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[发明专利]数据预测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN201911134599.7有效
发明人：尹方亮;傅桔选;伍沙沙;陈启鹏;晏宇辉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开提供一种数据预测方法、数据预测装置、计算机可读存储介质及电子设备；涉及计算机技术领域。该方法包括：根据预设周期内的特定时段和时段变化范围确定多个参考时段；获取待预测事件在前一预设周期内对应的历史数据序列，并根据历史数据序列计算待预测事件分别在多个参考时段内对应的参考数据；从参考数据中选取满足预置条件的目标参考数据，并从多个参考时段中确定出与目标参考数据对应的目标参考时段；根据目标参考数据预测待预测事件在当前预设周期内的目标参考时段对应的参考数据。本公开中的方法能够通过关联日期与事件之间的关系，预测事件在未来时段对应的数据，以便于根据该数据最大化事件收益。
数据预测方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种可撕裂鞘管加工装置-CN202310911863.3在审
发明人：王雪莱;陈启鹏;覃莹;龚文容 -专利权人：深圳市益心达医学新技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种可撕裂鞘管加工装置，包括：定位件，定位件中形成有定位通道；定位通道用于对可撕裂鞘管的端部进行定位；切刀，设于定位件中；切刀用于将可撕裂鞘管的端部沿径向对切；打孔机构，打孔机构用于对定位于定位件上的可撕裂鞘管的端部进行打孔。本申请的可撕裂鞘管加工装置，通过定位件将可撕裂鞘管的端部进行一次定位，即可完成对切和打孔两个工艺，提高了可撕裂鞘管的对切及打孔的效率。同时，无需对可撕裂鞘管进行转移及多次定位，从而提高了可撕裂鞘管的对切打孔精度，提高了可撕裂鞘管的成品率，降低了可撕裂鞘管使用时产生损伤血管的事故。
一种撕裂加工装置

[实用新型]一种排线装置及配电柜-CN202321157719.7有效
发明人：吴俊杰;陈启鹏 -专利权人：广州粤能电力科技开发有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种排线装置及配电柜，排线装置包括：架体；排线组件，内部形成用于走线的排线空间，所述排线组件沿第一方向可移动地设置于所述架体上，以调节所述排线空间内的线缆在所述第一方向上的位置。将线缆布设于排线空间内，并且沿第一方向调节排线组件在架体上的位置，从而能够根据线缆的实际尺寸灵活调节线缆的具体位置，使得线缆的排布更加灵活便捷，提高了排线过程的效率。
一种排线装置配电柜

[发明专利]基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法-CN202310624453.0在审
发明人：袁庆霓;齐建友;王晨;高清扬;杜晓英;陈启鹏;杜飞龙;吕健;吴杨东;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的一种基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤:建立机械臂运动学模型；碰撞检测；初始化工作空间；利用改进的适用多场景的RRT*FN算法为机械臂规划全局路径，其中随机采样点srand生成：根据最近随机树节点snearest的属性，分别采用二分法贪婪扩展方法、安全扩展策略和基于局部环境采样边界扩展策略生成新节点，然后将所述新节点再次朝目标点方向进一步扩展称之为二次扩展，针对该扩展新节点采用扩展可行性筛查决定新节点的添加与舍弃，同时利用椭球限制搜索树总节点数量。采用基于三角不等式的方法对当前路径进行判断优化。本发明具有满足实时最优路径条件的同时，能够适应多种场景的特点。
基于 rrt fn 算法机械臂避障路径规划方法

[发明专利]动态环境下基于深度学习的视觉SLAM方法-CN202310520862.6在审
发明人：袁庆霓;杜晓英;陈启鹏;吕健;杜飞龙;吴杨东;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态环境下基于深度学习的视觉SLAM方法，该方法包括以下步骤:采用GCNv2网络进行特征点提取；利用语义分割网络和多视图几何结合的方法检测动态特征点，进行动态特征点剔除，其中采用改进后的DeepLabV3plus网络对RGB图像进行语义分割，将先验动态物体人对应的像素作为动态区域；利用多视图几何检测除人之外的其他动态物体；然后经过跟踪、局部地图优化、闭环检测，最后利用点云信息与语义信息相结合构建语义点云地图和语义八叉树地图。本发明具有通过语义分割模型和多视图几何方法，使视觉SLAM算法能够有效减少动态物体带来的影响，提高了系统的定位精度。
动态环境基于深度学习视觉 slam 方法

