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[发明专利]一种升力模型辅助的四旋翼飞行器高度容错估计方法-CN201711274710.3有效
发明人：刘士超;吕品;赖际舟;包胜;白师宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升力模型辅助的四旋翼飞行器高度容错估计方法。首先，通过飞行实验获得四旋翼飞行器升力模型的升力系数；其次，通过两个平行的联邦卡尔曼滤波器进行导航滤波；然后，通过故障检测策略在导航滤波过程中进行四旋翼飞行器高度方向传感器故障检测；最后，如果检测到四旋翼飞行器高度方向传感器故障，则进行故障传感器的故障隔离与恢复，并滤除故障传感器的导航信息。本发明利用四旋翼飞行器的升力模型，与其机载传感器相结合，形成四旋翼飞行器高度方向传感器的冗余，从而实现高度方向传感器的故障诊断和容错，提高导航系统鲁棒性。
四旋翼飞行器高度方向传感器升力故障传感器模型辅助故障隔离与恢复故障诊断和容错故障检测策略卡尔曼滤波器机载传感器导航系统导航信息飞行实验故障检测滤波过程升力系数鲁棒性冗余滤波滤除平行检测

[发明专利]带有时变传感器故障的编队飞控系统渐近故障诊断方法-CN201910687378.6有效
发明人：夏静萍;姜斌;张柯;陈谋;盛守照;甄子洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了带有时变传感器故障的编队飞控系统渐近故障诊断方法，该方法首先将编队飞控系统中每个飞行器作为一个节点，建立每个节点的离散状态方程；然后，利用每个节点的状态向量和传感器故障向量构成增广向量，从而将节点的离散状态方程构造为奇异增广方程；最后，根据奇异增广方程设计编队飞控系统的故障诊断观测器。本发明通过构造一个奇异增广系统，将每个节点的状态向量和传感器故障向量构成增广向量，设计一个分布式的传感器故障诊断观测器，实现了传感器故障的鲁棒渐近诊断，提升了传感器故障诊断的准确性。
有时传感器故障编队系统渐近故障诊断方法

[发明专利]故障检测电路以及检测系统-CN202180027511.0在审
发明人：山本康介 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：故障检测电路具有：传感器信号线，其与传感器连接；上拉电阻，其连接在电源电压与传感器信号线之间；以及第一比较器，其非反相输入端子上连接传感器信号线，反相输入端子被输入预定的上限阈值电压，从第一比较器的输出端子输出表示有无与传感器的连接有关的故障的第一故障判定结果信号另外，故障检测电路还具备第二比较器，其反相输入端子上连接传感器信号线，非反相输入端子被输入预定的下限阈值电压，从第二比较器的输出端子输出表示有无与传感器的连接有关的故障的第二故障判定结果信号。
故障检测电路以及系统

[实用新型]一种超声波及高频局部放电检测仪-CN201220228705.5有效
发明人：唐赈 -专利权人：北京华电天能电力技术有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声波及高频局部放电检测仪，包括：超声波传感器，接收被检GIS设备故障点的局部放电信号的超声波信号；高频电流传感器，接收被检GIS设备故障点的高频电流信号；检测结果分析单元，包括：故障位置分析模块，用于接收所述超声波传感器输出的信号，判断故障点位置；故障检测模块，用于接收所述高频电流传感器输出的信号，判断局部放电量大小；检测结果输出单元，接收所述故障位置分析模块和所述故障检测模块的输出信号，输出局部放电量大小和故障点的位置本实用新型将超声波传感器与高频电流传感器综合起来对变压器内部放电进行检测，既能对放电故障检测，还能利用超声波传感器的检测结果进行分析实现对故障的定位功能。
一种超声波及高频局部放电检测

[实用新型]短路与接地故障指示器-CN201020114123.5有效
发明人：梁忠伟 -专利权人：厦门立林高压电气有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种短路与接地故障指示器，包括MCU、短路故障传感器、接地故障传感器、电源模块、短路故障信号模块、接地故障信号模块、短路故障指示模块和接地故障指示模块，短路故障传感器有三个，分别连接线路的每一相，且三个短路故障传感器通过光缆连接短路故障信号模块；接地故障传感器套置在三相电电缆上，通过导线与接地故障信号模块连接，接地故障信号模块根据模拟量值在判断发生接地故障时向MCU送入接地故障信号；MCU在接收到短路或接地故障信号时控制相应的短路故障指示模块或接地故障指示模块动作此种故障指示器可方便判断电力线路是否发生短路或接地故障并进行报警，确保电力系统的可靠运转，提高运行效率。
短路接地故障指示器

