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[发明专利]一种用于翻滚的侧气帘的双级气体发生器的控制方法-CN201710390294.7在审
发明人：张学荣;刘成;殷文倩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B60R21/264 文献下载
摘要：本发明公开一种用于翻滚的侧气帘的双级气体发生器的控制方法，首先，通过车辆加速度传感器和轮速传感器获得侧向加速度和左、右车轮速度，然后ECU识别加速度信号，判定车辆交通事故的碰撞形式是侧面碰撞还是翻滚，最后根据判定结果进行安全气囊起爆的控制指令，触发第一级气体发生器和第二级气体发生器动作。本发明兼顾侧面碰撞事故和翻滚事故，对两种事故的乘员都能进行有效保护；根据车辆的侧向加速度以及车轮速度对车辆是侧面碰撞还是翻滚进行判定，提高判定效果的准确性，且采集车辆侧向加速度以及车轮速度的传感器均为车辆已有结构
一种用于翻滚侧气帘气体发生器控制方法

[实用新型]一种汽车姿态快速检测平台-CN201420108017.4有效
发明人：许昕;陈明津;张南峰;赵天德;韦世东;冯文希 -专利权人：梧州职业学院
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车安全检测技术领域，特别涉及一种汽车姿态快速检测平台，该平台分为车轮传感模块和中央控制模块，车轮传感模块设置和中央控制模块通过无线网络进行通信，从而避免了在车轮上布设通信线路的难题，此外，车轮传感模块采用高G单轴加速度传感器和低G双轴加速度传感器匹配使用，由于普通汽车的前进加速度（即切向加速度）和轮毂上侧向加速度小于1g，因此采用低G双轴加速度传感器即可满足这两者要求，而对于精度要求高的径向加速度则采用一个高G单轴加速度传感器单独检测，这即减少了传感器数量，提高了检测精度，同时降低了传感器的使用成本，降低平台的整体成本。
一种汽车姿态快速检测平台

[发明专利]一种车辆弯道安全速度控制系统及方法-CN201811349990.4有效
发明人：王衍圣;王春燕;赵万忠;鲁广超;钱兴国;吴刚;施帅朋;冯健;颜伸翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆弯道安全速度控制系统及方法，该系统包括前视摄像头速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和电子控制单元；前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方；电子控制单元分别和前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器电气相连。工作时，电子控制单元根据接收到的信息计算出车辆弯道安全运行速度并控制汽车按照计算出来的弯道安全运行速度行驶。本发明在弯道中通过前视摄像头采集道路信息，横摆角速度传感器、侧向加速度传感器获取自车车身姿态信息，自动控制智能车辆在弯道中的安全行驶速度，保证了弯道行驶过程中的车辆行驶安全性。
一种车辆弯道安全速度控制系统方法

[实用新型]一种车辆弯道安全速度控制系统-CN201821875974.4有效
发明人：王衍圣;王春燕;赵万忠;鲁广超;钱兴国;吴刚;施帅朋;冯健;颜伸翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆弯道安全速度控制系统，包括前视摄像头速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器和电子控制单元；前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方；电子控制单元分别和前视摄像头、速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器电气相连。工作时，电子控制单元根据接收到的信息计算出车辆弯道安全运行速度并控制汽车按照计算出来的弯道安全运行速度行驶。本实用新型在弯道中通过前视摄像头采集道路信息，横摆角速度传感器、侧向加速度传感器获取自车车身姿态信息，自动控制智能车辆在弯道中的安全行驶速度，保证了弯道行驶过程中的车辆行驶安全性。
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[发明专利]基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统与方法-CN201210054229.4无效
发明人：段建民;胡建锋;杨光祖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统与方法，属于汽车领域，包括转矩转角传感器，车速传感器，电流传感器，侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，电机转子位置传感器及信号调理电路，DSP控制器，永磁同步电机侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，扭矩转角传感器将测量到信号传递给DSP，DSP经过算法处理后，通过转子位置传感器，车速传感器，电流传感器测量助力电机的电角度、三相电流和当前的车速等信号，并根据这些输入信号进行转向助力和转角控制
基于 dsp 交流永磁电动助力转向控制系统方法

