专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仿人立姿射击试验装置-CN201511025352.3有效
  • 周克栋;赫雷;金鑫;耿雪浩;赵欣怡;陆海飞;黄雪鹰;张俊斌;宿军 - 南京理工大学
  • 2015-12-30 - 2017-08-04 - F41A31/00
  • 本发明提供一种仿人立姿射击试验装置,包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置;髋关节模块设置于底座上,用于模拟人体髋关节运动,所述运动包括沿一水平轴旋转和沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转;腰关节模块设置于髋关节模块上;胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动;手部关节模块设置于胸关节模块上,用于模拟人体手臂运动;固枪装置用于承载武器,与胸关节模块转动连接,与手部关节模块连接,沿一水平轴旋转;腰关节模块设置一腰关节减速电机,用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转;胸关节模块设置一胸关节减速电机,用于固枪装置沿水平轴减速旋转。
  • 一种立姿射击试验装置
  • [实用新型]一种仿人立姿射击试验装置-CN201521132407.6有效
  • 周克栋;赫雷;金鑫;耿雪浩;赵欣怡;陆海飞;黄雪鹰;张俊斌;宿军 - 南京理工大学
  • 2015-12-30 - 2016-05-18 - F41A31/00
  • 本实用新型提供一种仿人立姿射击试验装置,包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置;髋关节模块设置于底座上,用于模拟人体髋关节运动,所述运动包括沿一水平轴旋转和沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转;腰关节模块设置于髋关节模块上;胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动;手部关节模块设置于胸关节模块上,用于模拟人体手臂运动;固枪装置用于承载武器,与胸关节模块转动连接,与手部关节模块连接,沿一水平轴旋转;腰关节模块设置一腰关节减速电机,用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转;胸关节模块设置一胸关节减速电机,用于固枪装置沿水平轴减速旋转。
  • 一种立姿射击试验装置
  • [发明专利]一种膝关节生物力学性能测试与评估装置-CN201611058599.X有效
  • 雷静桃;唐明瑶;袁标;张恒 - 上海大学
  • 2016-11-28 - 2018-12-07 - A61F2/46
  • 本发明涉及一种膝关节生物力学性能测试与评估装置,包括框架模块关节固定模块、膝关节模块关节屈曲驱动模块、加载模块;所述关节固定模块固定于框架模块的框架底板上,所述膝关节模块底部与关节固定模块连接,顶部与关节屈曲驱动模块固定连接,所述关节屈曲驱动模块固定在框架模块的顶端,所述加载模块安装在框架模块上,实现对膝关节模块的加载。本发明装置通过调整膝关节的屈曲角度,模拟人体下肢关节的运动状态,通过加载外力并测试膝关节不同屈曲角度下,仿生骨组织与假体界面的应力状态。具有结构简单、关节模块更换方便、运动灵活、测试方便、测试精准等特点。
  • 一种膝关节生物力学性能测试评估装置
  • [发明专利]一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人-CN201310034245.1有效
  • 李伟达;李娟;胡海燕;李春光;张楠 - 苏州大学
  • 2013-01-29 - 2013-04-24 - A61H3/00
  • 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人,其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块,膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连,驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连,髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本发明的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好,人机膝关节同轴性和位置偏差小,脚踝关节结构紧凑。
  • 一种穿戴下肢骨骼机器人
  • [实用新型]一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人-CN201320049169.7有效
  • 李伟达;李娟;胡海燕;李春光;张楠 - 苏州大学
  • 2013-01-29 - 2013-07-17 - A61H1/00
  • 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人,其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块,膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连,驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连,髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本实用新型的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好,人机膝关节同轴性和位置偏差小,脚踝关节结构紧凑。
  • 一种穿戴下肢骨骼机器人
  • [发明专利]一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢-CN202310688005.7在审
  • 陈文斌;郁鑫伟;蔡俊杰;张闰哲;周志洁;方向;熊蔡华 - 华中科技大学
  • 2023-06-09 - 2023-10-10 - A61F2/58
  • 本发明属于仿人假肢相关技术领域,其公开了一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢,腕关节机构包括手掌模块、腕关节掌屈伸模块、腕关节桡尺偏模块及腕关节内外旋模块,腕关节桡尺偏模块连接腕关节内外旋模块及腕关节掌屈伸模块,腕关节屈伸模块远离腕关节桡尺偏模块的一端连接于手掌模块;腕关节内外旋模块提供了腕关节内外旋自由度,腕关节桡尺偏模块提供了腕关节桡尺偏自由度;腕关节掌屈伸模块提供了腕关节掌屈伸自由度;腕关节内外旋自由度的旋转轴线、腕关节桡尺偏自由度的旋转轴线及腕关节掌屈伸自由度的旋转轴线相交于一点。本发明实现了腕关节三个运动自由度的主动柔顺控制,且使得该腕关节结构的运动具备极高的仿人性。