[发明专利]基于深度强化学习的机械臂控制方法-CN202310657299.7在审
发明人：袁庆霓;齐建友;高清扬;陈启鹏;吕健;杜飞龙;吴杨东;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的一种基于深度强化学习的机械臂控制方法，包括以下步骤:设计伺服控制器，搭建机械臂视觉伺服系统，训练自适应伺服增益DDPG模型：搭建DDPG训练环境，设置DDPG训练参数并完成DDPG模型训练；设定并获取机械臂抓取到目标物时的期望图像，并提取期望特征；获取当前目标图像，提取当前特征；采用扩展卡尔曼滤波方法估计深度值，代入计算图像雅可比矩阵广义逆矩阵，同时将期望特征与当前特征运算得出图像特征误差e；根据机械臂视觉伺服系统当前状态，采用训练好的基于深度确定性策略梯度DDPG的自适应伺服增益算法，确定伺服增益值；通过设计的伺服控制器对机械臂进行伺服控制。本发明具有稳定性更强、鲁棒性更高、收敛速度更快的特点。
基于深度强化学习机械控制方法

[发明专利]一种菌种保存方法-CN202310421023.9在审
发明人：刘灿珍;刘鹏;张文丽;陈启鹏;黄炳亥 -专利权人：广西天铭药业有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种菌种保存方法，适用于真空冷冻干燥管中的冻干菌粉打开使用后的剩余菌粉的保存。本发明首先将剩余菌粉与灭菌的盐溶液混匀制成菌悬液，然后在适当条件下孵育；将孵育完成的菌悬液与菌种保护剂充分混匀；混匀后的菌体混悬液进行冻存管分装，置于‑70℃～‑85℃下超低温保存。采用该保存方法，可以避免已开启的真空冷冻干燥管中冻干菌粉的损失和浪费；对剩余冻干粉的再保存，也可以防止在菌体传代过程中性状丢失，为保存菌体性状多一层保障。
一种菌种保存方法

[发明专利]一种基于GA-ELM的物联网网关流量检测方法-CN202310333806.1在审
发明人：朱添田;陈启鹏;陈铁明;吕明琪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GA‑ELM的物联网网关流量检测方法，包括：采集设备的流量数据，获得训练集；初始化ELM模型的网络结构，并利用GA算法优化ELM模型得到最优的模型参数，完成GA‑ELM网关流量预测模型构建；利用构建的所述GA‑ELM网关流量预测模型实现物联网网关流量检测。本发明实现物联网网关流量的准确检测。
一种基于 ga elm 联网网关流量检测方法

[实用新型]一种导丝远端流变机-CN202222732660.1有效
发明人：王雪莱;陈启鹏;覃莹;龚文容 -专利权人：深圳市益心达医学新技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本申请涉及导丝流变设备技术领域，提供了一种导丝远端流变机，包括第一直线驱动机构以及设置在所述第一直线驱动机构上的移动架，所述第一直线驱动机构能够驱动所述移动架沿第一直线方向往复运动；设置在所述移动架上的导丝固定台和导丝夹持装置，所述导丝固定台上设置有导丝固定工位，所述导丝夹持装置能够与所述导丝固定台配合将所述导丝夹持固定在所述导丝固定工位；加热装置，所述加热装置沿所述第一直线方向设置在所述第一直线驱动机构的一侧，所述加热装置上具有加热容纳通孔，所述加热容纳通孔沿所述第一直线方向与所述导丝固定工位对齐，该导丝远端流变机方便高效地、自动化地进行导丝流变。
一种远端流变

[实用新型]一种抗压缓冲性能好的实壁管-CN202223568314.0有效
发明人：白新武;李选;黄华;黄安淳;黄群华;郑知秀;黄广豪;孙希平;王波;吕志俊;陈启鹏 -专利权人：广东钰隆管业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及实壁管技术领域，尤其涉及一种抗压缓冲性能好的实壁管。一种抗压缓冲性能好的实壁管，包括内管和外管，所述内管和所述外管均呈圆环状，且所述内管与所述外管同轴设置，所述内管和所述外管之间间隔设置有多个吸能块，多个所述吸能块沿所述内管的周向环形阵列排布；所述吸能块包括多个第一吸能片和多个第二吸能片，所述第一吸能片与所述第二吸能片两两相间设置，所述第一吸能片的面积大于所述第二吸能片的面积。所述抗压缓冲性能好的实壁管，具有良好的缓冲效果，抗压缓冲性能好，不易损坏，使用寿命长，解决了现有实壁管抗压缓冲性能差、易损坏、使用寿命短的问题。
一种抗压缓冲性能实壁管