[发明专利]基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法-CN201310388266.3有效
发明人：余伶俐;唐琎;陈白帆;王明;谭平 -专利权人：中南大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法，该方法构建自组织卡尔曼滤波结构，利用硬故障检测阈值、软故障检测因子增减率和变化率实现故障检测，并设计补偿因子。同时根据各传感器感知信号的精度，设计信息分配系数，实现各传感器间的融合最优估计及其主动容错补偿。主要步骤包括：构建并行卡尔曼滤波子系统和参考卡尔曼滤波系统；基于自组织卡尔曼滤波的多传感器硬故障检测；基于软故障因子增减性与变化率的传感器软故障检测，并实现软故障的校正；获得最优估计值X(k)。该基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法能有效解决多传感器系统冗余信号故障检测与主动容错问题，提高多传感器系统的融合精度与容错性能。
基于组织卡尔滤波传感器主动容错估计方法

[发明专利]一种柴油机SCR系统氮氧化物输入传感器故障诊断方法-CN201710196866.8有效
发明人：蒋楷;张辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机SCR系统氮氧化物输入传感器故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域。所述的故障诊断方法，首先根据SCR系统参数，设置NOx输入浓度阈值和时间阈值；然后将NOx输入传感器测量的NOx输入浓度实际值输送至NOx传感器故障诊断模块，NOx输入浓度估计模块估算NOx输入浓度估计值输送至NOx传感器故障诊断模块，NOx传感器故障诊断模块根据接收到的信号计算NOx输入浓度残差Δδ，通过与NOx输入浓度阈值和时间阈值的比较，确定NOx输入传感器工作状态，并给出最终的NOx输入浓度值。本发明计算方法简单，响应速度快，能够实时在线对SCR系统传感器进行故障诊断，具有较高的诊断精度，可以广泛应用于柴油机SCR系统传感器故障诊断中。
一种柴油机 scr 系统氧化物输入传感器故障诊断方法

[发明专利]一种航空发动机排气温度传感器的故障诊断方法-CN201910646789.0有效
发明人：彭玉怀;吴菁晶 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机故障诊断技术领域，尤其涉及一种航空发动机排气温度传感器的故障诊断方法。该方法获取发动机的控制参数和状态参数，包括如下步骤：获取多个排气温度传感器的温度数据；将控制参数、状态参数和获取到的每一温度数据作为输入信息输入一个四层神经网络模型；四层神经网络模型根据输入信息，输出每个排气温度传感器的故障权重；根据加权平均偏移分类算法，将故障权重归一化后与温度数据结合，输出是否存在故障的排气温度传感器；若存在故障的排气温度传感器，则输出存在有故障的排气温度传感器的信息。该方法实现了在多个排气温度传感器同时工作时，对于故障排气温度传感器的准确判断。
一种航空发动机排气温度传感器故障诊断方法

[发明专利]一种基于区块链的非接触式液位传感器-CN202111503877.9在审
发明人：李振军;问磊;刘青 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的非接触式液位传感器，属于传感器领域，用于解决非接触式液位传感器无法依据运行数据进行故障监测和无法依据容器液位对监测位置进行调整的问题，包括运行分析模块和故障监测模块，所述运行分析模块用于对液位传感器监测到的液位数据进行分析，所述故障监测模块接收到运行偏离值和环境影响值后，用于对液位传感器进行故障监测，生成运行正常信号、运行警告信号或运行故障信号；所述故障监测模块将正常运行信号、运行警告信号或运行故障信号反馈至处理器，本发明方便非接触式液位传感器依据运行数据进行故障监测判定，同时还方便非接触式液位传感器依据容器的液位智能调整监测位置。
一种基于区块接触式液位传感器

[发明专利]一种液压助力转向系统用故障诊断系统及方法-CN202111071580.X在审
发明人：郑竹安;魏金呈;张坤;石小龙;熊新;翟豪瑞;孙婷婷 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压助力转向系统用故障诊断系统及方法，故障诊断系统包括中央处理器、传感器组、电信号采集单元、传感信号采集单元、故障特征提取单元、预警单元和信号传输单元，传感器组包括电机电压传感器、电机电流传感器、油阀开合度传感器、油罐油量传感器、液压油流量传感器、电机温度传感器，本发明工作原理清晰，能够通过对接收到的工作参数进行分析，从而确定是的哪个部件发生了故障，实现了液压助力转向系统的故障自诊断功能，一旦监测到异常能够立即发出告警信号
一种液压助力转向系统故障诊断方法