  • 一种相交电机直驱多自由度腕关节机构假肢
  • [发明专利]一种模块化动力假肢-CN202111108722.5在审
  • 张稳;徐鉴;张晓旭;方虹斌 - 复旦大学
  • 2021-09-22 - 2022-01-04 - A61F2/60
  • 本发明公开了一种模块化动力假肢,包括关节电机驱动模块、膝关节传动减速模块、控制器模块、踝关节传动减速模块,脚足模块和接受腔连接件模块关节电机驱动模块包括第一关节电机驱动模块和第二关节电机驱动模块,第一关节驱动模块与膝关节传动减速模块连接组成膝驱动关节,第二关节电机驱动模块与踝关节传动减速模块连接组成踝驱动关节;接受腔连接件模块、膝驱动关节、控制器模块、踝驱动关节和脚足模块依次从上至下排列并相互连接。本发明的一种模块化动力假肢,设计紧凑,减少了动力假肢质量,能够保护相应昂贵的组件,减少假肢使用难度和后期维护成本;能够适应地形变化,有利于截肢者不平整地面行走。
  • 一种模块化动力假肢
  • [发明专利]一种串并联拟人机械腿-CN202011274290.0在审
  • 李研彪;陈科;孙鹏;陈强;张丽阳 - 浙江工业大学
  • 2020-11-15 - 2021-01-26 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种串并联拟人机械腿,包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块,所述二自由度髋关节模块连接二自由度膝关节模块,二自由度膝关节模块连接二自由度踝关节模块,整个机械腿通过二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块和二自由度踝关节模块构成六自由度串并混联机构;本发明包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块,整个机械腿通过二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块和二自由度踝关节模块构成六自由度串并混联机构
  • 一种串并联拟人机械
  • [实用新型]一种基于移动副驱动的混联拟人机械腿-CN202022631687.2有效
  • 李研彪;陈科;孙鹏;陈强;张丽阳 - 浙江工业大学
  • 2020-11-15 - 2021-07-27 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种基于移动副驱动的混联拟人机械腿,包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块,所述二自由度髋关节模块连接二自由度膝关节模块,二自由度膝关节模块连接二自由度踝关节模块,整个机械腿通过二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块和二自由度踝关节模块构成六自由度串并混联机构;本实用新型包括二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块、二自由度踝关节模块,整个机械腿通过二自由度髋关节模块、二自由度膝关节模块和二自由度踝关节模块构成六自由度串并混联机构,符合人体运动自由度,能够实现机械腿在不同环境下的稳定性走。
  • 一种基于移动驱动拟人机械
  • [发明专利]一种模拟人体射击的试验装置-CN201511023847.2有效
  • 黄雪鹰;张俊斌;宿军;周克栋;赫雷;金鑫;耿雪浩;赵欣怡;陆海飞 - 南京理工大学
  • 2015-12-30 - 2017-08-04 - F41A31/00
  • 本发明提供一种模拟人体射击的试验装置,包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置;髋关节模块设置于底座上,用于模拟人体髋关节运动,所述运动包括两个方向,一个方向为沿一水平轴旋转,另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转;腰关节模块设置于髋关节模块上;胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动;手部关节模块设置于胸关节模块上,包括转动连接的大臂和小臂,用于模拟人体手臂运动;固枪装置用于承载武器,与胸关节模块转动连接,与手部关节模块连接,沿一水平轴旋转。
  • 一种模拟人体射击试验装置
  • [实用新型]一种模拟人体射击的试验装置-CN201521132409.5有效
  • 黄雪鹰;张俊斌;宿军;周克栋;赫雷;金鑫;耿雪浩;赵欣怡;陆海飞 - 南京理工大学
  • 2015-12-30 - 2016-05-18 - F41A31/00
  • 本实用新型提供一种模拟人体射击的试验装置,包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置;髋关节模块设置于底座上,用于模拟人体髋关节运动,所述运动包括两个方向,一个方向为沿一水平轴旋转,另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转;腰关节模块设置于髋关节模块上;胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动;手部关节模块设置于胸关节模块上,包括转动连接的大臂和小臂,用于模拟人体手臂运动;固枪装置用于承载武器,与胸关节模块转动连接,与手部关节模块连接,沿一水平轴旋转。
  • 一种模拟人体射击试验装置
  • [发明专利]一种仿生水下蛇形机器人-CN202011451967.3有效
  • 王聪;刘铜;张国伟;刘春;刘启宇;李斌 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2020-12-10 - 2023-06-20 - B25J9/06
  • 本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种仿生水下蛇形机器人,包括偏转关节模块、伸缩关节模块、头部关节、尾翼关节及侧翼模块,偏转关节模块共有六个,伸缩关节模块共有两个,四个偏转关节模块首尾相连,两端依次与伸缩关节模块和偏转关节模块连接,偏转关节模块半圆弧面与头部关节相连,另一侧的偏转关节模块与尾翼关节相连;侧翼模块安装在中间的偏转关节模块两侧;偏转关节模块主要实现机器人整体在水中的摆动,可以实现水平摆动和俯仰摆动;伸缩关节模块由驱动电机驱动丝杠螺母实现直线运动本发明具有结构模块化、轻量化、多自由度、扩展能力高等特点。
  • 一种仿生水下蛇形机器人

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