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[发明专利]服务机器人全自动故障分析方法及其装置-CN201711035828.0在审
发明人：张贯京;葛新科;王海荣;张红治;周亮 -专利权人：深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市易特科信息技术有限公司
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，该方法包括步骤当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号；在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；获取传感器采集的周围环境信息；根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；将故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上实施本发明，能够快速便捷实现服务机器人的故障分析，提高服务机器人的寿命及可用性，提升用户的体验。
服务机器人全自动故障分析方法及其装置

[发明专利]一种电机控制方法、装置、存储介质及电机-CN201911129736.8在审
发明人：李义丽;张良浩;靳珂珂;周维邦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：获取电流传感器的当前检测信号；若为带偏置的电流传感器，则当前检测信号为带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号；若为不带偏置的电流传感器，则当前检测信号为不带偏置的电流传感器对通电导线检测后输出的第二检测信号；根据当前检测信号，确定电流传感器是否存在故障；若电流传感器存在故障，则控制电机停机，并发起电流传感器故障的提醒消息；若电流传感器不存在故障本发明的方案，可以解决电流传感器端子松脱或者电流传感器故障出现的采样值不准确而导致变频器故障的问题，达到避免因电流传感器的采样值不准确而导致变频器故障的效果。
一种电机控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于空间相关性的风电场风速传感器故障诊断方法-CN201110158105.6有效
发明人：苏永新;罗培屿;段斌 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：一种基于空间相关性的风电场风速传感器故障诊断方法，涉及风电场运行中风速传感器的故障诊断。技术要点是，包括如下步骤：1)将风电场风速传感器阵列中每3个邻接且风速空间相关性最佳的风速传感器划分为一个故障互诊群落，将传感器阵列分解为多个故障互诊群落；2)同一个故障互诊群落内，基于FIR神经网络进行虚拟风速计算，将迎风、下风风速传感器的测量风速折算成中央风速传感器位置的虚拟风速；3)同一个故障互诊群落内，将中央风速传感器位置的虚拟风速看成中央风速传感器测量风速的冗余，进行虚拟-实测混合表决，检出故障风速传感器采用本发明的技术方案，能在不增添任何物理设备的情况下，实时检出风电场风速传感器故障。
一种基于空间相关性电场风速传感器故障诊断方法

[发明专利]一种检测警灯故障的服务器系统-CN201810886656.6在审
发明人：刘徳时;冯园园 -专利权人：滁州安阳智能科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测警灯故障的服务器系统，包括控制终端和警灯，所述控制终端连接有多个故障提示模块和多个故障检测模块，警灯与故障检测模块连接，故障检测模块包括无线传感器、亮度传感器和处理器，警灯分别与无线传感器和亮度传感器电性连接，无线传感器和亮度传感器与处理器电性连接，处理器通过控制终端与故障提示模块连接，故障提示模块包括壳体，壳体的底端侧壁上对称安装有吸盘，壳体的底端内壁上安装有蓄电池、无线传感器无线接收装置和亮度传感器无线接收装置本发明结构简单，设计新颖，能有效的对警灯故障进行检测，并判断故障发生原因，方便工作人员及时找出故障并进行维修，降低安全事故发生的概率，值得推广。
警灯亮度传感器无线传感器故障检测模块故障提示模块控制终端处理器壳体无线接收装置服务器系统电性连接种检测吸盘故障发生原因蓄电池安全事故底端侧壁底端内壁对称安装维修概率检测

[发明专利]一种线控转向系统的故障监测方法和故障监测系统-CN201910939808.9有效
发明人：彭倩;吴寅豪;韩锋钢;丁东 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向系统的故障监测方法和和故障监测系统,该故障监测系统包括传感器单元、信号采集单元、数据处理单元和故障监测单元；信号采集单元采集传感器单元的传感器输入信号和传感器输出信号并发送给数据处理单元；数据处理单元接收信号采集单元输出的传感器输入信号和传感器输出信号，并执行以下步骤：对传感器输入信号和传感器输出信号做连续小波变换，获得传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换；求取各小波变换尺度下的传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换的系统残差；输出系统残差中的奇异点；故障监测单元接收数据处理单元输出的系统残差的奇异点，奇异点触发故障监测单元的故障警示。
一种转向系统故障监测方法

