提高其保坍性能；其次，复合抗泥组分对聚乙二醇、β‑环糊精和二甲基二烯丙基氯化铵进行混合，能够在不影响混凝土强度的基础上协同泵送剂来提高泵送剂的抗泥性能；通过防冻组分的加入，在提高泵送剂抗冻性的同时，还能够改变混凝土内水化产物的界面形貌，从而通过降低混凝土中的空隙来提高其紧密程度。
一种抗泥性泵送剂及其生产工艺

[实用新型]一种机器人及其直线式腿装置-CN202220281596.7有效
发明人： 叶树生;苏俊通 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的直线式腿装置，包括膝关节安装座、滑动座、支撑座和直线导轨，所述直线导轨的两端分别固定有所述支撑座，所述膝关节安装座与所述滑动座固定连接，所述滑动座上固定连接有自润滑滑动轴承，所述自润滑滑动轴承套装于所述直线导轨外并沿所述直线导轨滑动。应用本实用新型提供的直线式腿装置，一方面无需进行定期润滑，降低了维护成本。另一方面，避免了润滑油或润滑脂在灰尘较大的环境中被污染从而引起配合面的磨损，故在灰尘环境中也能够提供稳定可靠的传动作用。且在湿度较大的环境中，也不会生锈，避免了由此造成的卡阻或堵塞。本实用新型还公开了一种具有该直线式腿装置的机器人，同样具有上述技术效果。
一种机器人及其直线装置

[实用新型]一种足式机器人及其三关节模组-CN202220280098.0有效
发明人： 叶树生;苏俊通 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人及其三关节模组，包括髋正摆模块、膝关节模块和髋侧摆模块，膝关节模块的两个支撑座分别固定于膝关节直线导轨的两端，膝关节安装座与滑动座固定连接，滑动座上固定连接有自润滑滑动轴承，自润滑滑动轴承套装于膝关节直线导轨外并沿膝关节直线导轨滑动，膝关节传动组件分别与膝关节电机和支撑座固定连接，以将膝关节电机输出的扭矩转换为支撑座的直线移动；髋正摆模块连接于髋侧摆模块的输出端，膝关节电机连接于髋正摆模块的输出端。应用本实用新型提供足式机器人及其三关节模组，与旋转式关节相比，直线式关节的作用力臂更短，可以获得更高的功率密度，从而显著提升应用其的足式机器人的负载能力。
一种机器人及其关节模组

[实用新型]一种带有冷却装置的机器人关节-CN202220143489.8有效
发明人：朱洪武;叶树生;苏俊通 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有冷却装置的机器人关节。本实用新型公开的机器人关节包括：机器人关节本体及用于驱动所述机器人关节本体的电磁电机，所述冷却装置包括：冷却剂耐压容器及冷却剂流通装置；冷却剂耐压容器，与冷却剂流通装置相连，用于存储冷却剂以及将冷却剂泵出至冷却剂流通装置；冷却剂流通装置将冷却剂汽化化后形成的低温冷却剂输入到电磁电机的主体内部，汽化后的低温冷却剂与电磁电机中的电磁线圈相接触，吸收电磁线圈产生的热量。该机器人关节不需要对电磁电机中的电磁线圈进行特殊设计，能够实现对电磁电机的电磁线圈进行有效冷却。
一种带有冷却装置机器人关节

[发明专利]一种减速装置-CN202210062580.1在审
发明人：苏俊通;叶树生 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种减速装置，用于将设置有谐波减速机的减速装置在高速状态下的磨损减小且控制精度提高。本申请实施例包括：谐波减速机、柔性结构组件和扭矩传感器；谐波减速机的动力输入端连接动力装置的动力输出端，谐波减速机的动力输出端连接柔性结构组件的动力输入端，柔性结构组件的动力输出端连接扭矩传感器的动力输入端，扭矩传感器的动力输出端连接执行装置的动力输入端；扭矩传感器检测减速装置与执行装置间的扭矩数据并发送到控制装置，使得控制装置根据扭矩数据控制动力装置。本申请实施例在谐波减速机引入柔性结构和扭矩传感结构，使高速比的谐波减速机具有更好的抗冲击性能、动态性能，能适应高动态、高负载工况。
一种减速装置

