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- [发明专利]模块化机器人-CN201010118161.2无效
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曹雄坤;李来法
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2010-03-05
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2011-09-21
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B25J9/00
- 本发明公开了一种模块化机器人,其包括:一躯干模块,该躯干模块包括一躯干控制主板,该躯干控制主板用于发送控制指令,指令机器人完成指令动作;及至少一动作模块,该动作模块通过电子接插件与该躯干模块活动机械连接和电连接,该动作模块包括一动作模块控制主板,该动作模块控制主板用于接受躯干模块发出的控制指令,控制动作模块完成指令动作。本发明的机器人的头部、双臂、驱动底盘能与躯体方便对接,即插即用,便于维修和调试;各模块能由机械接口与电子接口相同的其它模块替换,能根据需要重构不同机器人形状。实现了人形机器人各部件机械和电子模块化。
- 模块化机器人
- [发明专利]模块化机器人-CN202110154813.6在审
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张巍;任泰衡;杨泽一;王泽;谌骅
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南方科技大学
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2021-02-04
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2021-06-22
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B62D57/032
- 本发明公开了一种模块化机器人,包括机身、供能结构及腿部结构,机身包括第一骨架与安装于第一骨架端部的第二骨架,供能结构安装于第一骨架内,部分腿部结构安装于第二骨架内。本发明实施例中的模块化机器人中设置有用于安装供能结构的第一骨架与用于安装腿部结构的第二骨架,从而将主运动模块及静态模块相互分离,形成分布界限明显的多模块结构,第一骨架与第二骨架组合对腿部结构、供能结构进行支撑,通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装,更换、维修较为便捷,便于机器人的后期维护。
- 模块化机器人
- [发明专利]模块化机器人-CN202310776191.X在审
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张巍;任泰衡;杨泽一;王泽;谌骅
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深圳逐际动力科技有限公司
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2021-02-04
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2023-09-22
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B62D57/032
- 本发明公开了一种模块化机器人,包括机身、供能结构及腿部结构,机身包括第一骨架与安装于第一骨架端部的第二骨架,供能结构安装于第一骨架内,部分腿部结构安装于第二骨架内。本发明实施例中的模块化机器人中设置有用于安装供能结构的第一骨架与用于安装腿部结构的第二骨架,从而将主运动模块及静态模块相互分离,形成分布界限明显的多模块结构,第一骨架与第二骨架组合对腿部结构、供能结构进行支撑,通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装,更换、维修较为便捷,便于机器人的后期维护。
- 模块化机器人
- [实用新型]模块化机器人-CN202023253552.3有效
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史轩
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乐视致新信息技术(武汉)有限公司
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2020-12-29
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2021-10-19
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B25J11/00
- 本公开的实施例提供了一种模块化机器人。所述模块化机器人包括本体、行走模块和功能模块;其中,所述行走模块可拆卸地设置在所述本体上,所述功能模块可拆卸地设置在所述本体上;所述本体设置有多个预设接口,所述预设接口为积木拼接或磁性连接方式;所述预设接口中设置有触点或线缆,用于实现供电和/或数据传输;所述行走模块、功能模块中设置有对应的触点或线缆,以便通过相应的预设接口与本体进行机械连接及电连接。以此方式,用户可以根据具体需求,选择所需的功能模块与本体进行连接,实现对应的功能。
- 模块化机器人
- [发明专利]模块化机器人-CN202011381631.4在审
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章伯伦
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广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
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2020-12-01
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2021-03-26
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B25J9/08
- 本发明涉及一种模块化机器人,包括:移动底盘;及雷达模块,所述雷达模块包括至少两种雷达,至少两种所述雷达能够择一选装在所述移动底盘上;其中,至少两种所述雷达的功能各不相同。由于雷达模块在一开始就考虑了兼容多场景和多需求的使用需要,雷达模块包括能够与移动底盘兼容组装的至少两种雷达,各雷达的功能各不相同,从而能够形成具备不同功能的底盘产品。当用户需要该模块化机器人执行不同场景中的不同任务时,可以灵活选装合适的雷达到移动底盘上,此时并不需要重新进行重复设计制造和测试验证作业,节约了研发时间与费用,保证了企业经济性,同时也能够满足用户的多样化需求