[发明专利]一种基于故障增长趋势相关度分析的传感器优化部署方法-CN201710482168.4有效
发明人：谭晓栋 -专利权人：谭晓栋
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障增长趋势相关度分析的传感器优化部署方法，包括S1、初步部署传感器集合，使用该集合中的所有传感器采集故障增长过程的数据；S2、利用传统的损伤指标建立各个传感器描述的故障增长趋势；S3、使用函数拟合方法对所有传感器描述的故障增长趋势进行拟合，获得拟合后的故障增长趋势；S4、计算i个传感器描述的故障增长趋势与拟合后的故障增长趋势的相关度，绘制相关度曲线；S5、在初步部署传感器集合中，选择描述的故障增长趋势与拟合后故障增长趋势相关度最大的传感器进行部署本发明为系统部署对故障增长趋势具有较高灵敏度和稳定度的传感器。能有效减少监控成本，对故障增长过程实现精确监控。
相关度传感器拟合部署传感器集合传感器优化传感器采集高灵敏度过程实现函数拟合监控成本系统部署有效减少传统的稳定度集合损伤分析绘制监控

[发明专利]冗余传感器故障检测-CN201811173442.0有效
发明人： J·毕尔巴鄂德蒙迪扎巴尔;M·泊札特 -专利权人：迈来芯电子科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种场传感器设备，包括以对应的不同的第一取向和第二取向设置的第一场传感器和第二场传感器，每个场传感器响应于外场以产生对应的第一传感器信号和第二传感器信号。第一传感器信号和第二传感器信号中的一者或两者被转换为共同取向上的等效可比较传感器信号，并进行比较以确定故障的场传感器。如果确定了故障的场传感器，则产生故障传感器信号，或者，如果没有确定故障的传感器，则产生响应于第一传感器信号、第二传感器信号或可比较传感器信号的输出传感器信号。评估可比较传感器信号之间的差异的取向可以确定第一场传感器和第二场传感器中的哪个有故障。
冗余传感器故障检测

[发明专利]一种一体化泵站缠绕故障诊断方法及故障诊断系统-CN202310163052.X在审
发明人：杨申鹏;卢文兵;王伟;王秀礼;赵媛媛 -专利权人：江苏大学;江苏京川水设备有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体化泵站缠绕故障诊断方法及故障诊断系统，包括传感器组件、控制系统和预警系统；所述传感器组件包括流量传感器、压力传感器、转速转矩传感器和振动传感器；所述流量传感器用于检测排污泵出口的流量；所述压力传感器用于检测排污泵入口和出口的压力；所述转速转矩传感器用于检测泵轴输出的扭矩与转速；所述振动传感器用于检测泵壳的振动；所述控制系统根据传感器组件采集的信号，判断故障种类和缠绕故障的阶段。所述预警系统根据故障种类和缠绕故障的阶段发出不同的预警信号。本发明对故障类型作高效和精确判断，同时针对不同故障阶段的特征数据对一体化泵站缠绕故障发展阶段诊断监测。
一种一体化泵站缠绕故障诊断方法系统

[发明专利]工业系统故障检测方法和电子设备-CN202111434866.X在审
发明人：周宏宽;柴文婷;刘佩;王晨阳;郭晓杰;孙衢骎;郑伟;陶模;林原胜;冯毅;柯志武;赵振兴;陈朝旭;柯汉兵;李献领 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种工业系统故障检测方法和电子设备。所述工业系统包括多个传感器，方法包括：获取所述多个传感器的实时数据；基于待测传感器正常状态数据的第一局部离群因子，与待测传感器的实时数据的第二局部离群因子之间的关系，确定故障传感器；将所述故障传感器的故障数据输入多层分类器，得到所述工业系统的故障模式；其中多层分类器包括多个依次相连的基分类器，各所述基分类器用于检测所述工业系统不同的故障模式。本发明用以解决现有技术中无法从具有众多传感器的工业系统中准确定位到故障传感器以及获知工业系统的故障模式的缺陷。
工业系统故障检测方法电子设备

[发明专利]一种传感器故障诊断方法及系统-CN201910416049.8有效
发明人：陈积明;贺诗波;张宗煜;陈亮;谭小艳 -专利权人：浙江大学;瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器故障诊断方法及系统，所述方法包括：确定样本传感器的第一、第二和第三电气信号，样本传感器包括正常工作的传感器和故障传感器；确定样本传感器的第一、第二和第三电气特征向量，以及故障源标签向量；确定各特征向量的聚类中心；确定待检测传感器的第一、第二和第三电气信号以及第一、第二和第三电气特征向量；根据待检测传感器的第一、第二和第三电气特征向量以及各特征向量的聚类中心，确定待检测传感器的故障类型；对故障的传感器进行检测，利用检测结果进行增量学习。本发明基于故障传感器寄生电容的变化导致上电瞬间和断电瞬间电气特征的差异以及工作状态下信号时域特征的差异完成传感器故障的检测以及故障源的确认。
一种传感器故障诊断方法系统