[实用新型]一种中空壁塑钢缠绕管-CN202223568897.7有效
发明人：白新武;李选;黄华;黄安淳;黄群华;郑知秀;黄广豪;孙希平;李正勇;陈启鹏;黄峻枝 -专利权人：广东钰隆管业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及中空壁塑钢缠绕管技术领域，尤其涉及一种中空壁塑钢缠绕管。一种中空壁塑钢缠绕管，包括外管和内管，所述内管设置于所述外管的内侧，所述外管为连续的波浪状结构，所述外管包括多个两两相间的波峰部和连接部，所述外管与所述内管之间形成有夹腔，所述夹腔内间隔设置有多个定位型材，所述定位型材的外壁与所述连接部的内壁相抵接，所述定位型材的内壁与所述内管的外壁相抵接。所述中空壁塑钢缠绕管，强度高，且能够避免所述支撑钢架发生水平移动，结构稳定性强，解决了现有中空壁塑钢缠绕管受到外力时支撑钢架容易发生水平移动，结构稳定性差，所述支撑钢架对中空壁塑钢缠绕管的强度提高效果减弱的问题。
一种中空塑钢缠绕

[实用新型]一种增亮增韧的双壁波纹管-CN202223568313.6有效
发明人：白新武;李选;黄华;黄安淳;黄群华;郑知秀;黄广豪;孙希平;李正勇;陈启鹏 -专利权人：广东钰隆管业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及双壁波纹管技术领域，尤其涉及一种增亮增韧的双壁波纹管。一种增亮增韧的双壁波纹管，包括外波纹管和内管，所述外波纹管为连续的波浪状结构，所述内管的内壁平滑，所述外波纹管的外壁设置有镀锌层，所述镀锌层覆盖所述外波纹管的外壁设置；所述外波纹管包括多个两两相间的波峰部和承压部，所述承压部的内壁与所述内管的外壁相贴合，所述波峰部朝外凸出设置，所述波峰部与所述内管的外壁之间设置有空腔，所述空腔内间隔设置有多个第一减震块。所述增亮增韧的双壁波纹管，表面光亮度高，韧性好，减震效果好，解决了现有双壁波纹管表面没有光泽，受到碰撞时容易损坏开裂的问题。
一种增亮增韧波纹管

[发明专利]基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法-CN202211639810.2在审
发明人：袁庆霓;孙睿彤;杜晓英;陈启鹏;吴杨东;杜飞龙;蓝伟文 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：输入地图模型；初始化路径参数和粒子群参数；设计路径规划目标函数，由路径长度函数和惩罚函数组成；通过引入企业治理思想、加入自适应调整权重和加速度系数来改进传统粒子群算法，优化并更新速度V和位置X，生成更优的精英种群作为改进差分进化算法的初始种群，结合自适应参数的缩放因子F和交叉概率因子CR，进行变异操作、交叉操作、选择操作，实现粒子群的迭代优化，并更新粒子群的Adm，输出优化路径并进行平滑处理。本发明可以有效的提高移动机器人在静态复杂环境模型中的路径规划能力，提高规划效率，生成路径长度最短且平滑的抵达目标点的无碰撞路径。
基于粒子进化算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]数据处理方法及其装置、存储介质、程序产品-CN202111221595.X在审
发明人： 陈启鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法及其装置、存储介质、程序产品，先获取目标实体的第一指标数据、第二指标数据和第三指标数据，再根据第一指标数据、第二指标数据和第三指标数据，得到目标实体的资源状况预测系数，接着根据资源状况预测系数确定目标实体的资源状况预测结果。本申请能够提高对目标实体的预测准确性，从而有利于提高用户的行为决策的准确性。本申请可以广泛应用于例如车载终端、平板电脑、智能手机、智能手表、智能手环等终端设备中的数据处理技术中。
数据处理方法及其装置存储介质程序产品

[发明专利]基于深度门控循环单元神经网络的刀具磨损状态监测方法-CN202010077631.9有效
发明人：袁庆霓;陈启鹏;蓝伟文;杜飞龙 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度门控循环单元神经网络的刀具磨损状态监测方法，包括：利用传感器实时采集刀具加工过程中产生的振动信号，经小波阈值去噪后输入一维卷积神经网络中进行单个时间步时序信号局部特征提取，然后输入改进的深度门控循环单元神经网络CABGRUs中进行时序信号时间序列特征提取，引入Attention机制计算网络权重并对其进行合理分配，最后，将不同权重的信号特征信息放入Softmax分类器对刀具磨损状态进行分类，避免因人工提取特征带来的复杂性和局限性；同时有效解决了单卷积神经网络忽略时序信号前后关联问题，通过引入了Attention机制提高了模型的准确率。因此，本发明具有提高刀具磨损状态监测的实时性和准确性的特点。
基于深度门控循环单元神经网络刀具磨损状态监测方法

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