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[发明专利]车辆传感器故障诊断方法和车辆控制方法-CN202210221027.8有效
发明人：徐显杰 -专利权人：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆传感器故障诊断方法和车辆控制方法，其中，车辆传感器故障诊断方法包括：获取车辆上至少一个目标传感器的测量值；采用观测器对至少一个所述目标传感器的测量值进行观测，得到对应的估计值；计算至少一个所述目标传感器的测量值的序列标准差；以及，计算至少一个所述目标传感器的估计值与对应测量值之间的第一残差序列；根据所述目标传感器对应的序列标准差和第一残差序列，对对应的目标传感器进行故障诊断，得到故障程度。本发明实施例可以对车辆传感器的故障程度进行诊断。
车辆传感器故障诊断方法控制

[发明专利]一种输配电线路电打火发热类故障定位的方法-CN201910425012.1在审
发明人：杨定衡;赵钊;刘芃伶;任岱光;高娣;隋斌;解晓虹;马超;张志伟;陈隆基 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水市桃城区供电分公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种输配电线路电打火发热类故障定位的方法，其属于输配电线路故障定位领域，通过沿输配电线路设置UVC紫外线传感器和红外传感器，利用UVC紫外线传感器和红外传感器检测输配电线路上故障设备发出的光，控制器根据UVC紫外线传感器和红外传感器传回的检测结果，决定是否发出提示；本发明能够在输配电线路发生发热、电打火等故障初期就发现，相比传统故障指示器定位必须在线路故障发生并造成停电后才能发现，本发明针对故障的发现更加及时，控制器根据UVC紫外线传感器和红外传感器传回的检测结果，决定是否发出提示，通过传回的检测结果可知故障情况，无需人员巡视，节省了人力物力，也避免了巡视周期过长错过最佳发现时间。
输配电线路红外传感器传感器故障定位检测结果电打火发热控制器发现巡视提示故障指示器在线路故障故障设备人力物力停电检测

[实用新型]一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统-CN202120568809.X有效
发明人：孟建军;彭伟尧;李德仓;王建明 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统，包括信号采集单元，探测诊断器，容错控制处理单元和存储单元。系统工作时，信号采集单元在高速列车行驶过程中采集高速列车振动因子反馈信号，探测诊断器通过所采集到的高速列车振动因子反馈信号联合探测诊断传感器故障情况，如果传感器发生故障，则容错控制处理单元进行容错控制，通过传感器信号估计补偿，重构故障传感器数据，进而控制作动器输出。该系统通过实时探测诊断传感器故障情况,在传感器发生故障时能够在线对故障信号重构，并进行容错控制处理,使高速列车主动悬架系统在发生传感器故障时仍能满足正常的性能指标，提高高速列车运行的稳定性和安全性。
一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统

[发明专利]电动助力自行车的故障检知方法-CN200810130084.5无效
发明人：吕仲祥 -专利权人：久鼎金属实业股份有限公司
申请日： 2008-07-24 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：一种电动助力自行车的故障检知方法，能够经由一处理器电性连接一曲柄传感器、一扭力传感器、一马达转速传感器、一轮速传感器以及一煞车检知器；该处理器经由前述组件取得信息，再经由一判别程序推断该电动助力自行车的故障情形；该判别程序包括判别以下四种故障情形：判别该扭力传感器是否正常输出、判别该马达转速传感器是否断讯、判别该曲柄传感器是否正常运作，以及判别该轮速传感器是否正常运作；由此，本发明能够有效检测故障原因，具有确实检测故障情形而利于检修的特色
电动助力自行车故障方法

[发明专利]轨压传感器故障模式下轨压控制方法-CN201611155343.0有效
发明人：林涛;高先进;龚笑舞;徐剑飞;马二林 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明提供一种轨压传感器故障模式下轨压控制方法，本发明在轨压传感器线性漂移故障模式下，通过对传感器的校正，实现轨压的控制；在轨压传感器非线性漂移故障时，通过压力调节阀实现轨压的控制；应用本发明后，在出现轨压传感器故障时，仍然能够实现共轨压力全工况、大范围、高精度的调节，发动机的性能与故障前基本接近，提高了轨压传感器故障时系统的动力性、燃油经济性和排放性能。
传感器故障模式下轨压控制方法