[发明专利]一种足式机器人及其三关节模组-CN202210128934.8在审
发明人： 叶树生;苏俊通 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人及其三关节模组，包括髋正摆模块、膝关节模块和髋侧摆模块，膝关节模块的两个支撑座分别固定于膝关节直线导轨的两端，膝关节安装座与滑动座固定连接，滑动座上固定连接有自润滑滑动轴承，自润滑滑动轴承套装于膝关节直线导轨外并沿膝关节直线导轨滑动，膝关节传动组件分别与膝关节电机和支撑座固定连接，以将膝关节电机输出的扭矩转换为支撑座的直线移动；髋正摆模块连接于髋侧摆模块的输出端，膝关节电机连接于髋正摆模块的输出端。应用本发明提供足式机器人及其三关节模组，与旋转式关节相比，直线式关节的作用力臂更短，可以获得更高的功率密度，从而显著提升应用其的足式机器人的负载能力。
一种机器人及其关节模组

[外观设计]杯盖（嘻哈帽杯）-CN201930010386.8有效
发明人： 叶树生 -专利权人：广州私家良品家居用品有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯盖(嘻哈帽杯)；2.本外观设计产品的用途：用于装水容器的杯盖；3.本外观设计的设计要点：杯盖(嘻哈帽杯)的形状；4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
杯盖嘻哈帽杯

[实用新型]一种双层内翻盖儿童吸管壶-CN201920880100.6有效
发明人： 叶树生 -专利权人：广州私家良品家居用品有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层内翻盖儿童吸管壶，具体涉及水壶领域，包括主体瓶身，所述主体瓶身顶部设有主体盖，所述主体盖顶部设有面盖，所述面盖内部设有内翻盖，所述主体盖顶部设有吸水件，主体盖顶端设有连接壳，所述连接壳两侧与主体盖之间均设有轴心管，所述连接壳一侧设有收纳槽。本实用新型通过设有主体盖、面盖、盖体和吸水件，饮水时可拨动滑动按块，将盖体与开槽分离收纳入连接壳与面盖之间，倒置主体瓶身由吸嘴管进行饮水，饮水后回推滑动按块带动盖体复位，吸嘴管受力沿折弯凹槽位置折叠收纳在收纳槽位置，盖体对收纳槽和开槽位置进行遮挡，对外界空气进行一定的隔离效果，避免外界空气中细菌污染吸嘴管。
连接壳主体盖面盖收纳槽吸嘴管主体瓶盖体本实用新型主体盖顶部翻盖滑动吸水件按块饮水吸管盖体复位隔离效果开槽位置外界空气细菌污染折叠收纳折弯凹槽倒置轴心管开槽受力水壶拨动遮挡

[外观设计]保温杯(内螺牙简约)-CN201930375278.0有效
发明人： 叶树生 -专利权人：广州私家良品家居用品有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温杯(内螺牙简约)。;2.本外观设计产品的用途：盛放水、饮料等供饮用液体的杯子。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
保温杯(内螺牙简约)

[外观设计]杯套(儿童壶)-CN201930375412.7有效
发明人： 叶树生 -专利权人：广州私家良品家居用品有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯套(儿童壶)。;2.本外观设计产品的用途：用于收纳物品，属于箱包或类似物。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
杯套(儿童壶)

[外观设计]双层内翻盖儿童吸管壶-CN201930302839.4有效
发明人： 叶树生 -专利权人：广州私家良品家居用品有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双层内翻盖儿童吸管壶。2.本外观设计产品的用途：盛放水、饮料等供饮用液体的双层内翻盖儿童吸管壶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吸管外观设计翻盖放水饮用饮料图片

[外观设计]杯盖（鸭舌帽杯）-CN201830765378.X有效
发明人： 叶树生 -专利权人：广州私家良品家居用品有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯盖(鸭舌帽杯)；2.本外观设计产品的用途：用于装水容器的杯盖；3.本外观设计的设计要点：杯盖(鸭舌帽杯)的形状；4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
鸭舌帽杯盖外观设计装水容器图片

[实用新型]一种车架固定装置-CN201821140708.7有效
发明人：代伟业;窦毓鑫;石浩轩;叶树生;孙浩;姜启龙;刘栋;孟德龙;任学平;乔宽;陈欣;谢舒帆 -专利权人：北京交通大学海滨学院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车架固定装置，包括滑移底板、滑移上板、滑块和固定架，滑移底板固定于停车侧板，滑移上板可滑动连接于滑移底板，并通过螺钉销定位于滑移底板，滑移上板垂直于滑移底板设置，滑块可滑动连接于滑移上板，固定架可转动连接于滑块上。本实用新型应用于空间侧式停车装置中固定自行车车架，进一步的节省了停车所占用的空间，易于控制，操作简单，结构稳定性好，运动效率高。
滑移底板上板滑块车架固定装置本实用新型可滑动连接固定架停车固定自行车结构稳定性可转动连接停车装置运动效率螺钉销侧板侧式车架垂直占用应用

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