[实用新型]一种基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统-CN201220078350.6有效
发明人：段建民;胡建锋;杨光祖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统，属于汽车领域，包括转矩转角传感器，车速传感器，电流传感器，侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，电机转子位置传感器及信号调理电路，DSP控制器，永磁同步电机侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，扭矩转角传感器将测量到信号传递给DSP，DSP经过算法处理后，通过转子位置传感器，车速传感器，电流传感器测量助力电机的电角度、三相电流和当前的车速等信号，并根据这些输入信号进行转向助力和转角控制
一种基于 dsp 交流永磁电动助力转向控制系统

[发明专利]无线传感器网络的列车弯道预警系统及其预警方法-CN200810209742.X无效
发明人：刘晓为;张海峰;段加林;吕炳均 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线传感器网络的列车弯道预警系统及其预警方法，主要由MEMS加速度计模块、数据采集模块、GPS定位系统、无线收发模块、危险报警模块和显示模块组成。无线传感器节点通过MEMS微加速度计检测的列车向心加速度，该加速度同轨道弯道处的加速度阈值进行比较，测得的加速度大于警戒值或系统初设值时，将侧向加速度值发送给无线传感器汇聚节点，汇聚节点采用声光报警的形式，提醒列车司机进行减速，同时通过显示模块将列车的当前的地理位置、最大的侧向加速度值和列车在弯道处的极限行驶速度显示在液晶显示模块上，防止列车由于超速而发生侧翻。
无线传感器网络列车弯道预警系统及其预警方法

[发明专利]自平衡车辆-CN200680020531.0有效
发明人：克里斯多佛·拉尔夫·万德布瑞克 -专利权人：荷兰布瑞克斯西玛斯公司
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： B62D9/02 文献下载
摘要：其中所述车架段可相对于路面、绕所述纵轴旋转；转向装置，该转向装置的安装方式可使它相对于所述倾斜车架段旋转；一或多个连接至所述倾斜车架段和所述轮子的倾斜构件，以便在所述倾斜车架段与路面之间施加倾斜力矩和/或倾斜运动；速度传感器，使用该速度传感器可确定所述车辆相对于路面的速度；以及转向传感器，使用该转向传感器可确定所述转向轮运动的力/力矩或获得一或多个可操纵轮子的方向方面的大小变化。此外，所述车辆还具有一侧向加速度传感器，使用该侧向加速度传感器可确定所述车辆的倾斜车架段的侧向加速度。所述车辆的倾斜控制方法的特征在于，可将来自所述转向传感器的信号、来自所述侧向加速度传感器的信号、以及来自所述速度传感器的信号用作控制所述倾斜构件的控制信号。
平衡车辆

[发明专利]倾翻判断系统和方法-CN02814909.2有效
发明人：伊豫田纪文;长尾朋喜 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2002-07-23 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：一种倾翻判断系统(20)，该系统包括第一侧倾率传感器(22)、侧向G传感器(26)、和主倾翻判断装置(30)。第一侧倾率传感器(22)检测车辆侧倾率。侧向G传感器(26)检测车辆在侧向上的加速度。主倾翻判断装置(30)根据侧倾率RR和侧向加速度Gy判断车辆倾翻的可能性。用于确认倾翻产生的安全判断装置(70)附加地并入主倾翻判断装置(30)。
判断系统方法

[实用新型]一种汽车侧倾状态判别处理装置-CN201220017639.7有效
发明人：房永;董婷婷;郭永斌;孙文凯;金启前;由毅;丁勇;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本装置包括控制器、分别与控制器连接的侧向加速度传感器和用于对车辆的车轮分别进行控制的制动机构，该装置还包括与控制器连接的轮速传感器，轮速传感器用于采集车轮的轮速信号，控制器用于对侧向加速度传感器采集的侧向加速度信号和预先设定值进行比较并在侧向加速度大于预先设定值时，控制上述制动机构施加0.1Mpa～0.2Mpa的制动力给车轮，并且将轮速传感器采集的当前左右车轮的轮速信号进行对比并在轮速差大于预先设定的门限值时，控制制动机构进行制动。
一种汽车状态判别处理装置