- 模块化机器人
- [发明专利]模块化机器人-CN202111078514.5在审
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刘维;蔡宾;王江洋;陈斌;向贤宝;陈云鹏
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武汉联一合立技术有限公司
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2021-09-15
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2021-12-10
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A61L2/10
- 本发明公开一种模块化机器人,包括底盘模块、容置模块以及消毒模块,所述底盘模块包括底板和设于所述底板下端面的行走轮组;所述容置模块包括可拆卸安装至所述底板上端面的安装壳体,所述安装壳体内具有一容纳腔,所述安装壳体的上端还设有一连通所述容纳腔的过孔;所述消毒模块包括用于对环境进行杀菌消毒的消毒结构,所述消毒结构具有收纳至所述容纳腔内的收纳位置、以及自所述过孔伸出于所述容纳腔的工作位置。在加工时各模块先单独加工,然后组装得到机器人整体,减少装配时的零件数量,降低安装难度,在维护过程中,可以针对单独的模块进行分别拆装维护,降低维护成本,提升安装效率。
- 模块化机器人
- [发明专利]模块化机器人-CN202080077199.1在审
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T·布赫纳;A·曼德尔;A·韦伯
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大陆汽车有限公司
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2020-11-05
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2022-06-07
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B25J5/00
- 本发明披露了一种具有驱动平台的模块化机器人(10),该模块化机器人具有该以下模块:第一侧向驱动模块(12),该第一侧向驱动模块具有至少两个轮子(120,122)和用于驱动这些轮子中的至少一个轮子的至少一个马达;第二侧向驱动模块(14),该第二侧向驱动模块具有至少一个轮子(140,144)和用于驱动该至少一个轮子的至少一个马达(141,143);用于连接该第一侧向驱动模块的第一端部和该第二侧向驱动模块的第一端部的前横梁模块(16);以及用于连接该第一侧向驱动模块的第一端部和该第二侧向驱动模块的第一端部的后横梁模块(18);其中,这两个侧向驱动模块之一具有用于控制这两个侧向驱动模块的马达的控制单元(20),其中,这两个驱动模块在其相应端部(124,126,144,146)处具有第一连接装置(128,148),并且这两个横梁模块在其相应端部(180,182)区域中具有第二连接装置(184,186),并且该第一连接装置和该第二连接装置具有机械连接器件(130,150,188),并且其中,这两个驱动模块中的至少一个驱动模块具有至少一个对接装置(132,134,152,154),该至少一个对接装置用于将应用单元对接在该驱动平台上,并且该至少一个对接装置具有机械和
- 模块化机器人
- [实用新型]模块化机器人-CN202022842351.0有效
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章伯伦
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广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
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2020-12-01
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2021-12-28
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B25J9/08
- 本实用新型涉及一种模块化机器人,包括:移动底盘;及雷达模块,所述雷达模块包括至少两种雷达,至少两种所述雷达能够择一选装在所述移动底盘上;其中,至少两种所述雷达的功能各不相同。由于雷达模块在一开始就考虑了兼容多场景和多需求的使用需要,雷达模块包括能够与移动底盘兼容组装的至少两种雷达,各雷达的功能各不相同,从而能够形成具备不同功能的底盘产品。当用户需要该模块化机器人执行不同场景中的不同任务时,可以灵活选装合适的雷达到移动底盘上,此时并不需要重新进行重复设计制造和测试验证作业,节约了研发时间与费用,保证了企业经济性,同时也能够满足用户的多样化需求
- 模块化机器人
- [实用新型]模块化机器人-CN202122227851.8有效
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刘维;蔡宾;王江洋;陈斌;向贤宝;陈云鹏
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武汉联一合立技术有限公司
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2021-09-15
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2022-03-08
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A61L2/10
- 本实用新型公开一种模块化机器人,包括底盘模块、容置模块以及消毒模块,所述底盘模块包括底板和设于所述底板下端面的行走轮组;所述容置模块包括可拆卸安装至所述底板上端面的安装壳体,所述安装壳体内具有一容纳腔,所述安装壳体的上端还设有一连通所述容纳腔的过孔;所述消毒模块包括用于对环境进行杀菌消毒的消毒结构,所述消毒结构具有收纳至所述容纳腔内的收纳位置、以及自所述过孔伸出于所述容纳腔的工作位置。在加工时各模块先单独加工,然后组装得到机器人整体,减少装配时的零件数量,降低安装难度,在维护过程中,可以针对单独的模块进行分别拆装维护,降低维护成本,提升安装效率。
- 模块化机器人
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