[实用新型]异物侵限检测电网传感器和接触式铁路异物侵限检测系统-CN202120054684.9有效
发明人：于龙江 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种异物侵限检测电网传感器和接触式铁路异物侵限检测系统。该异物侵限检测电网传感器，包括：电网线缆和故障指示装置；所述故障指示装置，与所述电网线缆并联，用于在所述异物侵限检测电网传感器出现故障时进行故障指示；其中，在所述异物侵限检测电网传感器未出现故障时，所述电网线缆将所述故障指示装置短路上述技术方案解决了异物侵限检测电网传感器故障判断费时费力的问题，降低了故障排除时间。
异物检测电网传感器接触铁路系统

[发明专利]一种AMT输入轴转速传感器故障处理方法、系统、装置及介质-CN202310645665.7在审
发明人：李轩;刘义;杨子轩;王勐;王鑫;鲁坤剑 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT输入轴转速传感器故障处理方法、系统、装置及介质，包括：通过两次判断输入轴转速传感器是否发生故障，同时判断判断中间轴转速传感器是否存在故障；分别将输入轴转速传感器的故障标志位被置为1和替代标志位被置为1；并将中间轴转速替换输入轴转速，同时在输入轴转速传感器恢复正常后；则输入轴转速传感器故障标志位重新置0和替代标志位重新置0，本发明解决因输入轴转速传感器故障导致车辆停车的严重问题，提高
一种 amt 输入转速传感器故障处理方法系统装置介质

[发明专利]缸压传感器的故障诊断装置-CN201910660816.X有效
发明人：藤原颂示;桥本英俊;奥村拓仁;中川滋;鸟居和;木下真幸;津村雄一郎;田中大介;每熊泰树 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明为了提高缸压传感器故障诊断的正确度，提供了一种缸压传感器的故障诊断装置（100），其具备缸压传感器（SW6）和诊断缸压传感器的故障的诊断部（111）。诊断部包括：读取部（1111），读取特定的曲轴转角范围内缸压传感器的信号；基准相位判定部（1116），判定燃烧室（17）的容积变化所引起的压力变化的相位，即基准相位；故障判定部（1112），读取部读取的缸压传感器的信号的相位相对于基准相位判定部判定的基准相位而言迟滞超过预先设定的阈值时故障判定部（1112）判定为缸压传感器故障。
传感器故障诊断装置

[发明专利]基于MFO-SVM的燃气轮机传感器故障诊断方法-CN202111068061.8在审
发明人：沈斌;尹德斌;徐超;厉荣宣;彭道刚;云世豪;张腾;裴浩然;王丹豪 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海电力大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MFO‑SVM的燃气轮机传感器故障诊断方法，首先利用EMD方法将传感器故障信号进行分解，得到故障特征向量；接着针对SVM参数选取会影响分类性能的问题，利用MFO算法对SVM的参数进行优化，建立MFO‑SVM故障诊断模型；最后将传感器故障特征向量输入到MFO‑SVM诊断模型对模型进行训练，得到用于传感器故障诊断的模型，能够快速的、准确的识别燃气轮机控制系统传感器故障类型，及时进行维修和保护，降低燃气轮机控制系统传感器故障带来的经济损失，使燃气轮机能够可靠安全的运行。
基于 mfo svm 燃气轮机传感器故障诊断方法

[发明专利]红外热电堆传感器及其故障检测方法、装置及设备-CN201710384739.0有效
发明人：熊军;田雅颂;赵万东;李建建 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01J5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种红外热电堆传感器及其故障检测方法、装置及设备，所述方法包括：检测所述红外热电堆传感器的热电堆元件阵列中是否存在满足预定条件的热电堆元件；若是，则根据满足预定条件的热电堆元件的数量是否达到预定数量，确定所述红外热电堆传感器是否出现故障。本发明提供的方案能够根据红外热电堆传感器的热电堆元件阵列中故障元件的数量确定传感器是否出现故障；并且能够在故障元件未达到预定数量时，对出现故障的热电堆元件检测的温度进行重新取值，能够减少红外热电堆传感器的故障发生率，降低人工检测、修复故障的成本。
红外热电传感器及其故障检测方法装置设备