[发明专利]一种电阻型温度传感器故障模拟系统及方法-CN202010820207.9在审
发明人：李延红;高发廷;刘浩;黄少文;翟霄雁;付广龙 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电阻型温度传感器故障模拟系统及方法，包括：电源、电控单元、电阻型温度传感器、三路模拟升温电路、三路模拟降温电路、升温选择开关和降温选择开关；所述电源与电控单元连接，所述电控单元接地，所述电阻型温度传感器与电控单元并联；三路所述的模拟升温电路并联后与电阻型温度传感器串联，三路所述的模拟降温电路并联后与电阻型温度传感器并联；所述三路模拟升温电路上并联一个升温选择开关，所述三路模拟降温电路上并联一个降温选择开关。本发明通过简单的电路结构，快速模拟电阻型温度传感器温度偏大故障、温度偏小故障、传感器开路故障、传感器短路故障，进而快速检测电阻型温度传感器故障。
一种电阻温度传感器故障模拟系统方法

[发明专利]燃料电池的热管理方法、装置、系统、车辆及存储介质-CN202211312332.4在审
发明人：肖龙;李宗华;陈金锐;冉洪旭;曾韬 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本申请涉及燃料电池功能安全技术领域，特别涉及一种燃料电池的热管理方法、装置、系统、车辆及存储介质，方法包括以下步骤：识别第一温度传感器和第二温度传感器是否均故障；若第一温度传感器和第二温度传感器均故障，则控制燃料电池的热管理系统以预设功率运行；若第一温度传感器和第二温度传感器任一故障，则基于未故障传感器的温度实测值计算故障传感器的温度替代值，利用温度实测值和温度替代值控制燃料电池系统对燃料电池执行热管理动作由此，解决了相关技术中通常采用立即急停的方式处理水温传感器故障情况，容易导致行车车动力中断，降低行车的可靠性、安全性和用户体验等问题。
燃料电池管理方法装置系统车辆存储介质

[发明专利]基于霍尔传感器的电机控制方法及系统-CN201910380868.1有效
发明人：陈刚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于霍尔传感器的电机控制方法及系统，涉及电机领域。基于霍尔传感器的电机控制方法中，在电机运行后，首先判断电机内的霍尔传感器组中是否有至少一个霍尔传感器发生故障，如果有至少一个霍尔传感器发生故障，然后判断霍尔传感器组是否可在故障模式下工作。若霍尔传感器组能在故障模式下工作，则根据第一计算方法计算转子与设置于定子上的预设坐标轴的角度；最后，根据角度对电机进行矢量控制。采用上述方法，在电机运转的时候，首先对霍尔传感器进行故障诊断，确保计算出的角度位置准确可信。同时，当霍尔传感器故障严重时，禁止电机运行，保证车辆安全。
基于霍尔传感器电机控制方法系统

[实用新型]一种基于缺陷模式的故障检测测试系统-CN201721127922.4有效
发明人：杨鹏;熊茂华;熊昕;曾哲军 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于缺陷模式的故障检测测试系统，故障缺陷检测仪和控制器，故障缺陷检测仪包括故障检测模块、显示模块、信号采集模块、信号处理模块、传感器模块和视频摄像模块，故障检测模块、显示模块、信号采集模块、信号处理模块、传感器模块和视频摄像模块均与控制器连接，信号处理模块包括无线通信模块和有线通信模块，所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器和尺寸测量传感器。本实用新型的有益效果是采用了缺陷检测模块，可以对系统故障中缺陷、漏洞进行反馈，修复使得故障系统中故障检测功能更加完善，结构简单，具有很强的实用性。
一种基于缺陷模式故障检测测试系统

[发明专利]一种用于生态环境监测的无线传感器的故障预警系统-CN202310410587.2在审
发明人：宋永献;张磊;李豪;樊纪山;王博;孔永 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线传感器技术领域，用于解决现有的对无线传感器的故障预警方式中，无法做到对无线传感器的传感精度及物理折损的故障分析，导致无法做到对无线传感器存在的故障的及时预警反馈，故难以保证无线传感器数据监测的准确性的问题，具体为一种用于生态环境监测的无线传感器的故障预警系统，包括数据采集单元、属性状态分类单元、测量精度分析单元、物理状态分析单元、供能续航分析单元、故障预警反馈单元、云数据库和显示终端。本发明，通过数据分析的方式，分别从不同层面对生态监测环境系统中的各无线传感器的故障状态进行预警分析，及时识别无线传感器的故障，进而对其的故障进行有效的预警，有效保障对生态环境数据监测的准确性。
一种用于生态环境监测无线传感器故障预警系统