[发明专利]一种智能汽车自检系统-CN201710968504.6在审
发明人：孟明华;高全 -专利权人：江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车自检系统，属于汽车技术领域，包括控制单元、故障判断单元、故障检测单元、通讯单元、存储器、液晶显示单元、传感器自检单元、车灯开关传感器、指示灯、整车控制单元、电流互感器、电抗器、AVR自动电压调整器、废气阀开度传感器和加速器开度传感器，控制单元还分别与发动机转速传感器、空气流量传感器、增压压力检测传感器、档位传感器、指令发送单元和结果接收单元电连接，通讯单元分别与语音播报单元和传感器自检单元电连接本发明按照设定的故障规则对汽车中容易发生的故障进行分析，进行故障判断和报警，显示故障类型，对故障信息进行记录和存储，对传感器进行检查，显示检查结果，发现并排除故障。
传感器传感器自检通讯单元智能汽车自检系统指示灯发动机转速传感器加速器开度传感器空气流量传感器自动电压调整器故障检测单元故障判断单元结果接收单元汽车技术领域液晶显示单元语音播报单元整车控制单元指令发送单元单元电连接档位传感器电流互感器开度传感器存储器车灯开关故障规则故障类型故障判断故障信息检查结果排除故障增压压力电抗器电连接废气阀存储报警检测记录汽车分析检查发现

[发明专利]GNSS传感器的故障诊断方法、装置、导航系统及交通工具-CN202211109588.5在审
发明人：林俊;陶永康;孙宾姿 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供了GNSS传感器的故障诊断方法、装置、导航系统及交通工具，所述方法包括：响应GNSS传感器的导航信息输出指令，获取上一时刻针对GNSS传感器的历史估计结果；根据上一时刻针对GNSS传感器的历史估计结果，更新GNSS传感器中目标传感器在当前时刻的预测结果；获取故障诊断阈值，根据故障诊断阈值和当前时刻的预测结果，确定目标传感器的故障诊断结果；根据故障诊断结果，对当前时刻的预测结果进行融合得到当前时刻的估计结果将所融合得到的估计结果作为下一时刻对GNSS传感器进行故障诊断时的历史估计结果，基于存在的历史估计结果作为故障诊断工作的初值，保证对GNSS传感器所进行的迭代持续的故障诊断，实现对单个传感器或者多个传感器的故障诊断
gnss 传感器故障诊断方法装置导航系统交通工具

[实用新型]一种电流温度及故障在线监测仪-CN201821070598.1有效
发明人：张晓易 -专利权人：珠海市阿普顿电气有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电流温度及故障在线监测仪，包括：主机、故障传感器和传输光纤；故障传感器包括：短路传感器和接地传感器；短路传感器和接地传感器通过传输光纤与主机连接；通过故障传感器采集实时电流和实时温度判断达到或超过预先设定的整定值，故障传感器就会发出故障信号，通过传输光纤发送给主机，主机接收到故障信号后会产生报警。本实用新型提供了一种电流温度及故障在线监测仪，不仅能够检测电流，而且能够对电缆的温度实现监控，保证的故障报警的准确性，同时能够精准定位故障点，引导巡线人员迅速确定故障点，提高工作效率，缩短停电时间迅速恢复供电
故障传感器故障在线监测传输光纤本实用新型短路传感器接地传感器故障信号故障点主机工作效率故障报警恢复供电精准定位实时电流温度判断主机接收主机连接巡线整定电缆停电报警采集供电监控检测保证

[发明专利]一种带式输送机自动故障报警器-CN201210009872.5无效
发明人：吴海洲 -专利权人：吴海洲
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机自动故障报警器，其特征在于：包括电气控制系统、故障检测装置、报警装置和显示系统，所述电气控制系统连接故障检测装置、报警装置和显示系统，所述故障检测装置包括尾部传感器、头部传感器、跑偏传感器和转向传感器，所述尾部传感器、头部传感器、跑偏传感器和转向传感器均与电气控制系统连接，所述尾部传感器与电气控制系统之间、头部传感器与电气控制系统之间均设有时间继电器。本发明的优点是：安全可靠，准确、及时、灵敏检测到带式输送机故障，不易发生故障。
一种输送自动故障报警器

[实用新型]一种带式输送机自动故障报警器-CN201220014435.8有效
发明人：吴海洲 -专利权人：吴海洲
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机自动故障报警器，其特征在于：包括电气控制系统、故障检测装置、报警装置和显示系统，所述电气控制系统连接故障检测装置、报警装置和显示系统，所述故障检测装置包括尾部传感器、头部传感器、跑偏传感器和转向传感器，所述尾部传感器、头部传感器、跑偏传感器和转向传感器均与电气控制系统连接，所述尾部传感器与电气控制系统之间、头部传感器与电气控制系统之间均设有时间继电器。本实用新型的优点是：安全可靠，准确、及时、灵敏检测到带式输送机故障，不易发生故障。
一种输送自动故障报警器