[发明专利]一种车辆姿态调节方法、装置及车辆-CN202010090796.X有效
发明人：延仲毅;汪典成;刘国瑞;张荡;滕国刚;邱剑 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆姿态调节方法、装置及车辆，所述方法包括：实时获取车辆车速、车轮轮速和实际侧向加速度；根据所述车辆车速、车轮轮速和实际侧向加速度，获取车速预期目标偏差值和车速实际目标偏差值；根据所述预期目标偏差值和所述实际目标偏差值，获取车辆扭矩请求值；根据所述车辆车速、实际侧向加速度和方向盘转角，获取侧向加速度期望值和侧向加速度最大值；根据实际侧向加速度、侧向加速度期望值和侧向加速度最大值，调节所述车辆扭矩请求值，并根据调整后所述车辆扭矩请求值控制车辆运行，本发明通过采用最基本的传感器信号和轮速信号等，估算出车辆的当前姿态，并保持车辆处于较为稳定的状态，可以实现车辆稳定性控制。
一种车辆姿态调节方法装置

[发明专利]测量车辆转弯过程中的倾斜角的方法和系统-CN201210599174.5有效
发明人：赵镇国;崔榕珏;朴逸权 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了根据车辆转弯时出现的侧向加速度和横摆角速度在车辆转弯时测量倾斜角的方法和系统，该方法包括通过控制器，基于通过车速传感器检测到的车速，来计算行驶加速度；通过纵向加速度传感器来检测车辆的纵向加速度；基于行驶加速度和纵向加速度来计算道路的第一倾斜角；通过横摆角速度传感器来检测车辆的横摆角速度；确定何时检测到的横摆角速度的值等于或大于预定值；以及响应于检测到横摆角速度等于或大于预定值，通过对第一倾斜角应用补偿值来计算第二倾斜角
测量车辆转弯过程中的倾斜角方法系统

[发明专利]用于汽车稳定性控制系统的横摆角速度与加速度测量方法-CN200910067267.1无效
发明人：靳立强;宋传学;王庆年;彭彦宏;曾小华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在汽车电子稳定控制系统中利用加速度传感器测量汽车侧向加速度与横摆角速度的方法，即用于汽车稳定性控制系统的横摆角速度与加速度测量方法。该方法是在基座上布置两个双轴加速度传感器(微机电加速度传感器)，这两个加速度传感器要布置在一个平面内，并相距一段距离l，应有一个敏感轴位于同一直线上。两个加速度传感器测得的信号输入到一个微处理器，并由后者进行信号处理，然后通过数字信号输出接口输出加速度与横摆角速度信号。本发明可明显降低汽车电子稳定控制系统中横摆角速度信号测量的技术难度与成本，从而使汽车电子稳定控制系统的成本明显降低。解决了由于微机电陀螺技术落后而影响电子稳定控制系统产品研发的难题。
用于汽车稳定性控制系统角速度加速度测量方法

[实用新型]一种车辆侧翻实时预警装置-CN201320197356.X有效
发明人：熊巧巧;何锋;陈启鹏 -专利权人：贵州大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆侧翻实时预警装置，它包括微处理单元（1），在微处理单元（1）上连接有左前车轮胎压传感器（2）、左后车轮胎压传感器（3）、右前车轮胎压传感器（4）、右后车轮胎压传感器（5）、侧向加速度传感器本实用新型采用检测车辆在行驶过程中车辆的轮胎胎压值和侧向加速度值，并将检测数据通过处理器进行比较，对大于预设阈值的情况进行报警；采用侧向加速度对轮胎胎压进行修正，防止车辆实际行驶情况下的类似情况对轮胎胎压判断指标的干扰而造成的误报警和过早报警
一种车辆实时预警装置

[发明专利]轮胎受力计算方法、装置和车载计算机设备-CN201811493643.9有效
发明人：程硕;李亮;张冰;张文皓 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明提供一种轮胎受力计算方法、装置和车载计算机设备，该轮胎受力计算方法用于根据车辆常用传感器观测数据计算轮胎力，包括：实时获取车辆的纵向加速度、横摆角速度、纵向车速、侧向加速度以及方向盘转角；按照预设的轮胎垂向力算式，利用纵向加速度、横摆角速度以及纵向车速进行运算，获得轮胎垂向力；按照预设的轮胎纵向力算式，利用轮胎参数、垂直荷载以及轮胎垂向力进行运算，获得轮胎纵向力；按照预设的轮胎侧向力算式，利用所述纵向加速度、所述侧向加速度、所述方向盘转角、所述轮胎垂向力以及所述轮胎纵向力进行运算，获得轮胎侧向力。本发明的轮胎受力计算方法，使用车辆常用传感器即可实现轮胎力的计算，从而降低轮胎力获取的成本。
轮胎计算方法装置车载计算机设备