[发明专利]一种车速确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310109366.1在审
发明人：王华凯 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种车速确定方法、装置、存储介质及电子设备，获取无人车上安装的各传感器的采集的信号。针对每种传感器，可基于该传感器采集的信号计算无人车的车速，作为该传感器的对应车速。并确定至少部分传感器的对应车速之间的速度差。根据确定出的各速度差，确定至少部分传感器是否故障，并根据未出现故障的传感器采集的信号确定无人车的最终车速。通过对无人车各传感器采集的信号确定出的速度进行作差，并进行比较，确定传感器是否有故障。使得无人车可基于没有故障的传感器采集到的信号确定无人车的最终车速，提高无人车车速的精度，避免事故的发生，同时基于多传感器比较的方法，降低了单一传感器故障判定的成本及无人车制造成本。
一种车速确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种荧光光纤测温传感器的故障自诊断方法-CN202310718309.3有效
发明人：张伟华;张磊;王文青 -专利权人：应急管理部沈阳消防研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种荧光光纤测温传感器的故障自诊断方法，涉及温度测量及故障诊断技术领域。该方法首先通过荧光光纤测温传感器中的光电探测器探测光电信号，并对探测到的光电信号进行模数采样；然后对探测的光电信号进行数据处理，计算光源激励阶段和荧光衰减阶段光电信号数据的算术平均值；进而判断荧光光纤测温传感器中是否接入光纤传感探头，荧光光纤测温传感器中的分光片是否存在故障，光纤传感探头是否存在故障，以及判断荧光光纤测温传感器内的光电探测器是否检测到荧光信号。该方法可以实现荧光光纤测温传感器故障自动诊断，发出故障指示，避免传感器故障造成的测量错误。
一种荧光光纤测温传感器故障诊断方法

[发明专利]一种车用宽域氧传感器老化故障诊断方法-CN201710085207.7有效
发明人：颜松;孙鹏远 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F02D21/08 文献下载
摘要：一种车用宽域氧传感器老化监控系统及故障诊断方法。利用发动机及其传感器执行器、ECU控制器、宽域氧传感器智能驱动芯片等部件，对宽域氧传感器进行老化监控。ECU控制器负责对宽域氧传感器老化故障进行检测和判断，利用强制振荡，比较从宽域氧传感器实际采集的λ信号和λ参考信号，计算两者最小斜率比，根据斜率比判断宽域氧传感器是否存在老化故障。此系统能够准确地检测出宽域氧传感器的老化故障，且对于安装有宽域氧传感器的车辆均适用。
一种车用宽域氧传感器老化监控系统故障诊断方法

[发明专利]基于大数据的压力传感器故障诊断系统与诊断方法-CN202310047840.2在审
发明人：李腾;何再权 -专利权人：瑞态常州高分子科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据的压力传感器故障诊断系统与诊断方法，涉及压力传感器技术领域，解决了并不能对一些误差较小或数值波动的压力传感器进行故障判定，同时也会因压力传感器的数值波动造成故障误判的技术问题，通过对压力传感器正常工作状态下的数据进行分析，再对存在异常的压力传感器再次进行分析，对数值正常的异常压力传感器采用峰值分析的方式，便可判定此异常压力传感器是否存在故障，采用层层递进分析的方式，便可充分提升压力传感器故障判定的准确度，不会因数值波动造成误判的情况出现
基于数据压力传感器故障诊断系统诊断方法

[发明专利]传感器的故障检测方法及装置-CN201810096174.0有效
发明人：郭靖 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及微电控制领域，公开了一种传感器的故障检测方法，包括预先获取传感器的属性的标准函数图像，其中，所述标准函数图像根据预设函数和所述传感器的属性的标准值计算得到；根据所述预设函数和所述传感器的属性的实际值，计算得到所述传感器的属性的实际函数图像；检测所述实际函数图像与所述标准函数图像的相似度，是否小于预设的相似度门限；若是，则判定所述传感器出现故障。本发明的实施例还公开了一种传感器的故障检测装置。本发明实施例所公开的传感器的故障检测方法及装置，具有能够自动检测到出现故障的传感器的优点。
传感器故障检测方法装置